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公开(公告)号：CN118003031A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410418027.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明涉及一种增材修复轴瓦的自适应加工方法，包括以下步骤：S1.根据轴瓦的加工工艺要求，进行轴瓦容差面加工余量的确定；S2.进行轴瓦实际加工面的自由曲面测量获取表面参数，通过点云处理方法生成轴瓦被测自由曲面的精确点云模型；S3.点云模型与CAD模型进行曲面匹配，确定加工定位基准,获得CAD理论模型；S4.将在线测量得到的轴瓦实际模型，与理论模型进行比对确定偏差，通过自适应加工算法自动调整加工路径和加工参数实现对轴瓦的精确加工。本发明能够实现对轴瓦的精确修复和加工，提高修复效率、降低人为因素对修复质量的影响，并且可以更好地保证轴瓦的几何精度和表面质量。
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公开(公告)号：CN118003031B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410418027.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明涉及一种增材修复轴瓦的自适应加工方法，包括以下步骤：S1.根据轴瓦的加工工艺要求，进行轴瓦容差面加工余量的确定；S2.进行轴瓦实际加工面的自由曲面测量获取表面参数，通过点云处理方法生成轴瓦被测自由曲面的精确点云模型；S3.点云模型与CAD模型进行曲面匹配，确定加工定位基准,获得CAD理论模型；S4.将在线测量得到的轴瓦实际模型，与理论模型进行比对确定偏差，通过自适应加工算法自动调整加工路径和加工参数实现对轴瓦的精确加工。本发明能够实现对轴瓦的精确修复和加工，提高修复效率、降低人为因素对修复质量的影响，并且可以更好地保证轴瓦的几何精度和表面质量。
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公开(公告)号：CN116281543A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310313428.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了水力发电机组大轴吊具及吊装方法，第一立板和第二立板的底端通过底板固定相连；所述第一立板和第二立板的下部两端对称设置有用于和大轴端头螺杆配合相连的螺杆连接结构；所述第一立板和第二立板的顶部设置有穿销孔；所述第一立板和第二立板的外壁上并位于穿销孔所在位置对称固定有弧形支撑座，其中一侧的弧形支撑座末端固定有用于推动圆柱销的油缸，油缸的活塞杆末端与圆柱销的端头采用可拆卸连接。吊具能够用于大轴的辅助吊装，在吊装过程中，通过液压驱动来实现圆柱销的穿销动作，替代传统的人工穿销作业过程，有效提高了穿销效率。
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公开(公告)号：CN117086631A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311352233.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: B23P23/00 , B23P15/00 , B23K9/04 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B24B19/00 , B24B49/00 , B24B41/00 , C23C24/10
Abstract: 一种水轮机顶盖增减材修复装置及方法，包括旋转承台、连接臂、移动架以及加工装置，所述旋转承台包括底座和安装在底座上的旋转座，底座上安装有驱动装置，驱动装置的输出轴与旋转座连接传动，连接臂一端与旋转座连接，另一端与移动架连接，移动架上安装有升降板，升降板的上侧安装有滑台组件和测量系统，滑台组件的上侧安装有回转座，回转座上可拆卸的安装有所述加工装置。通过旋转承台驱动移动架转动，在移动架上安装有加工装置，能够更换不同的加工装置对顶盖进行加工，修复质量好，精度高，由机械代替人工，减轻了人员劳动强度，改善了工作环境，大大降低了人工操作安全风险。
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公开(公告)号：CN118268897A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410300807.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
Abstract: 一种增材修复轴瓦的加工基准自寻位方法，包括以下步骤：S1.获取轴瓦表面的点云数据；S2.对点云数据进行预处理；S3.点云配准将轴瓦表面与点云模型对齐；S4.在曲面重建后，获取轴瓦表面的特征点；S5.基于点云数据，准确提取特征点，进而计算轴瓦的几何中心；S6.通过曲线拟合算法确定轴瓦的加工轴线；S7.实时获取轴瓦定位数据确定加工基准和轴线参数，并通过补偿逻辑和三维重构算法自动调整加工设备的位置和参数，使加工设备与轴瓦的实际形状和位置相匹配，使得轴瓦一放到加工平台上，计算机可以自动识别并确定加工基准、轴线等参数，并且通过补偿方法可以实时调整加工设备的位置与轴瓦相匹配，提高了加工效率和加工精度，具有较好的实用价值和经济价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117086631B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311352233.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: B23P23/00 , B23P15/00 , B23K9/04 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B24B19/00 , B24B49/00 , B24B41/00 , C23C24/10
Abstract: 一种水轮机顶盖增减材修复装置及方法，包括旋转承台、连接臂、移动架以及加工装置，所述旋转承台包括底座和安装在底座上的旋转座，底座上安装有驱动装置，驱动装置的输出轴与旋转座连接传动，连接臂一端与旋转座连接，另一端与移动架连接，移动架上安装有升降板，升降板的上侧安装有滑台组件和测量系统，滑台组件的上侧安装有回转座，回转座上可拆卸的安装有所述加工装置。通过旋转承台驱动移动架转动，在移动架上安装有加工装置，能够更换不同的加工装置对顶盖进行加工，修复质量好，精度高，由机械代替人工，减轻了人员劳动强度，改善了工作环境，大大降低了人工操作安全风险。
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公开(公告)号：CN222630813U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202421100549.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种新型水力发电机组镜板翻身专用工装，包括吊装调节结构和与其配合的吊装转动结构，所述的吊装调节结构包括中空调节梁，中空调节梁的两侧对称设有与其限位移动配合的吊装转动结构，中空调节梁上对称设有第一吊耳和限位滑槽，中空调节梁的中间位置设有固定座，固定座与双轴电机连接，双轴电机两侧的输出端与处于对称位置的调节螺杆的一端连接，调节螺杆的另一端通过连接座与中空调节梁连接。采用上述结构，快速衔接固定镜板，为翻转操作构建空间，显著降低操作人员数量，棘轮棘齿配合结构，保证镜板翻转过程中不会回转，稳定操作镜板转向，翻转过程更加稳定流畅，显著提升工作效率；装置整体结构灵活，对装牢靠稳定，翻转平稳流畅，实用性强。
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公开(公告)号：CN218874335U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223454344.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水电站厂房1000T桥机吊钩马鞍拆装装置，包括作业平台、受力支架、放置平台以及承重小车，所述受力支架安装在作业平台的中部，放置平台安装在受力支架的顶部，受力支架和放置平台的中部设有用于吊钩落入的通道，四个所述承重小车成对的安装在放置平台上的两侧。采用该装置安装马鞍，不需要手拉葫芦进行吊装马鞍，而在地面上进行马鞍的拆卸和安装，从而消除了现有作业方案中的安全风险，且马鞍拆卸和安装效率高。
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公开(公告)号：CN216038264U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122397091.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水轮发电机组转轮检修平台提升过程监控装置，包括姿态检测装置、视频监控装置、无线数据传输系统、控制箱和显示屏，控制箱和显示屏放置于厂房平台上，姿态检测装置安装在转轮检修平台的“井”字型主梁上，姿态检测装置上设有激光距离传感器和倾角传感器，激光距离传感器用于检测转轮检修平台与尾水管壁及泄水锥之间的距离，倾角传感器用于检测转轮检修平台的姿态，多个姿态检测装置之间及视频监控装置通过无线数据传输系统与控制箱进行通讯。通过激光距离传感器监测检修平台与尾水管壁和泄水锥的距离，通过倾角传感器检测主梁的倾斜程度，上述监测值都通过显示屏直观显示，并能提供预警，提示大厅指挥人员，确保平台提升安全。
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公开(公告)号：CN219885428U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202320639955.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了水力发电机组大轴吊具，第一立板和第二立板的底端通过底板固定相连；所述第一立板和第二立板的下部两端对称设置有用于和大轴端头螺杆配合相连的螺杆连接结构；所述第一立板和第二立板的顶部设置有穿销孔；所述第一立板和第二立板的外壁上并位于穿销孔所在位置对称固定有弧形支撑座，其中一侧的弧形支撑座末端固定有用于推动圆柱销的油缸，油缸的活塞杆末端与圆柱销的端头采用可拆卸连接。吊具能够用于大轴的辅助吊装，在吊装过程中，通过液压驱动来实现圆柱销的穿销动作，替代传统的人工穿销作业过程，有效提高了穿销效率。
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