公开(公告)号：CN115559216A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211284549.9

申请日：2022-10-17

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Inventor： 秦念稳 ,  肖正航 ,  李正光 ,  黄涛 ,  李建华

IPC: E01D21/00 ,  E01D19/02 ,  E01D19/00

Abstract: 本发明公开了一种预制梁与盖梁的对位控制方法、系统及对位装置。涉及桥梁施工领域。相机模块获取梁体底部图像；角度采集模块采集倾角数据；距离采集模块获取距离测距值；根据底部图像、倾角数据确定梁底识别标志中心的像素坐标；根据倾角数据、距离测距值确定识别标志中心相对于对位装置中心的深度信息，进而得到位置偏差数据，并指导架桥机控制系统控制架桥机运动以调整预制梁的位置，完成与盖梁的对位安装，本申请通过自动化的控制代替人工操作，只使用一个识别标志代替现有技术的多个测量标志，安装和拆卸过程简便，将对位装置设置在盖梁上，避免了架桥机主梁出现变形或振动等现象而导致采集数据误差较大的情形，提高了落梁对位的精度。

公开(公告)号：CN114890309A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210497407.4

申请日：2022-05-09

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Inventor： 秦念稳 ,  肖正航 ,  李正光 ,  蒲曲 ,  黄涛

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/08 ,  B66C13/48 ,  G01C9/00 ,  E01D21/00

Abstract: 本申请公开了一种梁体吊运的梁体水平度检测方法、装置、设备及介质，属于梁体吊装技术领域，该方法包括：在桥式起重机主梁上安装检测装置，检测装置由激光雷达和水平仪组成；当吊运目标梁体时，利用激光雷达扫描目标梁体，并确定其在激光雷达坐标系下的梁体平面；利用目标旋转矩阵获取水平仪坐标系下的梁体平面；获取水平仪坐标系下梁体平面的特征向量矩阵，并保存水平仪输出的角度；利用特征向量矩阵和水平仪输出的角度确定目标梁体相对于地理水平基准面的目标倾斜角，并根据目标倾斜角对目标梁体的吊运状态进行水平调整。通过该方法不仅可以降低梁体吊运的投入成本，而且，也可以保证梁体在吊运过程中的水平精度。