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公开(公告)号：CN119941623A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411778529.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种全断面廓形配准的钢轨磨耗检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括步骤：S1、对采集的轨道原始廓形点云数据进行聚类滤波预处理，再依据点云纵向幅值特征结合廓形曲率特征提取轨头和轨腰区域点云；S2、分割钢轨廓形内侧轨腰区域点云特征圆弧得到大、小圆弧，先计算得到分割后的大、小圆弧的初始双圆心，并拟合得到最优双圆心；S3、根据最优双圆心定位计算内侧廓形的内侧姿态变换参数，通过内侧姿态变换参数与系统标定参数计算钢轨外侧廓形的外侧姿态变换参数实现全断面廓形配准；S4、利用配准后的实测廓形与标准廓形的钢轨廓形内、外两侧特征点组合计算钢轨磨耗值。本申请检测精度高、计算简单、检测实时性好。
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公开(公告)号：CN118887167A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410902990.1
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国铁建股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种轨道表观病害检测方法、装置、设备及存储介质，涉及轨道巡检检测技术领域。该方法包括：获取目标轨道的灰度图像，并将灰度图像分割成相同尺寸的多个单位图像；通过预存的神经网络算法，分别确定每个单位图像中紧固件的位置；根据每个紧固件的位置、每根钢轨的边缘信息，以及每根轨枕的边缘信息，从灰度图像中确定轨道区域图像和道床区域图像；将道床区域图像与重构图像进行灰度对比，得到差异值大于预设阈值的多个像素点组成的道床异物区域图像。本申请的方法，解决了现有的轨道表观病害检测装置的运行速度较低，不能同时高速和高效的巡检轨道的问题。
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公开(公告)号：CN116331291A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310196660.0
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: B61K9/12 , G01B11/275 , G01B11/24
Abstract: 本申请提供一种轮对检测方法及设备，该方法应用于可移动的轮对检测设备，轮对检测设备包括摄像装置、点激光和机械臂，所述机械臂上设置有检测头，包括：确定机车的机车状态，机车状态为静止状态或者运行状态；在确定机车为静止状态时，根据摄像装置拍摄的图像控制轮对检测设备对准机车的轮对；通过点激光确定轮对的圆心位置，并根据圆心位置，控制机械臂带动检测头沿着轮对的轮缘进行扫描，得到扫描数据；根据扫描数据，确定对轮的检测结果。提高了轮对检测的精度。
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公开(公告)号：CN113447285B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110711595.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种跨座式单轨轮胎检测装置，包括钢梁线路、运动检测机构和后台处理中心，本申请装置专门设置了一段特制钢梁形成直线钢梁线路，运动检测机构与地面相接，与特制钢梁保持解耦状态，列车行驶在直线钢梁线路路段时，减小了钢梁线路自身变形和振动对检测精度的影响；另外，本申请装置利用点激光传感器测距，控制直线模组自适应列车车速，带动线激光传感器同步跟随列车行驶，360度扫描列车轮胎的胎面轮廓，使得轮胎数据采集更全面、更准确，从而实现了列车的不停车检测，有效提高了轮胎检测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113447285A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110711595.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种跨座式单轨轮胎检测装置，包括钢梁线路、运动检测机构和后台处理中心，本申请装置专门设置了一段特制钢梁形成直线钢梁线路，运动检测机构与地面相接，与特制钢梁保持解耦状态，列车行驶在直线钢梁线路路段时，减小了钢梁线路自身变形和振动对检测精度的影响；另外，本申请装置利用点激光传感器测距，控制直线模组自适应列车车速，带动线激光传感器同步跟随列车行驶，360度扫描列车轮胎的胎面轮廓，使得轮胎数据采集更全面、更准确，从而实现了列车的不停车检测，有效提高了轮胎检测的效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111756256A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010604839.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种牵引供电设备，包括：变压组件，变压组件用于对输入的电流进行升压；第一整流桥，连接于变压组件的输出端；第二整流桥，连接于变压组件的输出端；控制器与第一整流桥和第二整流桥相连接。本发明提供的牵引供电设备，在轨道车辆需要高压牵引时，通过控制器控制第一整流桥和第二整流桥以串联的形式输出直流电；在轨道车辆需要低压牵引时，通过控制器控制第一整流桥和第二整流桥以并联的形式输出直流电，使得牵引供电设备输出的直流电压可以根据现场需要进行调节，能够满足不同电压制式的轨道车辆，减少了牵引供电设备的使用数量，大幅度降低了投资和运行成本，使运营和维护更为简单和方便。
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公开(公告)号：CN113447284A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110709911.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明提供了一种轮胎检测装置和轮胎检测系统，轮胎检测装置包括：第一驱动组件，设置在轨道梁内，第一驱动组件与待检测的轮胎接触；检测组件，与待检测的轮胎对应设置；其中，第一驱动组件用于驱动轮胎转动，检测组件能够对待检测的轮胎的状态进行检测。本发明的技术方案中，利用第一驱动组件驱动待检测的轮胎相对于检测组件发生转动，这样检测组件能够在固定不动的情况下对待检测的轮胎的状态进行完整的扫描，该种检测方式利用第一驱动组件和检测组件相结合的方式实现了对待检测的轮胎的状态的检测，提高了轮胎检测装置的检测精度，从而满足轮胎检测的精度要求。
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公开(公告)号：CN113432897A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110711589.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种跨坐式单轨列车轮胎磨损用检测系统，该检测系统包括图像采集组件、同步跟随组件、触发组件、测速组件和中央处理器；图像采集组件用于采集列车轮胎的轮廓数据；同步跟随组件包括直线模组、动力件及位移测量器件，同步跟随组件用于带动图像采集组件和位移测量器件随列车轮胎滚动同步动作；触发组件用于检测列车进入或离开检测区域；测速组件用于测量列车进入检测区域时的速度；图像采集组件、同步跟随组件、触发组件和测速组件均与所述中央处理器连接。本发明检测系统结构精简且能精准高效地测量列车轮胎的磨损情况。本发明还公开一种检测方法，采用上述检测系统实现检测，实用性强。
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公开(公告)号：CN219567416U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320305507.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种轨道交通车辆用架车结构，该轨道车辆用架车结构通过承载基座与地坑基础相连，包括转向架举升单元、车体举升单元和导向单元；转向架举升单元设有对称设置的两组；车体举升单元设有对称设置的两件，两件车体举升单元分别与两组转向架举升单元相互平行设置，且两件车体举升单元均设置于两组转向架举升单元的一侧；导向单元设有分别与两组转向架举升单元和两件车体举升单元一一对应设置的多件，多件导向单元分别套设于转向架举升单元和车体举升单元上，且多件导向单元均与承载基座固连，承载基座直接与地坑基础相连，以将转向架举升单元和车体举升单元承受的力传递到地坑基础上。
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公开(公告)号：CN218616668U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222801358.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种带称重的固定式架车机轨道桥，包括底架组成以及设置于底架组成上的两条平行轨道，单条轨道包括至少一件称重轨组件和至少一件普通轨组件，单条轨道中称重轨组件和普通轨组件沿轨道长度方向交替设置；所述普通轨组件固定设置于底架组成上，所述称重轨组件通过多件称重模块设置于底架组成上，所述称重轨组件和普通轨组件之间留有间隙。本实用新型采用超短称重轨组件，称重作业时变形量小；将称重轨完全独立安装，没有任何外力影响，确保获得高精度的测量数据。
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