公开(公告)号：CN117051656A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310867374.2

申请日：2023-07-14

Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司

Inventor： 苏章 ,  陈骏 ,  李文建 ,  周永明 ,  陈洁亮 ,  李聪 ,  程哲 ,  彭飞 ,  赵恩堂

IPC: E01C23/01 ,  F16F15/023 ,  B62D55/07 ,  B62D55/08 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请涉及道路施工技术领域，提供了一种用于道路施工放样的智能机器人，包括机器人本体、机器人本体的底部设置有履带式行走机构；履带式行走机构包括：履带本体、驱动机构、张紧机构、伸缩支撑杆和减振气压棒；伸缩支撑杆和减振气压棒的顶端与机器人本体连接；支撑组件连接驱动机构和张紧机构；驱动机构和张紧机构的一侧还设置有支撑调节组件，支撑调节组件与机器人本体连接，用于调节机器人本体的高度。通过在机器人本体的底部设置履带式行走机构，通过设置伸缩支撑杆和支撑调节组件，可调节机器人本体的高度，提升其通行能力，避免机器人本体的底部与地面磕碰，并通过设置减振气压棒，提升其减振能力。

公开(公告)号：CN115724308A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211595989.6

申请日：2022-12-13

Applicant: 中建三局第一建设(四川)有限责任公司 ,  中建三局第一建设工程有限责任公司

Inventor： 李文建 ,  陈骏 ,  苏章 ,  彭畅 ,  陈卓 ,  陈洁亮 ,  何景苏 ,  李聪 ,  程亮 ,  杨淦

IPC: B66B1/24 ,  B66B1/28 ,  B66B1/34 ,  B66B5/00

Abstract: 本发明提供了一种施工电梯系统及其控制方法和报警方法，施工电梯系统包括：多台施工电梯；以及多个第一梯控设备；以及多个第二梯控设备；以及AI管理云平台，同时与多台施工电梯、多个第一梯控设备和多个第二梯控设备通信连接；其中，AI管理云平台能够接收到施工电梯的实时运行信息，第二梯控设备向AI管理云平台发送起始层呼梯请求信息，AI管理云平台接收起始层呼梯请求信息并依据实时运行信息从多台施工电梯中选定目标施工电梯。本发明中AI管理云平台实现了施工电梯系统的全自动化控制。从而避免了现有技术中采用施工电梯驾驶员驾驶控制电梯所导致的人工成本较高的问题。进而节约了人工成本，同时提高了施工电梯的机械化程度。

公开(公告)号：CN220840165U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202321858500.X

申请日：2023-07-14

Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 ,  中建三局集团(深圳)有限公司

Inventor： 苏章 ,  陈骏 ,  李文建 ,  陈洁亮 ,  李聪 ,  程哲 ,  彭飞 ,  刘晓鸿 ,  吴诚云 ,  杨科 ,  赵恩堂

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于工地建设的自动行走机器人，尤其是用于工地巡检、道路测量放样等。包括AGV小车、RTK组合导航模块、多线激光雷达；AGV小车包括车辆本体以及设置在车辆本体的内部的控制模组和电池，控制模组与RTK组合导航模块、单线激光雷达以及多线激光雷达通信连接；RTK组合导航模块包括相通信连接的RTK测绘器、RTK主机以及RTK无线终端设备；RTK主机和RTK无线终端设备设置在车辆本体的内部；RTK测绘器设置在车辆本体的顶部；多线激光雷达设置在车辆本体的顶部。本实用新型的自动行走机器人无论在精准度、成本、作业时间上都具有极大的优势，节省了劳动成本的同时明显提高了工作效率。