一种用于大型遥控行吊的吊钩可视化系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN115108467A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210646647.6

    申请日:2022-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种用于大型遥控行吊的吊钩可视化系统及其使用方法,所述吊钩可视化系统包括:监控相机、测距组件、控制模块、视频无线传输模块及终端组件;所述测距组件用于测量起重电机正下方的吊钩与起重电机之间的距离,并将测量得到的测距参数发送给控制模块;所述控制模块用于根据所述测距参数控制监控相机的镜头始终对准吊钩,所述监控相机用于对吊钩进行实时拍摄,并将实时拍摄得到的视频数据通过视频无线传输模块实时传送到终端组件进行储存和显示。本发明能够实时跟踪并可视化显示吊钩的状态,有助于操作人员及时发现行吊运行区域可能发生的安全隐患,确保遥控作业安全。

    一种水下桩基灌注混凝土标高的监测装置及使用方法

    公开(公告)号:CN112095681B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202010838004.2

    申请日:2020-08-19

    Inventor: 韦永斌 曹振

    Abstract: 本发明公开了一种水下桩基灌注混凝土标高的监测装置及使用方法,其包括监测传感器和控制模块,所述监测传感器通过安装组件固定于水下桩基中钢筋笼的钢筋上,所述监测传感器通过通讯线缆与控制模块信号连接;所述监测传感器包括浮子、壳体以及设置于壳体中的霍尔模块,浮子通过连杆滑动连接于所述壳体的下部,连杆插接于所述壳体中且其端部设置有磁铁;浮子沿竖直方向的移动带动所述磁铁靠近所述霍尔模块,霍尔模块感应磁铁的磁场强度以获取桩基中灌注混凝土的标高。本发明提供的一种水下桩基灌注混凝土标高的监测装置及使用方法,其结构合理,操作便捷,不需要对泥浆和混凝土标定,能够提前监测并预警混凝土液面到达预设高度。

    一种基于神经网络及图像融合的无损超声检测方法

    公开(公告)号:CN115420806A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211074955.2

    申请日:2022-09-02

    Abstract: 本发明提出一种基于神经网络及图像融合的无损超声检测方法,对不同缺陷类型的超声检测信号和缺陷图像进行预处理,构建缺陷检测数据库;从缺陷检测数据库中得到训练集;将训练集输入神经网络模型进行训练,得到神经网络模型的设定参数,进而得到神经网络预测模型;将一种缺陷类型的待测试信号输入神经网络预测模型,得到初步去缺陷图像;初步去缺陷图像采用数据融合算法进行图像融合,得到最终去缺陷缺陷图像。本发明方法引入神经网络和数据融合算法处理超声检测信号和缺陷图像,完成同一缺陷类型不同检测位置缺陷图像的融合,得到准确、客观的缺陷位置、大小和形状。

    一种机械臂与末端执行器的可重构连接结构及其连接方法

    公开(公告)号:CN116460885A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310236218.6

    申请日:2023-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种机械臂与末端执行器的可重构连接结构及其连接方法,该结构包括:设置在机械臂上的机械臂连接组件和设置在末端执行器上的末端工具;械臂连接组件包括:机械臂主机管线、管线连接板位移装置、管线连接板和连接装置A;末端工具包括:尾部管线和连接装置B;械臂连接组件和末端工具对接时,尾部管线伸入到管线连接板上的圆台形通孔内,并与机械臂主机管线连接;连接装置A和连接装置B一一对应锁紧固定;其中,机械臂主机管线和尾部管线均为动力电线、信号线或物质输运的管路,用于机械臂向末端执行器传输控制信号、传输电流或传输工作物质;本发明能够解决在不适宜人类工作的环境中,机械臂与末端执行器的更换、安装、拆卸问题。

    一种水下桩基灌注混凝土标高的监测装置及使用方法

    公开(公告)号:CN112095681A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010838004.2

    申请日:2020-08-19

    Inventor: 韦永斌 曹振

    Abstract: 本发明公开了一种水下桩基灌注混凝土标高的监测装置及使用方法,其包括监测传感器和控制模块,所述监测传感器通过安装组件固定于水下桩基中钢筋笼的钢筋上,所述监测传感器通过通讯线缆与控制模块信号连接;所述监测传感器包括浮子、壳体以及设置于壳体中的霍尔模块,浮子通过连杆滑动连接于所述壳体的下部,连杆插接于所述壳体中且其端部设置有磁铁;浮子沿竖直方向的移动带动所述磁铁靠近所述霍尔模块,霍尔模块感应磁铁的磁场强度以获取桩基中灌注混凝土的标高。本发明提供的一种水下桩基灌注混凝土标高的监测装置及使用方法,其结构合理,操作便捷,不需要对泥浆和混凝土标定,能够提前监测并预警混凝土液面到达预设高度。

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