一种建筑结构体系
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109555222B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN201810866299.7

    申请日:2018-08-01

    IPC分类号: E04B1/19 E04B1/98 E04H9/02

    摘要: 本发明涉及建筑技术领域,提供了一种建筑结构体系,包括承受侧向力和承受次结构竖向荷载的主结构和用于实现建筑功能的次结构;主结构包括多个层叠设置的大空间层结构,大空间层结构包括多个大柱、多个设置在相邻两个大柱之间的大梁和设置在多个大柱顶端的楼盖,多个大柱、多个大梁和楼盖形成收容次结构的空间,大柱、大梁和楼盖使用预制方式制成后进行装配;次结构包括多个受力构件和多个设置于相邻两个受力构件之间的围护构件,多个受力构件使用预制方式制成后相互之间进行装配,围护构件使用预制方式制成后装配在受力构件上;本发明提供的建筑结构体系主结构和次结构受力分工明确,便于预制装配施工,可以加快施工进度。

    钢筋笼生产线
    3.
    发明公开
    钢筋笼生产线 审中-实审

    公开(公告)号:CN110814233A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911190749.6

    申请日:2019-11-28

    IPC分类号: B21F27/20 B21F23/00

    摘要: 本发明涉及钢筋笼制造技术领域,提供一种钢筋笼生产线,包括箍筋摆放架、纵筋摆放架、旋转工装组件、箍筋夹取机器人、纵筋夹取机器人和钢筋捆绑机器人,纵筋夹取机器人包括纵筋夹持驱动器及纵筋夹持组件,纵筋夹取机器人在纵筋摆放位置夹取纵筋并将纵筋移至第1输送位置,纵筋夹取机器人在第1输送位置能够使纵筋沿第一方向依次穿过箍筋,纵筋夹取机器人释放纵筋并从第M-1输送位置移至第M输送位置,纵筋夹取机器人在第M输送位置再次夹取纵筋并使纵筋沿第一方向继续穿过箍筋,纵筋夹取机器人能够使纵筋依次穿过各箍筋并将纵筋固定于纵筋夹具上。该钢筋笼生产线能够用于生产不同规格的钢筋笼,自动化程度高,具有较高的钢筋笼的制造效率。

    钢筋笼生产线
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110814232B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN201911190710.4

    申请日:2019-11-28

    IPC分类号: B21F27/20 B21F23/00

    摘要: 本发明涉及钢筋笼制造技术领域,提供一种钢筋笼生产线,包括箍筋摆放架、纵筋摆放架、旋转工装组件、箍筋夹取机器人、纵筋夹取机器人和钢筋捆绑机器人。纵筋夹取机器人包括主动轮、用于驱动主动轮绕第一轴线做旋转运动的主动驱动组件、主压轮以及用于驱动主压轮沿第一方向移动的主压驱动组件,主动轮的外轮面和主压轮的外轮面能够共同用于夹持纵筋,纵筋夹取机器人在纵筋摆放位置夹取纵筋并将纵筋移至纵筋输送位置,主动轮在纵筋输送位置带动纵筋沿第二方向依次穿过各箍筋并将纵筋固定于纵筋夹具上。钢筋笼生产线能够用于生产不同规格尺寸的钢筋笼,自动化程度较高、操作简便,具有较高的钢筋笼的制造效率,适用于钢筋笼的大批量生产作业。

    纵筋导正机构及纵筋导正机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110961557A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911239538.7

    申请日:2019-12-06

    IPC分类号: B21F27/20 B21F23/00

    摘要: 本发明涉及钢筋笼制造技术领域,提供一种纵筋导正机构及纵筋导正机器人。纵筋导正机构包括至少两个导正组件和至少两个驱动组件,各导正组件沿第一方向线性依次排布,导正组件包括能够相互张开/合拢的第一导正瓣和第二导正瓣,第一导正瓣和第二导正瓣在合拢时共同围合形成用于导正纵筋的导正孔,导正孔沿第一方向延伸设置;各驱动组件分别与一导正组件配合使用,驱动组件用于驱动第一导正瓣和第二导正瓣张开/合拢。纵筋导正机构可对纵筋进行导正,以避免纵筋在输送过程中出现弯曲变形现象,保障了纵筋的直线度,极大程度上降低了纵筋对其他钢筋产生干涉的风险,利于保障穿纵筋工序的平稳进行,在一定程度上提高钢筋笼的制造效率。

    钢筋笼生产线
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110814232A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911190710.4

    申请日:2019-11-28

    IPC分类号: B21F27/20 B21F23/00

    摘要: 本发明涉及钢筋笼制造技术领域,提供一种钢筋笼生产线,包括箍筋摆放架、纵筋摆放架、旋转工装组件、箍筋夹取机器人、纵筋夹取机器人和钢筋捆绑机器人。纵筋夹取机器人包括主动轮、用于驱动主动轮绕第一轴线做旋转运动的主动驱动组件、主压轮以及用于驱动主压轮沿第一方向移动的主压驱动组件,主动轮的外轮面和主压轮的外轮面能够共同用于夹持纵筋,纵筋夹取机器人在纵筋摆放位置夹取纵筋并将纵筋移至纵筋输送位置,主动轮在纵筋输送位置带动纵筋沿第二方向依次穿过各箍筋并将纵筋固定于纵筋夹具上。钢筋笼生产线能够用于生产不同规格尺寸的钢筋笼,自动化程度较高、操作简便,具有较高的钢筋笼的制造效率,适用于钢筋笼的大批量生产作业。

    末端执行机构及纵筋输送机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110815263A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911190384.7

    申请日:2019-11-28

    IPC分类号: B25J15/00 B25J15/02

    摘要: 本发明涉及钢筋笼制造技术领域,提供一种末端执行机构以及纵筋输送机器人。末端执行机构用于夹取纵筋并能够使纵筋穿过至少一个箍筋,包括主动轮、用于驱动主动轮绕第一轴线做旋转运动的主动驱动组件、与主动轮上下对位设置的主压轮以及用于驱动主压轮相对主动轮上下移动的主压驱动组件,主动轮的外轮面和主压轮的外轮面能够共同用于夹持纵筋,主动轮在主动驱动组件的驱动下能够带动纵筋向左或向右移动,且主压轮在纵筋的带动下能够绕第二轴线做旋转运动,第一轴线和第二轴线均相对左右方向垂直设置。该末端执行机构不仅可实现纵筋的夹取作业,还可使纵筋快速、平稳地穿过至少一个箍筋以实现穿纵筋作业,可较大程度地提高钢筋笼的制造效率。

    一种预制综合管廊的机械化施工设备以及施工方法

    公开(公告)号:CN107724425A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710845478.8

    申请日:2017-09-19

    IPC分类号: E02D29/045

    摘要: 本发明适用于建筑施工领域,提供了一种预制综合管廊的机械化施工设备以及施工方法,该施工设备包括用于开挖基坑的基坑挖掘装置、用于运输渣土的渣土运输装置、用于对基坑进行基础压实的压实装置、用于吊装构件的构件吊装装置、用于对构件进行定位的构件定位装置、用于将已定位的构件运输至人工处理过的地基上的滑移运输装置、用于将地基上的构件定点顶进至要求位置的端部顶进装置以及用于固定各装置相对位置的支护装置,通过调整施工技术,将单设备作业的施工方式整合优化到一套系统内,使管廊的施工达到机械化施工的效果,减少中间的人工配合操作,提高了施工效率。

    一种预制综合管廊的机械化施工设备以及施工方法

    公开(公告)号:CN107724425B

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201710845478.8

    申请日:2017-09-19

    IPC分类号: E02D29/045

    摘要: 本发明适用于建筑施工领域,提供了一种预制综合管廊的机械化施工设备以及施工方法,该施工设备包括用于开挖基坑的基坑挖掘装置、用于运输渣土的渣土运输装置、用于对基坑进行基础压实的压实装置、用于吊装预制构件的构件吊装装置、用于对预制构件进行定位的构件定位装置、用于将已定位的预制构件运输至人工处理过的地基上的滑移运输装置、用于将地基上的预制构件定点顶进至要求位置的端部顶进装置以及用于固定上述各装置相对位置的支护装置,通过调整施工技术,将单设备作业的施工方式整合优化到一套系统内,使管廊的施工达到机械化施工的效果,减少中间的人工配合操作,提高了施工效率。

    装配式建筑平台的设备生产信息管理方法及装置

    公开(公告)号:CN109559070A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811105789.1

    申请日:2018-09-21

    IPC分类号: G06Q10/08 G06Q50/08

    摘要: 本发明适用于建造信息模型技术领域,提供了一种装配式建筑平台的设备生产信息管理方法及装置,所述设备生产信息管理方法包括:从所述第一数据库获取当前生产计划的原材料需求量及原材料需求时间;从所述第二数据库获取当前原材料库存量;比较所述原材料需求量和所述原材料库存量的大小,若所述原材料需求量大于所述原材料库存量,则生成原材料采购指令。基于当前生产计划的原材料需求量,原材料需求时间和当前原材料库存量实时生成原材料采购指令,更加及时的进行原材料采购,提升了装配式建筑平台的设备生产信息管理过程的智能化程度。