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公开(公告)号：CN117607266A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311509894.2
申请日：2023-11-14
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于声发射的桥梁梁体开裂监测方法及系统，所述方法的步骤如下：步骤S1：安装声发射信号采集装置，所述声发射信号采集装置包括声发射传感器和采集控制单元；步骤S2：定位声发射传感器，具体是，建立坐标系，确定声发射传感器的坐标；步骤S3：监测桥梁梁体，具体是，通过声发射传感器采集声发射信号，若是桥梁梁体存在开裂风险，则进入步骤S4；步骤S4：定位声发射源，具体是，找出靠近声发射源的多个声发射传感器，计算声发射弹性波到达上述多个声发射传感器监测到声发射源的时间差，解算声发射源的坐标。优点是，本发明筛选靠近声发射源的声发射传感器进行声发射源解算，实现数据轻量化处理。
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公开(公告)号：CN116624229A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310639465.0
申请日：2023-06-01
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种固态激光雷达隧道安全预警系统，包括：前端采集装置：用于采集隧道初期支护及掌子面的点云数据；边缘数据处理端：接收采集的点云数据并对其进行处理，将处理结果上传至监测云平台；监测云平台：用于处理结果的展示和储存，并进行超限预警；所述前端采集装置包括前端保护装置、数据采集盒和安装底座；所述数据采集盒通过安装座设置于前端保护装置内部，并能够进行姿态调节。本发明可对隧道点云数据进行实时采集、处理、上传和展示，并能根据数据处理结果进行及时预警，通过调整数据采集盒的姿态能获得最优的采集视野，以确保采集隧道完整断面轮廓。
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公开(公告)号：CN114963992A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210803806.9
申请日：2022-07-07
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提供了一种箱梁梁端结构尺寸检测装置，包括相互间隔设置的尺寸检测摄影系统和标靶参考系统，所述尺寸检测摄影系统设置于标靶参考系统远离待检测箱梁梁箱的一侧，所述标靶参考系统设置于尺寸检测摄影系统与待检测箱梁的梁端之间；所述尺寸检测摄影系统包括摄影组件，所述摄影组件用于对待检测箱梁的梁端结构图像进行采集；所述标靶参考系统包括标靶组件，所述标靶组件包括标靶本体以及设置于标靶本体上的标靶面，标靶面的中心坐标数据通过测量仪检测得到；所述尺寸检测摄影系统对待检测箱梁的梁端结构进行拍摄，并以对标靶面的中心坐标数据为基准对待检测箱梁的梁端结构尺寸进行检测。
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公开(公告)号：CN113063404A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110335708.2
申请日：2021-03-29
申请人： 湖南联智科技股份有限公司 , 广东云茂高速公路有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明公开一种用于标靶和棱镜组件的转接装置，包括转接部和底座；转接部包括锁合部、旋转环以及限位部；标靶由旋转环远离底座的开口伸入旋转环内；锁合部的锁块对标靶的连接杆进行锁合，保证标靶的稳固，并且锁块能随旋转环进行旋转，从而调整锁合空间的大小，便于适配不同规格和形状的连接部位；锁块对连接杆进行锁合后，通过与底座连接的限位部以及设置在限位部上的顶紧件配合，对旋转环进行限位，保证旋转环不会转动，从而保证对连接杆的稳固锁合；底座下端设置连接部与棱镜组件连接，便于标靶能利用棱镜组件的对中调平功能，实现地理坐标系同名控制点的布设。
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公开(公告)号：CN112033385B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011206385.9
申请日：2020-11-03
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于海量点云数据的桥墩位姿测量方法，在对桥墩进行点云扫描后包括点云按照Z值分层、生成切片影像、影像直线检测、生成桥墩面缓冲区、导出桥墩面点云、生成桥墩基准面和计算桥墩位姿等步骤。本发明的方法对海量点云数据分层处理，在处理桥墩高度大于60m的高墩点云数据时无需打开全部点云数据，对硬件要求低，易用性与普适性较强；数据处理可以实现自动化，无需人为干预即可得到高墩垂直度数据和位姿图，根据桥墩位姿图可以直观地获取高墩面垂直信息；可以测量表面无明显角特征点的、非圆形桥墩以及圆柱形桥墩的垂直度，适应性较强。
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公开(公告)号：CN114234832B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111573046.9
申请日：2021-12-21
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司 , 湖南联智监测科技有限公司
IPC分类号： G01B11/16 , G06F18/23213 , G06T3/00 , G06T7/00 , G06T7/11
摘要： 本发明提供了一种基于标靶识别的隧道监控量测方法。包括安装标靶，获取点云数据；将点云数据划分为拱顶点云数据和非拱顶点云数据；分别对拱顶点云数据和非拱顶点云数据中的隧道面点云数据进行平面拟合；根据拟合平面建立缓冲区，并删除缓冲区内的点云数据；对保留的点云数据进行聚类分析，得到标靶的中心坐标，进行隧道监控量测。本发明通过在隧道面内安装标靶，标靶与测点一一对应，可通过标靶位置的变化得到测点位置的变化，适用于进行隧道偏压情况的监测；除此之外本申请中通过建立缓冲区，可减少隧道面点云数据对标靶点云数据的干扰，减少计算量，提高标靶识别精度。
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公开(公告)号：CN116541639A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310813010.6
申请日：2023-07-05
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于点云数据的隧道超欠挖快速计算方法，包括：获取隧道点云数据与相应的轴线方程；依据轴线方程将点云归一化至原点；在测区范围内以隧道轴线的长度作为相对桩号，并依据桩号边界对点云分段；对分段点云单轴归一化；基于归一化点云，计算方位角与超欠挖值。本申请相较于传统隧道三维点云基于判断点距离断面距离的断面切片超欠挖计算方法，减少计算时间约85.3%（经采用一般笔记本电脑进行测试计算，在100万点、约400个断面的情况下计算超欠挖值仅耗时约6.41秒），解决了传统技术计算速率低下的问题，大幅提高了实时监测的效率，使得隧道安全监测可以更加实时化，便于第一时间反馈隧道围岩三维形变。
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公开(公告)号：CN116304764A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310571762.6
申请日：2023-05-22
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法，包括：将基于对隧道扫描所获得的原始检测数据整平处理，得到原始点云数据；将原始点云数据分别进行YOX平面和ZOX平面的投影，得到二维点云坐标和；以坐标最小值为起点值、最大值为终点值，基于步长对二维点云坐标和二维点云坐标进行分段，并对分段后的二维点进行集合，得到二维点集合、二维点集合以及二维点集合；分别对二维点集合、二维点集合和二维点集合直线拟合，得到直线方程集合；并对直线方程集各进行聚类；对二维点集合、二维点集合和二维点集合中相应点云进行拟合，分别得到拟合线方程、拟合线方程和拟合线方程；基于拟合线方程、拟合线方程和拟合线方程，获得隧道三维轴线方程。
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公开(公告)号：CN116295262A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310571784.2
申请日：2023-05-22
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
IPC分类号： G01C7/06 , G01B11/16 , G01C15/00 , G06V10/764 , G06T7/521 , G06V10/762
摘要： 本发明提供了一种隧道变形区域自动三维定位方法，包括以下步骤：获取隧道围岩超欠挖柱状测量值集合；基于隧道围岩超欠挖柱状测量值集合进行规则化测值对比，得到隧道规则化三维变形值集合；对隧道规则化三维变形值集合中的疑似变形点进行三维聚类，获得合并聚类簇；排除合并聚类簇中的非连接噪点，获得隧道三维变形区域集合；施工干扰排除。本发明实现了隧道的三维变形区域的自动定位，可以通过一系列计算自动获得变形区域的具体位置、桩号、变形区域面积、平均厚度、最大厚度等信息，使得隧道自动化三维监测成为可能，可以有效指导施工作业。
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公开(公告)号：CN115575947A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211451560.X
申请日：2022-11-21
申请人： 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种道路病害检测装置，包括车体、升降系统、挂架以及探地雷达系统；本发明中，在需要进行检测工作前，升降系统稳定在车体的后方，通过车体行走带动后方的升降系统和挂架实现行走检测，并且，升降系统能够调整挂架的离地高度，以适应各种道路路况检测，且在急转弯、调头和短距离运输情况下抬升挂架至最高点便于进行高速行驶，在装置需要长距离运输时，将各部分拆卸下来并安放至车体内，到达目的地后再快速组装，结构简单，便捷性强，并且本发明中的天线盒集成高、低频天线，能够兼顾地下浅部及大深度探测。
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