一种桥机、门机的卷筒润滑油脂自动收集装置及收集方法

    公开(公告)号:CN115654349A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211242832.5

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种桥机、门机的卷筒润滑油脂自动收集装置及收集方法,包括基座,基座包括两个基座支撑板和转动连接在两个基座支撑板之间的传动轴,传动轴上连接齿轮,其中一个基座支撑板上安装电机和减速器,电机与减速器传动连接,减速器与传动轴连接;还包括连接在基座上且集油位置可调节的集油装置。本发明提供的一种桥机、门机的卷筒润滑油脂自动收集装置,能覆盖整个卷筒可能滴落油脂的全部位置,并在长时间接油时不会发生溢出,对接到的油脂进行自动收集,工作表面自动清理,无需维护工作人员手动清理接油面,桥机、门机在正常运行时,集油装置不会与其发生干涉,不影响启闭机的正常运行,不妨碍工作人员对卷筒和钢丝绳状况进行观察。

    基于接触干涉算法的水电站叠梁门入槽干涉判断方法

    公开(公告)号:CN117592152A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311481199.X

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 基于接触干涉算法的水电站叠梁门入槽干涉判断方法,建立数学模型,定义叠梁门为撞击体,门槽为防御体;建立惯性参考系O(x,y,z)、撞击体参考系O1(x1,y1,z1)、防御体参考系O2(x2,y2,z2);陀螺仪安装在抓梁上O1点,通过大车、小车、起升机构运动数据和陀螺仪所测摆角得到从撞击体参考系到惯性参考系的齐次变换矩阵,进而得到叠梁门上干涉点在惯性参考系下的坐标。通过数学模型,到防御体参考系相对惯性参考系的位置关系,进而得到门槽上固定点在惯性参考系下的坐标。首先进行干涉预判断,判断撞击体最低点是否接近防御体上表面最高点,再通过叠梁门上干涉点在门槽平面投影是否在门槽内判断叠梁门能否入槽。该方法可反映起重机的运行状况,提高叠梁门入槽准确度,节约人力与时间成本。

    一种桥机、门机的卷筒润滑油脂自动收集装置及收集方法

    公开(公告)号:CN115654349B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202211242832.5

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种桥机、门机的卷筒润滑油脂自动收集装置及收集方法,包括基座,基座包括两个基座支撑板和转动连接在两个基座支撑板之间的传动轴,传动轴上连接齿轮,其中一个基座支撑板上安装电机和减速器,电机与减速器传动连接,减速器与传动轴连接;还包括连接在基座上且集油位置可调节的集油装置。本发明提供的一种桥机、门机的卷筒润滑油脂自动收集装置,能覆盖整个卷筒可能滴落油脂的全部位置,并在长时间接油时不会发生溢出,对接到的油脂进行自动收集,工作表面自动清理,无需维护工作人员手动清理接油面,桥机、门机在正常运行时,集油装置不会与其发生干涉,不影响启闭机的正常运行,不妨碍工作人员对卷筒和钢丝绳状况进行观察。

    水电站分层取水生态调度叠梁门提落的方法

    公开(公告)号:CN115404828B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202210976663.1

    申请日:2022-08-15

    Abstract: 一种水电站分层取水生态调度叠梁门提落的方法,在原有主设备设施不变的情况下,增加无线通讯传输的物联网智能终端,与现场门机对接,实时采集现场的各类模拟信号和开关量信号,并通过基站与云平台进行数据交互,替代目前常用的有线传送方式,对于主设备来说,增加对对门机大、小车行走机构的精准定位,液压抓梁对叠梁门的精准定位及自动穿推销到位、摇摆式锁定梁装置按需自动投退功能、储门槽盖板自动开关功能、系统对叠梁的分层计数识别功能,实现控制系统对门机及叠梁门的自动识别和判定,做到对叠梁门的远程操作,实现分层取水生态调度工作的自动化运行,提高工作效率,减少作业人员在孔口部位的长时间工作,降低作业风险,提高安全性能。

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