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公开(公告)号：CN114092444B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111392060.9
申请日：2021-11-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种隧道断面平均线性超挖检测方法，包括步骤A：获取隧道断面的实测点云数据；步骤B：计算隧道断面的超挖面积；步骤C：通过断面的超挖面积与断面实测点云轮廓的圆心角在设计轮廓上对应的弧长得出隧道断面的平均线性超挖值；在计算隧道断面的平均线性超挖值前，先判断开挖高度线K1的高度值Hkw与拱部起拱点的高度线K2的高度值Hqg的大小。本发明的方法能分别计算拱部和边墙的平均线性超挖值，由于边墙和拱部的线性超挖值的管控标准不同，本发明可针对开挖高度线在拱部起拱点的高度线以下或以上的施工时进行指导，可适应不同的施工情况，有效控制施工成本，避免施工浪费；并且通过对平均线性超挖值进行计算，保证隧道的施工符合技术标准。
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公开(公告)号：CN114092444A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111392060.9
申请日：2021-11-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种隧道断面平均线性超挖检测方法，包括步骤A：获取隧道断面的实测点云数据；步骤B：计算隧道断面的超挖面积；步骤C：通过断面的超挖面积与断面实测点云轮廓的圆心角在设计轮廓上对应的弧长得出隧道断面的平均线性超挖值；在计算隧道断面的平均线性超挖值前，先判断开挖高度线K1的高度值Hkw与拱部起拱点的高度线K2的高度值Hqg的大小。本发明的方法能分别计算拱部和边墙的平均线性超挖值，由于边墙和拱部的线性超挖值的管控标准不同，本发明可针对开挖高度线在拱部起拱点的高度线以下或以上的施工时进行指导，可适应不同的施工情况，有效控制施工成本，避免施工浪费；并且通过对平均线性超挖值进行计算，保证隧道的施工符合技术标准。
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公开(公告)号：CN114234832B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111573046.9
申请日：2021-12-21
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司 , 湖南联智监测科技有限公司
IPC分类号： G01B11/16 , G06F18/23213 , G06T3/00 , G06T7/00 , G06T7/11
摘要： 本发明提供了一种基于标靶识别的隧道监控量测方法。包括安装标靶，获取点云数据；将点云数据划分为拱顶点云数据和非拱顶点云数据；分别对拱顶点云数据和非拱顶点云数据中的隧道面点云数据进行平面拟合；根据拟合平面建立缓冲区，并删除缓冲区内的点云数据；对保留的点云数据进行聚类分析，得到标靶的中心坐标，进行隧道监控量测。本发明通过在隧道面内安装标靶，标靶与测点一一对应，可通过标靶位置的变化得到测点位置的变化，适用于进行隧道偏压情况的监测；除此之外本申请中通过建立缓冲区，可减少隧道面点云数据对标靶点云数据的干扰，减少计算量，提高标靶识别精度。
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公开(公告)号：CN114234832A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111573046.9
申请日：2021-12-21
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司 , 湖南联智监测科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于标靶识别的隧道监控量测方法。包括安装标靶，获取点云数据；将点云数据划分为拱顶点云数据和非拱顶点云数据；分别对拱顶点云数据和非拱顶点云数据中的隧道面点云数据进行平面拟合；根据拟合平面建立缓冲区，并删除缓冲区内的点云数据；对保留的点云数据进行聚类分析，得到标靶的中心坐标，进行隧道监控量测。本发明通过在隧道面内安装标靶，标靶与测点一一对应，可通过标靶位置的变化得到测点位置的变化，适用于进行隧道偏压情况的监测；除此之外本申请中通过建立缓冲区，可减少隧道面点云数据对标靶点云数据的干扰，减少计算量，提高标靶识别精度。
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公开(公告)号：CN215676905U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122176603.5
申请日：2021-09-09
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本实用新型公开一种标靶角度调节装置，包括底座、支撑板、连杆以及滑移组件；支撑板铰接在底座上，标靶设置在支撑板上；连杆的两端分别活动连接底座和支撑板，且至少一端通过滑移组件与底座或支撑板滑动连接，使得连杆能滑动从而带动支撑板调节与底座之间的夹角，操作便捷；并且限位件活动连接在滑移件上，能在调整完成后将滑移件固定在滑移基座上，保证结构稳固。
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公开(公告)号：CN215373876U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121675374.5
申请日：2021-07-22
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本实用新型提供一种可重复使用的三维激光扫描靶标，包括靶标(1)、磁力件(2)和底座(3)；所述靶标(1)设置为空心三棱锥结构，且其包括标识面(1.1)、支撑面(1.2)和底面(1.3)，所述标识面(1.1)用于三维激光扫描仪进行识别，所述支撑面(1.2)用于对标识面(1.1)进行支撑；所述底面(1.3)用于通过磁力件(2)与底座(3)连接，当需进行与三维激光扫描仪配合使用时，所述靶标(1)通过磁力件(2)与底座(3)连接，以便于三维激光扫描仪的扫描，当暂时无需进行扫描时，取下靶标(1)，并将保护件(4)套设于底座(3)上，以对底座(3)进行保护，从而实现靶标(1)在隧道施工中的重复使用。
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公开(公告)号：CN214149316U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120334731.5
申请日：2021-02-05
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
IPC分类号： G01C15/02
摘要： 本实用新型公开一种平面测量靶标，包括标靶、连接件、连接基座、固定件和支撑件；连接件上设有通槽；标靶设置在通槽内；通槽侧壁上以及标靶上均设有对应的配合孔；固定件和配合孔配合实现标靶固定在通槽内；连接基座包括座体以及设置在座体上的第一螺纹件；连接件上设有便于与第一螺纹件配合的第一螺纹孔，连接件通过第一螺纹孔设置在座体上；支撑件与座体连接，用于座体的支撑。本实用新型通过固定件、配合孔以及通槽的配合，将标靶稳固在连接件上；通过转动连接件，能实现标靶的旋转调节，并且使得连接件能在第一螺纹件上沿垂向调节高度，便于适应不同工况；通过支撑件稳固支撑连接基座，保证结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN114862788A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210473238.0
申请日：2022-04-29
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种三维激光扫描的平面标靶坐标自动识别方法，包括以下步骤：获得包含各个平面标靶完整的正面图案的点云数据；将点云数据D转换到球坐标系下；计算距坐标系原点米处垂直于激光方向的平面标靶上的最大水平/最大竖直的激光角度范围αi、标靶检测兴趣区域ROI的水平角范围ROIHi以及标靶检测兴趣区域ROI的竖直角范围ROIVi；获得标靶检测兴趣区域ROI点云以反射率作为灰度值投影在球面坐标下的灰度图像pi以及迭代处理得到二值化临界阈值f'i‑(0.4‑0.6)；计算角点值Ci‑p以及角点值Ci‑p所对应的水平角值Hc‑i和竖直角值Vc‑i；获得标靶所在平面Ei在直角坐标系下的平面参数Ei：aix+biy+ciz+di＝0；联立平面参数Ei、水平角值Hc‑i以及竖直角值Vc‑i解算得到标靶中心在直角坐标系下的坐标Ci＝[xi,yi,zi]。
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公开(公告)号：CN114241035B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210168396.5
申请日：2022-02-24
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道断面超欠挖面积计算方法。包括计算点云中每个点的超欠挖值，根据超欠挖值将隧道断面区分为超挖部分和欠挖部分；分别对超挖部分和欠挖部分进行分段落积分计算，获取该段落中实测点云轮廓线与平面坐标系合围面积；通过积分分别计算隧道设计轮廓在对应的超挖段落和欠挖段落中与平面坐标系合围面积；最终获取每个超挖段落的超挖面积以及每个欠挖段落的欠挖面积。本发明分开计算隧道断面超挖面积及欠挖面积，能够快速地向施工单位提供有效的超欠挖信息，便于施工单位及时调整爆破方案，减少超挖、避免红线欠挖等问题，同时能够减少资源浪费，控制施工成本。
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