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公开(公告)号：CN119772225A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510017197.8
申请日：2025-01-06
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弧面钻孔辅助装置及弧面钻孔方法，应用于弧形工件或环形工件，弧面钻孔辅助装置包括滚动定位机构、钻孔机构以及定位连接机构，滚动定位机构用于沿工件的周向移动进而带动钻孔机构沿工件的周向移动，并用于在移动至工件的预设周向位置时锁紧固定于工件上；钻孔机构通过定位连接机构连接于滚动定位机构，定位连接机构用于调节钻孔机构相对于工件的轴向位置；钻孔机构的输出端位于工件的径向线上，钻孔机构用于对工件进行超声钻孔。
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公开(公告)号：CN119609369A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411786897.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种激光焊接装置及方法，属于焊接工程技术领域。其中激光焊接装置包括工作台和激光组件，激光组件包括固定座、伸缩臂和激光器。工作台被配置为，放置待焊工件，且使待焊工件与水平面之间具有第一预设夹角；固定座安装在工作台上，伸缩臂的一端与固定座铰接，伸缩臂的另一端与激光器铰接，激光器设置在待焊工件的上方，激光器发出的激光束与待焊工件的法线之间具有第二预设夹角。通过调整待焊工件的第一预设夹角和第二预设夹角，使得在激光焊接过程中小孔前侧、左右两侧的熔池向下流动速度大大变缓，熔池从底部喷出的体积大量减少，避免了焊缝根部形成驼峰，防止焊缝塌陷，减小焊缝对工件的影响。
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公开(公告)号：CN119525854A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411779761.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种大直径钢管水平对接环缝的自动焊接设备及自动焊接方法，包括自动焊接主机及用于转运自动焊接主机的转运台车，自动焊接主机包括主框架、焊接系统、用于连接焊接系统与主框架的焊接定位机构、用于驱动主框架沿钢管轴向移动的行走机构及用于固定主框架与钢管的相对位置的主机定位机构，行走机构包括用于带动主框架升降的主升降机构及布设于主框架上且可沿钢管轴向移动的滑移支撑机构，主升降机构与滑移支撑机构交替支撑主框架实现步进式移动；自动焊接主机为整体式框架结构，采用步进式移动安全可靠，可适应在两节钢管的轴线不重合、钢管直线度超标、圆度不达标情况下行走，使得自动焊接主机1能顺利完成自动焊接工作。
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公开(公告)号：CN117066796A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311246668.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种铆焊工装，用于对立柱方管类工件及其附件铆焊的装夹定位及翻转，包括：伸缩平台，包括固定平台和滑动连接于固定平台的移动平台，伸缩平台用于作为结构支撑，移动平台用于相对固定平台移动以匹配工件的长度；铆装定位装置，设置于固定平台，用于定位装夹附件并调整附件的定位高度；定位机构，设置于移动平台，用于定位支撑于工件的外壁；回转机构，用于带动工件基于回转机构的轴线周向旋转。本铆装工装使立柱方管类工件的铆装、焊接等工序集中在一工装平台上完成，有效的减少了工作场地占用和工序间的频繁转序，实现了对不同长度工件的适应以及多位置附件铆装的匹配调节，适应不同规格中、小批量生产的生产需求，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN116309533A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310416980.2
申请日：2023-04-18
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模板结构件的轮廓获取方法及系统、电子设备、存储介质，该方法先对模板结构件进行粗定位，以获取模板结构件中多个高度突变点的位置，并将高度突变点作为特征点，而高度突变点的位置代表着筋板的位置。然后，对特征点进行精简处理，剔除掉一些冗余数据和噪声数据，仅保留描述独立单元的边的特征点，大大减少了后续处理的数据量，提高了计算效率和计算精度，并利用精简处理后的特征点形成的多条直线两两相交，从而得到多个直线交点，这些直线交点则为独立单元的顶点。最后，基于多个直线交点和精简处理后的特征点即可得到模板结构件中各个独立单元的轮廓，为后续机器人免示教编程、点位确定、路径规划提供了可靠的数据基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114647247A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210497411.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及自动化控制技术领域，公开了一种机器人路径记忆控制方法、装置、系统及设备，该方法包括：在作业过程中，接收到调节指令时，启动路径记忆功能；实时采集每组数据；每组数据包括采集时刻、与采集时刻对应的各个运动机构实时位置和作业参数；按照时间先后顺序保存经过确认后的数据；在该条作业路径完成后，根据时间先后顺序将保存的数据拟合成新的作业路径，生成新的作业程序；作业程序包括作业路径和作业参数；根据新的作业程序，自动更新后续作业程序，直至完成全部作业。这样可以记录前一次拟合的作业路径和作业参数，在此基础上，后续作业路径和作业参数自动更新，不仅可以减少操作者的劳动强度，还能有效提高作业质量和效率。
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公开(公告)号：CN114694135B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210318400.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种周期重复结构的识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待识别结构的点云数据；根据点云数据，提取结构轮廓，并将结构轮廓分割成多个子结构轮廓；构建各子结构轮廓对应的子结构三维模型；建立多个投影平面，将子结构三维模型分别投影到各投影平面上；计算各子结构三维模型之间的相似度；根据各子结构三维模型之间的相似度达到阈值所占的比例，判断待识别结构是否为周期重复结构。这样充分考虑了结构的特点，数据处理量小，计算速度快，能够有效准确识别周期重复结构，从而指导设计和生产，有效地提升作业效率，减少成本，避免重复设计。
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公开(公告)号：CN118961747A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411014046.9
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊缝质量检测方法及系统、电子设备、存储介质，其对每帧焊缝横截面轮廓点云数据分别提取了两条母材工件横截面轮廓直线和熔接金属轮廓曲线，并基于两条母材工件横截面轮廓直线和熔接金属轮廓曲线提取每帧焊缝横截面轮廓点云数据的焊缝特征，并根据提取的焊缝特征判断每帧焊缝横截面的焊缝质量是否合格，由于提取了两条母材工件横截面轮廓直线，从而可以提取出更多的焊缝特征进行焊缝质量分析，提高了每帧焊缝横截面的焊缝质量检测准确度。并且，根据多帧焊缝横截面的焊缝质量判断结果综合判定是否存在焊接质量缺陷，进一步提高了焊缝质量检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118079536A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410050283.4
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种涂料净化设备，包括依次连接的储料罐、增压泵、过滤装置和净化装置，增压泵用于将储料罐内的涂料抽取至过滤装置，过滤装置用于对涂料进行初级过滤；净化装置包括离心腔、驱动组件、排渣组件、排气组件和导流管，离心腔用于接收过滤装置输送来的涂料，驱动组件用于驱动离心腔转动，进而将离心腔内的涂料中的固体颗粒分离出来并沉淀至离心腔的底部，并且将分离处理后的涂料甩动至离心腔的顶部；排渣组件设于离心腔的底部，排气组件设于离心腔的顶端，导流管的第一端朝向离心腔的顶部设置，导流管的第二端与储料罐连接。本发明提供的涂料净化设备能够分别实现涂料中的固体、气体污染物的分离净化，净化结构简单高效。
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公开(公告)号：CN116971784A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310761451.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种竖井钢管自动化作业系统及施工方法，包括井上钢管内缝环焊装置、钢管提升装置、钢管外缝环焊装置、卷扬装置、井下钢管内缝环焊装置及多组地轨，井上钢管内缝环焊装置、钢管提升装置及钢管外缝环焊装置可沿所在的地轨移动且互不干涉，井上钢管内缝环焊装置、钢管提升装置、钢管外缝环焊装置及井下钢管内缝环焊装置均可移动至竖井洞口的正上方；可实现钢管组装、组装外环焊缝焊接和绝大部分的组装内环焊缝的焊接施工均在地面上进行，从而大量减少井下作业工作量，提升作业的安全性；无需预留组装外环焊缝的焊接施工作业空间，能大幅减少竖井开挖工作量和回填区回填工作量，极大提升工程整体施工效率，降低施工成本。
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