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公开(公告)号：CN119810654A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411872418.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 中山大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06V10/60 , G06V10/62 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/20 , G06V10/36 , G06T5/40
Abstract: 本发明公开了一种基于光学遥感影像的海冰漂移提取方法，方法包括：获取光学遥感影像进行数据预处理；根据时空重叠度从待处理数据中筛选影像；根据目标影像中海冰区域的灰度分布进行直方图均衡化；对直方图均衡化后的影像进行拉普拉斯增强；利用A‑KAZE算子分别提取原始影像、直方图均衡影像和拉普拉斯影像中的特征点，并基于特征描述子进行特征点间的匹配；对提取到的初步海冰漂移矢量进行滤错，随后将原始影像、直方图均衡影像和拉普拉斯影像中的提取矢量进行合并处理，生成最终的海冰漂移结果。本发明实施例可以从MODIS等中分辨率光学遥感数据中获得空间覆盖良好、高质量的海冰漂移信息，可广泛应用于计算机技术领域。
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公开(公告)号：CN116638903A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310706052.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 中山大学
Abstract: 本申请公开了一种冰厚测绘雪橇车及其工作方法，本冰厚测绘雪橇车包括车体框架、风力驱动机构、储存箱、冰雷达、航行信息采集传感器、气囊、水力驱动机构和电控设备。其中风力驱动机构用于驱动车体框架在冰原上移动，气囊和水力驱动机构用于驱动车体框架在水面移动，冰雷达和航行信息采集传感器用于进行冰厚测绘工作，电控设备用于控制本冰厚测绘雪橇车并记录测绘结果。本申请通过车体框架与冰原表面滑动接触，而且在冰原上时，可以通过风力驱动机构带动车体框架移动，不慎落水时也可以通过气囊和水力驱动机构带动车体框架移动，从而水陆两用，适应冰原的复杂地形，顺利完成冰厚测绘工作。
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公开(公告)号：CN113739788B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110884885.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 中山大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 北京师范大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明属于地球科学技术领域，公开了一种亮温数据的地理位置校正方法及装置，所述方法包括：获取亮温数据，根据亮温数据的亮温梯度变化得到海岸线点集；将海岸线点集中的第一海岸线点与第二海岸线点进行对比，得到第一海岸线点的地理定位误差集；统计所述地理定位误差集中的地理定位误差在沿轨和交轨方向上的分布特征；根据所述分布特征对亮温数据进行地理位置校正。有益效果：本发明提出以第一海岸线点为地面控制点的图像匹配法，在扫描坐标系中对观测角误差造成的地理定位误差进行订正，力图避免不同坐标系之间的转换，以较小的计算量和较简单的方法，实现卫星亮温数据的地理位置校正，为提高和促进国产卫星数据的应用提供有效的支持和保障。
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公开(公告)号：CN115267781B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211193555.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多视SAR数据集的InSAR相干性估计方法，对配准后的n个原始单视时序SAR数据集先进行差分干涉，再进行L视处理，得到m景L视差分干涉图；对n个配准后的单视时序SAR数据集进行取模和平方运算，得到n个单视时序强度数据集，进行L视处理后得到n景L视时序强度数据集；设计满足L视时序强度数据集统计性质的独立同类像素选择方法，在每个滑动窗口内为每个参考中心像素选取来自相同影像质地的空间像素；然后以这些同类像素的均值作为种子值进行区域增长，用增长获取的邻域同类像素估计m景L视差分干涉图的相干性。本发明能在不进行分块的条件下，通过多视大幅度减小数据体积并同时改善估计精度，解决传统InSAR技术相干性估计效率低、可靠性差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114334027A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111340135.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种粒子直径约束的PM2.5深度学习遥感估算方法，基于卫星遥感气溶胶光学厚度(AOD)、再分析资料、地面站点观测数据等构建深度神经网络模型，利用PM1、PM2.5及PM10三者粒子直径大小的先验关系(即PM1浓度≤PM2.5浓度≤PM10浓度)建立约束条件，并基于此构建深度神经网络损失函数的约束项，提出粒子直径约束的PM2.5深度学习遥感估算方法。本发明能够缓解深度学习PM2.5估算中出现的高值低估和低值高估现象，提升PM2.5遥感估算的精度，可广泛应用于PM2.5浓度遥感估算技术领域。
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公开(公告)号：CN116907509A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310884887.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明涉及水下图像处理与组合导航技术领域，公开了一种基于图像匹配的AUV水下辅助导航方法、系统、设备及介质，其中方法包括：获取侧扫声呐图像；提取所述侧扫声呐图像的特征点，根据所述特征点从参考图像库中匹配图像，输出转换向量；所述转换向量包括匹配到的参考图像的位置坐标及航向角；通过集合卡尔曼滤波算法，将所述转换向量与通过航位推算方法得到的导航信息进行数据融合，输出AUV定位信息。本发明基于集合卡尔曼滤波算法对航位推算信息与侧扫声呐图像配准信息进行数据融合，提高基于地理信息的AUV定位精度，修正航位推算法随时间增长所累积的定位误差，相较于传统的水下导航定位方法具有更高的定位精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN113682450A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111012202.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双涡旋吸附的水下仿生机器人，采用双涡旋吸附系统，以大鲵为仿生对象进行外形结构设计，具有爬行和巡游双模式运动能力；本体外壳设计成艏大艉小的扁平流线型，本体腹部设有Y形流道，腹部两侧设有弧形侧裙结构，辅助涡旋吸附系统产生稳定的地面效应，利于本体牢固地吸附在固体壁面上。本发明通过改进涡旋吸附的应用方式，并参考大鲵的形态和行为特性，对机器人的外形结构及运动性能进行优化，利用数据驱动的分层模型预测控制算法实现多运动模式的快速、准确控制及平稳切换，较现有的爬行或巡游水下机器人具有吸附力牢靠、航行阻力小、运动平稳、机动灵敏等优点。
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公开(公告)号：CN111354054A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010173576.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开一种极地可见光遥感自适应制图方法，包括如下步骤：对卫星遥感影像进行太阳高度角订正；对太阳高度角订正后的卫星遥感影像进行非朗勃体订正，订正冰雪表面的非朗勃体效应；对经过太阳高度角订正、非朗勃体订正后的卫星遥感影像进行非线性彩色拉伸；对非线性彩色拉伸后的卫星遥感影像进行拼接，完成卫星遥感影像自适应制图。本发明提出了一套标准化、流程化的极地遥感影像自适应制图方法，通过对遥感图像进行太阳高度角订正、非朗勃体订正、非线性影像彩色拉伸、极地可见光遥感影像拼接，所获得的极地遥感影像亮度明显提高、无色差，且保留了原始影像中所有的细节信息，实现了对南北极环境的有效监测。
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