公开(公告)号：CN220840165U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202321858500.X

申请日：2023-07-14

Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 ,  中建三局集团(深圳)有限公司

Inventor： 苏章 ,  陈骏 ,  李文建 ,  陈洁亮 ,  李聪 ,  程哲 ,  彭飞 ,  刘晓鸿 ,  吴诚云 ,  杨科 ,  赵恩堂

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于工地建设的自动行走机器人，尤其是用于工地巡检、道路测量放样等。包括AGV小车、RTK组合导航模块、多线激光雷达；AGV小车包括车辆本体以及设置在车辆本体的内部的控制模组和电池，控制模组与RTK组合导航模块、单线激光雷达以及多线激光雷达通信连接；RTK组合导航模块包括相通信连接的RTK测绘器、RTK主机以及RTK无线终端设备；RTK主机和RTK无线终端设备设置在车辆本体的内部；RTK测绘器设置在车辆本体的顶部；多线激光雷达设置在车辆本体的顶部。本实用新型的自动行走机器人无论在精准度、成本、作业时间上都具有极大的优势，节省了劳动成本的同时明显提高了工作效率。

公开(公告)号：CN117051656A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310867374.2

申请日：2023-07-14

Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司

Inventor： 苏章 ,  陈骏 ,  李文建 ,  周永明 ,  陈洁亮 ,  李聪 ,  程哲 ,  彭飞 ,  赵恩堂

IPC: E01C23/01 ,  F16F15/023 ,  B62D55/07 ,  B62D55/08 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请涉及道路施工技术领域，提供了一种用于道路施工放样的智能机器人，包括机器人本体、机器人本体的底部设置有履带式行走机构；履带式行走机构包括：履带本体、驱动机构、张紧机构、伸缩支撑杆和减振气压棒；伸缩支撑杆和减振气压棒的顶端与机器人本体连接；支撑组件连接驱动机构和张紧机构；驱动机构和张紧机构的一侧还设置有支撑调节组件，支撑调节组件与机器人本体连接，用于调节机器人本体的高度。通过在机器人本体的底部设置履带式行走机构，通过设置伸缩支撑杆和支撑调节组件，可调节机器人本体的高度，提升其通行能力，避免机器人本体的底部与地面磕碰，并通过设置减振气压棒，提升其减振能力。

公开(公告)号：CN308059521S

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202230803877.X

申请日：2022-11-30

Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司

Designer： 苏章 ,  陈骏 ,  李文建 ,  李聪 ,  彭飞 ,  程亮

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：公路工程智能机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于搭载智能测量设备、放样设备、巡检设备等工程设备的自动行走机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。