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公开(公告)号：CN116029036A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310112730.X
申请日：2023-02-14
发明人： 丁有康 , 楼梁伟 , 王晓凯 , 张阳 , 王鹏 , 杨立光 , 郑新国 , 魏少伟 , 陈荣 , 张也 , 叶晓宇 , 贾斌 , 何复寿 , 施文杰 , 巩超 , 王鹏程 , 杨轶科 , 杨永东 , 林佳木 , 董恩江
摘要： 一种用于运营普速铁路的平面坐标测量数据搭接方法，包括：对搭接区域及两端一定距离内平面坐标测量数据进行筛选，并根据线路走向对筛选出的平面坐标测量数据进行排序处理，从而完成局部重构设计区域的测量数据选取；根据局部重构设计区域内的平面坐标测量数据，完成局部线形重构设计，并计算搭接区域内两次测量数据的平面偏差；计算搭接区域内两次测量数据的平面偏差较差，并根据平面偏差较差计算结果，判断两次测量数据是否满足搭接精度要求；当搭接区域内两次平面坐标测量数据满足搭接精度要求时，进行数据搭接处理，最终将多段平面坐标测量数据合并为一整段测量数据。本发明实现了多个区段的平面坐标测量数据的合并为一。
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公开(公告)号：CN116029036B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310112730.X
申请日：2023-02-14
发明人： 丁有康 , 楼梁伟 , 王晓凯 , 张阳 , 王鹏 , 杨立光 , 郑新国 , 魏少伟 , 陈荣 , 张也 , 叶晓宇 , 贾斌 , 何复寿 , 施文杰 , 巩超 , 王鹏程 , 杨轶科 , 杨永东 , 林佳木 , 董恩江
摘要： 一种用于运营普速铁路的平面坐标测量数据搭接方法，包括：对搭接区域及两端一定距离内平面坐标测量数据进行筛选，并根据线路走向对筛选出的平面坐标测量数据进行排序处理，从而完成局部重构设计区域的测量数据选取；根据局部重构设计区域内的平面坐标测量数据，完成局部线形重构设计，并计算搭接区域内两次测量数据的平面偏差；计算搭接区域内两次测量数据的平面偏差较差，并根据平面偏差较差计算结果，判断两次测量数据是否满足搭接精度要求；当搭接区域内两次平面坐标测量数据满足搭接精度要求时，进行数据搭接处理，最终将多段平面坐标测量数据合并为一整段测量数据。本发明实现了多个区段的平面坐标测量数据的合并为一。
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公开(公告)号：CN114353835B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210076239.1
申请日：2022-01-21
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁路兰州局集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
发明人： 楼梁伟 , 陈云峰 , 欧阳籽勃 , 蔡德钩 , 李育宏 , 吴细水 , 朱兴永 , 令永春 , 王晓凯 , 盛世勇 , 时瑾 , 姚建平 , 张也 , 叶晓宇 , 杨立光 , 何晓文 , 魏少伟 , 王英杰 , 何复寿 , 郑浩 , 杨超 , 谢蛟
摘要： 惯性轨道测量仪动态校准系统、方法及其应用，该系统是基于双速度传感器与车载天线阵列组合的惯性轨道测量仪动态校准系统，包括轨道、轨距传感器、惯性传感器、差分基站；车载天线阵列每根地面天线中心位置都具备对应的工程坐标系坐标；并且同一根地面天线至少与两个差分基站的数据进行解算；轨道采用速度传感器进行速度测量,并配合轨距传感器进行航向角偏移测量；将该速度变化和角度变化用于惯性传感器的加速度和角速度校准；所述差分基站通过无线通信链路与所述车载天线阵列实现无线通信。本发明解决了惯性轨道测量仪校准需要静态停留的问题，避免了现有技术在开始测量前必须静态校准的问题，实现惯性轨道测量仪的动态校准。
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公开(公告)号：CN114353835A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210076239.1
申请日：2022-01-21
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁路兰州局集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
发明人： 楼梁伟 , 陈云峰 , 欧阳籽勃 , 蔡德钩 , 李育宏 , 吴细水 , 朱兴永 , 令永春 , 王晓凯 , 盛世勇 , 时瑾 , 姚建平 , 张也 , 叶晓宇 , 杨立光 , 何晓文 , 魏少伟 , 王英杰 , 何复寿 , 郑浩 , 杨超 , 谢蛟
摘要： 惯性轨道测量仪动态校准系统、方法及其应用，该系统是基于双速度传感器与车载天线阵列组合的惯性轨道测量仪动态校准系统，包括轨道、轨距传感器、惯性传感器、差分基站；车载天线阵列每根地面天线中心位置都具备对应的工程坐标系坐标；并且同一根地面天线至少与两个差分基站的数据进行解算；轨道采用速度传感器进行速度测量,并配合轨距传感器进行航向角偏移测量；将该速度变化和角度变化用于惯性传感器的加速度和角速度校准；所述差分基站通过无线通信链路与所述车载天线阵列实现无线通信。本发明解决了惯性轨道测量仪校准需要静态停留的问题，避免了现有技术在开始测量前必须静态校准的问题，实现惯性轨道测量仪的动态校准。
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公开(公告)号：CN116561913B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310464250.X
申请日：2023-04-26
IPC分类号： G06F30/17 , G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F119/02
摘要： 一种基于多因素约束的运营普速铁路精捣方案评价方法，综合对比精捣方案区段重构设计前后的线路平纵断面参数，判断平纵断面重构设计成果是否满足限值要求，保证平纵断面设计参数的合理性，对目标线形不同检测弦长下的不平顺进行评价，对目标线形的行车动力性能进行评价，确保优化后目标线形的平顺性，考虑精捣方案起拨道量大小、变化率、比例，对方案可实施性进行评价，保证精捣方案调整量符合捣固作业特性。本发明根据运营普速铁路有砟轨道精测精捣现状，综合考虑平纵断面设计参数、目标线形平顺性状态、捣固作业可实施性等限制因素，实现平纵断面设计参数合理、捣固作业目标线形平顺(56)对比文件JP H11301478 A,1999.11.02张雨潇.基于平顺性的有砟轨道精捣方案优化及效果评价《.中国优秀硕士学位论文全文数据库-工程科技Ⅱ辑》.2022,正文第1.3.-1.4、2.1-2.5、3.1-3.5、4.1-4.4节，正文第7-59页.龚增进等.客运专线无砟轨道线路平纵断面主要技术参数的研究《.铁道工程学报》.2007,正文第1-7节，正文第170-173页.Siewert Hugelier等.Constraining shapesmoothness in multivariate curveresolution–alternating least squares.《Journal of Chemometrics》.2015,全文.Rin Takano等.Continuous Optimization-Based Task and Motion Planning withSignal Temporal Logic Specifications forSequential Manipulation《.2021 IEEEInternational Conference on Robotics andAutomation(ICRA 2021)》.2021,全文.
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公开(公告)号：CN116561913A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310464250.X
申请日：2023-04-26
IPC分类号： G06F30/17 , G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F119/02
摘要： 一种基于多因素约束的运营普速铁路精捣方案评价方法，综合对比精捣方案区段重构设计前后的线路平纵断面参数，判断平纵断面重构设计成果是否满足限值要求，保证平纵断面设计参数的合理性，对目标线形不同检测弦长下的不平顺进行评价，对目标线形的行车动力性能进行评价，确保优化后目标线形的平顺性，考虑精捣方案起拨道量大小、变化率、比例，对方案可实施性进行评价，保证精捣方案调整量符合捣固作业特性。本发明根据运营普速铁路有砟轨道精测精捣现状，综合考虑平纵断面设计参数、目标线形平顺性状态、捣固作业可实施性等限制因素，实现平纵断面设计参数合理、捣固作业目标线形平顺和调整量符合捣固作业特性。
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公开(公告)号：CN117949007B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410346237.9
申请日：2024-03-26
发明人： 王晓凯 , 丁有康 , 施文杰 , 楼梁伟 , 杨立光 , 蔡德钩 , 王宜军 , 黄贤喆 , 郑新国 , 石越峰 , 厉以铖 , 苏井发 , 董成忠 , 贾斌 , 张也 , 何复寿 , 杨轶科 , 巩超 , 董恩江
摘要： 本发明针对现阶段轨道检查仪里程校正特征及存在不足，公开了一种轨道检查仪里程定位装置，可稳固地安装在多种尺寸的轨道检查仪车体横梁上。在此基础上，基于线路贯通里程控制体系和卫星实时定位技术，提出了一种轨道检查仪里程误差快速校正方法，可实现卫星信号良好区段线路任意位置处轨道检查仪里程误差的实时、准确校正，大幅提高工务人员轨道检测效率，为铁路精确维修工作提供支撑。
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公开(公告)号：CN116481562A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310083802.2
申请日：2023-02-08
申请人： 武汉大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供一种多控制点联合修正MLS测量精度的方法，包括：基于IMU与里程计组合航位推算和控制点反算计算定位误差值；将定位误差值转换到虚拟控制点里程坐标系下，并利用多控制点整体平差法求取陀螺零偏误差圆，以及估计里程计标度因数；基于陀螺零偏误差圆和检测设备行驶速度计算陀螺零偏；基于陀螺零偏和里程计标度因数，重新航位推算修正轨迹的位姿。本发明确立了IMU/里程计航位推算时影响定位的主要误差项，即陀螺零偏和里程计标度因数，利用控制点的高精度特性，相当于使用了轨道控制网作为标定场估计陀螺零偏和里程计标度因数，仪器设备在免标定的情况下可以直接进行高精度检测工作。
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公开(公告)号：CN116933355A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310579101.8
申请日：2023-05-22
摘要： 一种用于识别铁路线路测量数据中粗差点的方法及装置，该方法包括：根据铁路线路测量数据中各测点测量数据，得到各测点的平面偏差和高程偏差；分别对各测点的平面偏差和高程偏差进行高斯滤波处理以及计算滤波前后各测点的平面偏差和高程偏差的较差；当测点的平面偏差较差的绝对值大于平面识别阈值时，或者当测点的高程偏差较差的绝对值大于高程识别阈值时，则判定为粗差点。通过本发明实施例提供的方法及装置，提供了一种铁路线路测量数据中粗差点的识别方法，可以实现线路测量数据中粗差点的快速、准确识别，从而为后续线路平纵断面重构设计工作提供了保障。
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公开(公告)号：CN116166680A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310212512.3
申请日：2023-03-07
发明人： 王鹏 , 王晓凯 , 楼梁伟 , 蔡德钩 , 贾斌 , 杨立光 , 丁有康 , 叶晓宇 , 张也 , 何复寿 , 魏少伟 , 施文杰 , 姚建平 , 谢蛟 , 石越峰 , 曹渊东 , 吕宋 , 林佳木 , 杨伟利 , 张志超
摘要： 一种铁路北斗基准站控制网自动更新维护方法和系统，包括如下步骤：接收基准站观测数据，将所述观测数据进行解码，并按等时间间隔切割数据保存到本地磁盘中，定时进行格式转换；调用格式转换后的数据库；使用需要进行基线解算的两个基准站的同步观测数据、星历数据进行基线的三差预处理、双差浮点解算、双差模糊度固定和固定解反算；建立重复基线、同步环、独立闭合环检测，基线向量符合要求后，自动生成无约束网检测结果；对基准站控制网中所有通过检验的基线向量进行解算；判断北斗基准站控制网内各站点的稳定性。本发明解决了北斗基准站控制网的定期检核、不稳定点识别与剔除、坐标复测及更新、北斗基准站的维护。
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