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公开(公告)号：CN119465139A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411675055.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种复合涂层激光熔覆集成熔覆头及其使用方法，包括至少两个激光熔覆头，相邻所述激光熔覆头之间通过转动结构连接，在后的激光熔覆头通过转动结构能够围绕在前的激光熔覆头摆动，使用状态下，以使在后的激光束与在前的激光束路径一致。相邻激光熔覆头之间通过转动结构连接，其中一个激光熔覆头通过转动结构能够围绕另一个相邻的激光熔覆头摆动，从而保证前后激光熔覆头的行走轨迹能够一致，从而高效高质量的进行激光熔覆多层复合涂层制备。
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公开(公告)号：CN118650154A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410697974.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆高性能Co基高熵合金/WC/NbC陶瓷复合粉末、涂层及其制备方法。所述复合粉末以Co基高熵合金为主，以原子百分比计，其组成为，Co粉末：余量、Cr粉末：25～35％、Ni粉末：7‑13％、Al粉末：5～8％、Ti粉末：5～8％、Nb粉末：0.5～5％。在该配方中添加有WC粉末：5～25wt％、NbC粉末：1～10wt％。以该粉末为原料，通过激光熔覆使粉末熔覆在水轮机工件表面，形成0.5～10mm的涂层。该涂层与基体呈冶金结合，具有优异的抗磨蚀抗空蚀抗腐蚀性能。本发明的生产效率高，相较于超音速热喷涂技术，涂层结合力更高，为冶金结合，更适合小空间施工，可以制备较厚的涂层，激光熔覆涂层更加致密，无通孔，防止腐蚀通道，更耐腐蚀，用于解决水轮机表面的磨蚀、空蚀和腐蚀问题。
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公开(公告)号：CN119530793A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411791456.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
Abstract: 本发明公开了一种稀土改性的Co基合金/陶瓷复合涂层及其制备方法，由以下质量百分比原料组成：NbC粉末20‑35 wt%，稀土粉末0.05‑0.1 wt%，余量为Co基合金粉末；其中稀土粉末由40‑60 wt%的Nd2O3粉末和40‑60 wt%的Y2O3粉末组成，Co基合金粉末由以下原子百分比的原料组成：Cr粉末：28‑35 at%、Mo粉末：0.5‑1 at%、C粉末：4‑7 at%、Fe粉末：1‑3 at%、Ni粉末：1‑3 at%、W粉末：1‑2 at%，余量为Co粉末。本发明在Co基合金中添加NbC粉末和稀土粉末，提高了复合涂层的硬度、抗空蚀性能、抗磨蚀性能和抗腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN119304194A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411431489.8
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
IPC: B22F9/08
Abstract: 一种周向进气的气体旋流式雾化喷嘴，旨在解决现有雾化喷嘴储气腔内气流分布紊乱及压力不均衡的问题，以提升雾化效率和粉末质量；包括上盖、进气盘和底座，其中上盖与进气盘配合形成周向进气的进气腔及环缝出口，进气通道沿进气腔周向设置，上盖下端等角度设有三个导流叶片，用于引导气流方向；此外，上盖中心设有金属液流通道，底座开槽用于放置进气管并固定喷嘴；周向进气通道及导流叶片的设置，使气体形成旋涡状流动，提高混合效率，减少涡旋和死区，实现腔体内压力均衡，形成冲击力强的旋转气流，优化雾化效果；适用于金属粉末制备，通过改进雾化喷嘴的结构设计，显著提高雾化粉末的粒度均匀性和球形度，减少卫星粉末，提高出粉率和粉末质量。
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公开(公告)号：CN119198412A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411300036.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
Abstract: 本发明公开了一种冲蚀、空蚀和腐蚀耦合作用下的材料试验设备及方法，设备包括：磨液循环单元、超声发生单元、多角度冲蚀发生单元以及反应单元；基于该设备，根据腐蚀及冲蚀测试要求调节磨料液磨料类型、浓度以及酸碱度，根据设定的反应液温度要求选择是否开启循环冷却器，需要开启时，则设定温度进行冷却；根据空蚀测试要求对超声控制器的振幅和频率进行设置，设定试验持续时间；根据冲蚀测试要求调节磨液泵的转速调整射流速度，及调控所需喷射角度喷嘴的控制阀；即可对试样进行空蚀、冲蚀、腐蚀中的一种或多种耦合试验。相对于现有方案，本发明更贴合实际，更能反映材料在实际工况下的空蚀过程，为更深入地开展水力材料试验研究提供了保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118547624B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410671810.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种库坝深水作业平台及作业方法，包括平台架，平台架上设有水下液压系统和若干推进器，平台架上设有若干浮块，所述平台架一侧设有限位底盘，作业工具放置在限位底盘上，平台架靠近库坝的一侧设有镂空工作口，平台架上设有横向导轨和竖向导轨，竖向导轨的两端设有与横向导轨配合的横向滑块，竖向导轨上设有竖向滑块，竖向滑块上设有安装架，安装架上设有机械手臂，机械手臂在镂空工作口覆盖区域进行移动，横向滑块和竖向滑块通过移动驱动机构进行驱动，平台架靠近库坝的一侧设有若干第一旋流吸盘。通过水下作业平台将作业工具运输至作业范围后，作业工具自行进行水下坝面修复操作，提高修复效率。
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公开(公告)号：CN119559623A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411636344.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/764
Abstract: 一种基于三元网络的水轮机检修工具的识别方法，采集大量检修工具图像并对其进行数据增强处理，形成完整的检修工具数据集；按照比例将数据集划分为训练集、验证集和测试集，为构建水轮机检修工具识别模型奠定基础；构建基于主干网络为ResNeXt50的三元网络结构，通过将训练集输入ResNeXt50主干网络的三元网络模型进行训练，以建立一个高效且准确的识别模型。在训练过程中，利用验证集评估模型表现，并确定最佳模型以生成基于三元网络的水轮机检修工具识别模型；将利用独立的测试集对所生成的基于三元网络的水轮机检修工具识别模型进行全面测试，以验证其在实际应用中的性能和准确性，提供一种高效、准确的解决方案，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119437037A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411477816.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大型水轮机转轮室机器人熔覆‑铣磨装置末端工具坐标系高精度标定方法，包括以下步骤：在工具坐标系下移动机器人任意位置记为A位置；对A位置下的机器人第六轴法兰坐标系所在的平面及圆周进行数据点采集；对安装在机器人末端法兰上的工具坐标系所在平面与圆周进行数据点采集；在工具坐标系下移动机器人沿工具坐标系的X轴或Y轴进行移动记为B位置；重复步骤S2与S3，记录B位置下的法兰坐标系与工具坐标系相关数据；在数据分析软件中以机器人A、B位置下的法兰坐标系与工具坐标系相关数据建立法兰坐标系与工具坐标系；将A位置下的法兰坐标系转化为参考坐标系，得到转换矩阵，即完成机器人工具坐标系标定。
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公开(公告)号：CN119320942A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411249848.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明提供了一种基于大型混流式水轮机转轮叶片曲面矢量外积的随形自适应熔覆修复方法，针对大型混流式水轮机转轮叶片曲面随形熔覆修复，通过投影装置产生条纹投影至被测物，利用3D相机拍摄条纹受物体调制的弯曲程度，解调该弯曲条纹得到相位，再将相位转化为深度，得到被测物的3D坐标信息，实现叶片曲面特征成像探测。结合3D条纹相机得到的曲面特征，在曲面上获取两条相交于轨迹加工点的曲线的3D坐标信息，得到矢量表达定义的叶片轮廓曲面数学模型，根据参数域D对曲面域E3的映射关系得到两条曲线映射在D中的曲线，求得两曲线的切向量，两者外积求得法向量后反馈给执行机构进行激光熔覆头角度调节，实现激光熔覆随形自适应修复效果。
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公开(公告)号：CN118997963A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410915130.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: F03B11/00 , B64U10/00 , B64U20/87 , B64U101/26 , B64U101/31
Abstract: 本发明提供了一种用于水轮机转轮叶片检测的多机器人系统及方法，包括运载与遥测机器人、飞行母机和傀儡探测机器人；所述运载与遥测机器人用于承载飞行母机，运载与遥测机器人用于从水轮机尾锥管进人门中被推入，并为飞机母机的飞行提供可靠定位；所述飞行母机的顶部搭载有用于对水轮机转轮叶片进行检测的傀儡探测机器人。此系统针对水轮机叶片巡检场景，克服在拒止且封闭环境中旋翼无人机无法定位的问题，解决旋翼无人机在尾锥管中无起降平台的问题，提供了一种能够在叶片表面近距离吸附观测的多机器人系统解决方案。
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