本申请适用于机器人控制技术领域，提供了一种机器人控制方法，包括：当机器人开始移动时，触发第一测量模块采集数据；每完成N次触发第一测量模块采集数据的操作后，在下一次触发第一测量模块采集数据的同时，触发第二测量模块采集数据；根据第一测量模块采集的数据和第二测量模块采集的数据，控制机器人的移动状态。通过本申请实施例，可以在特定的时刻，触发第一测量模块采集数据，并同时触发第二测量模块采集数据。从而保证第二测量模块可以与第一测量模块在同一时刻采集数据，消除了因数据的采集时刻不一致，而产生的计算误差，有效的提高了控制指令的正确率。