本发明公开了一种焊缝质量检测方法及系统、电子设备、存储介质，其对每帧焊缝横截面轮廓点云数据分别提取了两条母材工件横截面轮廓直线和熔接金属轮廓曲线，并基于两条母材工件横截面轮廓直线和熔接金属轮廓曲线提取每帧焊缝横截面轮廓点云数据的焊缝特征，并根据提取的焊缝特征判断每帧焊缝横截面的焊缝质量是否合格，由于提取了两条母材工件横截面轮廓直线，从而可以提取出更多的焊缝特征进行焊缝质量分析，提高了每帧焊缝横截面的焊缝质量检测准确度。并且，根据多帧焊缝横截面的焊缝质量判断结果综合判定是否存在焊接质量缺陷，进一步提高了焊缝质量检测结果的准确性。