本发明涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种纵筋导正机构及纵筋导正机器人。纵筋导正机构包括至少两个导正组件和至少两个驱动组件，各导正组件沿第一方向线性依次排布，导正组件包括能够相互张开/合拢的第一导正瓣和第二导正瓣，第一导正瓣和第二导正瓣在合拢时共同围合形成用于导正纵筋的导正孔，导正孔沿第一方向延伸设置；各驱动组件分别与一导正组件配合使用，驱动组件用于驱动第一导正瓣和第二导正瓣张开/合拢。纵筋导正机构可对纵筋进行导正，以避免纵筋在输送过程中出现弯曲变形现象，保障了纵筋的直线度，极大程度上降低了纵筋对其他钢筋产生干涉的风险，利于保障穿纵筋工序的平稳进行，在一定程度上提高钢筋笼的制造效率。