一种多无人机协同控制方法及装置

    公开(公告)号:CN118915795B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411406508.1

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域,具体涉及一种多无人机协同控制方法及装置,该方法包括:定义各个无人机的观测空间和动作空间;基于观测空间和动作空间,构建多无人机协同控制网络框架;构建多无人机协同控制网络框架中的每个无人机的控制策略,包括一个执行者网络和一个评价者网络;基于执行者网络和评价者网络,定义目标函数;构建策略网络模型,并对策略网络模型进行训练;通过训练完毕的策略网络模型输出各个无人机的飞行动作,以对各个无人机进行控制。上述方案使各个无人机能够在动态环境中进行,可以有效识别障碍物或同阵列无人机,增强了无人机作业的自主性和灵活性,从而最大限度发挥无人机编队的协同作业能力。

    一种基于辐照度的天气状态模式识别建模方法及装置

    公开(公告)号:CN119442004A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411511049.3

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明涉及光伏功率预测技术领域,公开了一种基于辐照度的天气状态模式识别建模方法及装置,方法包括:获取预设时间段内的辐照度数据以及天气类型;辐照度数据包括地表辐照度数据和对应的地外辐照度理论值数据;对地表辐照度数据和地外辐照度理论值数据进行特征提取,获得特征参数;基于特征参数以及天气类型,训练获得天气状态模式识别模型;天气状态模式识别模型用于对新的辐照度数据进行分类,确定对应的天气类型。本发明一个或者多个实施方式提供的技术方案使用辐照度特征参数和天气类型以达到建立准确的天气状态模式识别模型的效果。

    太阳辐照分布的预测方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117647854B

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202311335904.5

    申请日:2023-10-12

    Abstract: 本发明涉及太阳能技术领域,公开了太阳辐照分布的预测方法、装置、计算机设备及存储介质,太阳辐照分布的预测方法包括:获取环日辐射强度和法向辐照;根据环日辐射强度和法向辐照,得到环日辐射比;获取全天空图像,将全天空图像与预设的云特征进行特征匹配,根据特征匹配结果,生成云量、云状以及云底高;获取太阳盘面的第一直接辐射值;测量太阳周圈的第二直接辐射值;测量太阳周边的散射辐射值;根据环日辐射比、云量、云状、云底高、太阳盘面的第一直接辐射值、太阳周圈的第二直接辐射值以及太阳周边的散射辐射值,对太阳辐照分布进行预测。本发明根据不同角度的直接辐射和散射辐射对太阳辐照分布进行预测,得到的预测结果更加准确。

    水电站大坝缺陷检测方法、装置、设备、介质及程序产品

    公开(公告)号:CN119205713A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411386159.1

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明涉及电子技术领域,公开了水电站大坝缺陷检测方法、装置、设备、介质及程序产品,本发明提供的水电站大坝缺陷检测方法,通过对待检测大坝各检测区域的缺陷检测数据进行识别,确定不包含完整裂缝的目标检测区域,若包含多个目标检测区域,基于各目标检测区域的位置信息对多个目标检测区域进行排序,并基于排序结果对各目标检测区域进行二次检测,得到多个目标检测区域中包含的完整裂缝信息,从而实现了对水电站大坝完整的裂缝轨迹检测,解决了相关技术中无法准确识别一条裂缝的实际完整轨迹和实际长度,从而影响对大坝安全性的估算,容易发生安全隐患的问题。

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