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公开(公告)号：CN110296115B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910701615.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凿岩台车的钻臂控制液压系统，包括主臂俯仰油缸、推进梁俯仰油缸以及与主臂同步运动的推进梁随动油缸，还包括主臂俯仰控制阀，主臂俯仰控制阀的一个工作油口同时连接主臂俯仰油缸的无杆腔和推进梁俯仰油缸的无杆腔，主臂俯仰控制阀的另一个工作油口同时连接主臂俯仰油缸的有杆腔和推进梁俯仰油缸的有杆腔，推进梁俯仰油缸的有杆腔连接推进梁随动油缸的无杆腔。主臂俯仰动作过程推进梁油缸有杆腔油与随动油缸之间连通互补，实现了推进梁随主臂平动工作，减少了调整炮孔位置的辅助时间，提高炮眼利用率和掏槽炮孔的平行精度，增加了爆破效果，从而提高了凿岩劳动生产率。本发明还公开一种包括上述钻臂控制液压系统的凿岩台车。
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公开(公告)号：CN112983907B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110460991.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种凿岩冲击液压控制系统，包括液压泵、凿岩机以及溢流压力可调节的溢流机构，液压泵的出口与凿岩机的进口连接，溢流机构的进口连接液压泵的控制腔，溢流机构的出口连接油箱。本申请提供的凿岩冲击液压控制系统利用溢流机构直接调整液压泵的出口压力，取消了液压泵和凿岩机之间的液控减压阀，减小了冲击油路的压力损失。
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公开(公告)号：CN109466625B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811156258.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供了一种电液控制的转向系统，包括：液路控制装置，所述液路控制装置包括：用于提供液压油的液压泵；用于控制车辆后轮进行转向的后桥转向油缸和用于控制车辆前轮进行转向的前桥转向油缸；电比例换向阀，用于控制液压油流向所述后桥转向油缸或所述前桥转向油缸；切换阀；以及角度测量装置，其包括用于测量车轮的转向角的角度传感器，所述角度传感器固定连接在车辆的后桥和/或前桥上；其中，所述角度测量装置通过所述角度传感器测量所述车轮的实际转向角，所述电比例换向阀根据所述车轮的实际转向角与目标转向角之间的关系，来控制液压油的流向，以控制所述后桥转向油缸和所述前桥转向油缸的运动，从而实现车轮转向的自动控制。
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公开(公告)号：CN110332163A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910675266.9
申请日：2019-07-25
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种液压控制系统与铲运机，其中，液压控制系统包括：升举液压缸与翻斗液压缸；多路阀，与升举液压缸、翻斗液压缸、进油流路、回油流路相连接；控制阀组，与升举液压缸、翻斗液压缸、进油流路、回油流路相连接；蓄能器，与控制阀组相连接；第一传感器，与控制阀组相连接，用于检测升举液压缸的位置信息；第二传感器，与控制阀组相连接，用于检测翻斗液压缸的位置信息。本发明提出的液压控制系统，由蓄能器与重力的配合使得升举液压缸的有杆腔及翻斗液压缸的有杆腔可以快速充满液压油，进而实现了快速回位，使铲运机作业运输更平稳、快速，减少人工操控，提高效率、降低能耗，并且，保证了蓄能器压力的稳定性。
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公开(公告)号：CN110230611A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910590498.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: F15B11/16 , F15B13/02 , F15B13/06 , F15B21/041
Abstract: 本发明提供了一种液压系统和工程机械设备。其中，液压系统，包括：串联连接的第一马达和第二马达；阀组件，与第一马达和第二马达相连接，改变阀组件的工作状态可形成多种液压油路；其中，不同的液压油路可使第一马达和第二马达中的一个马达运转或使第一马达和第二马达同时运转。本发明通过改变阀组件的工作状态可形成多种液压油路，不同的液压油路可使第一马达和第二马达中的一个马达运转或使第一马达和第二马达同时运转，故，既可满足双马达的同步运行工况的功能需求，又可满足单马达的运行工况的功能需求，提升了产品的使用性能及市场竞争力。
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公开(公告)号：CN118997681A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411014042.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取芯钻机的自适应取芯钻进控制系统及方法、取芯钻机，其在取芯之前根据岩层地质情况预设切削转速和推进最大工作压力，并设定最大推进速度，在取芯过程中将实时采集的切削压力与理论切削压力区间进行比较，以判断实时切削压力是否与岩层负载相匹配，并根据比较结果自适应调整第一电比例多路阀和电比例溢流阀的电流值，从而自适应调整钻进推进压力和切削转速来匹配岩层负载，并且推进速度始终保持最大值，确保取芯钻机以最高取芯效率进行自适应取芯钻进作业，大大提高了取芯效率，作业人员只需根据岩层地质情况一键预设切削转速和推进最大工作压力，即可在取芯钻进取芯过程中自适应调节匹配岩层负载，控制操作十分简单。
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公开(公告)号：CN113494492B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110885511.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: F15B11/04 , F15B11/08 , F15B13/04 , E21B19/086
Abstract: 本申请公开了一种防溶洞卡钎的液压系统和凿岩台车，防溶洞卡钎的液压系统包括推进油缸，推进油缸的有杆腔和无杆腔两者和换向阀连通，无杆腔和换向阀之间的油路上串联有液控比例节流阀和节流阀，节流阀两端并联有液控比例换向阀，液控比例换向阀还连接液控比例节流阀和第一控制油路，液控比例换向阀包括第一工作位和第二工作位；当液控比例换向阀位于第一工作位时，液控比例换向阀将第一控制油路和液控比例节流阀断开，液控比例节流阀的阀口开度大；当液控比例换向阀逐渐向第二工作位移动时，液控比例换向阀将第一控制油路和液控比例节流阀连通，第一控制油路中的油液推动液控比例节流阀进行换向，以使液控比例节流阀的阀口开度发生变化。
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公开(公告)号：CN110332163B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910675266.9
申请日：2019-07-25
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种液压控制系统与铲运机，其中，液压控制系统包括：升举液压缸与翻斗液压缸；多路阀，与升举液压缸、翻斗液压缸、进油流路、回油流路相连接；控制阀组，与升举液压缸、翻斗液压缸、进油流路、回油流路相连接；蓄能器，与控制阀组相连接；第一传感器，与控制阀组相连接，用于检测升举液压缸的位置信息；第二传感器，与控制阀组相连接，用于检测翻斗液压缸的位置信息。本发明提出的液压控制系统，由蓄能器与重力的配合使得升举液压缸的有杆腔及翻斗液压缸的有杆腔可以快速充满液压油，进而实现了快速回位，使铲运机作业运输更平稳、快速，减少人工操控，提高效率、降低能耗，并且，保证了蓄能器压力的稳定性。
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公开(公告)号：CN116122844A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211684246.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种链刀式连续墙设备的控制系统及方法、链刀式连续墙设备，该控制系统在横移切削工况下，先控制电比例控制阀以预设电流工作，然后分别基于切削马达和横推油缸的工作参数计算得到此时切削马达和横推油缸的功率，将两者之和作为系统工作功率，并将系统工作功率与总功率区间进行比对，根据比对结果控制切削速度和推进速度，以使系统工作功率处于总功率区间内且获得最高的施工效率，通过功率分配实现了闭环控制，且控制逻辑简单可靠，既保证不会出现超功率风险，又获得了最佳施工效率。
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公开(公告)号：CN115750512A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211448642.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: F15B13/06
Abstract: 本发明公开了一种双泵双马达的切换控制阀组及液压控制系统，其由上下层叠的三个阀块组成，三个阀块通过上下贯穿的工艺口实现上下油路连通并通过连接油口实现单一阀块内多个工艺口之间油路连通，并将双泵和双马达的进、出油口均与底部固定阀块连接，仅需旋转中间切换阀块和/或顶部切换阀块即可实现双泵双马达多种工况的油路切换，不需要更换和拆装双泵双马达的管路，且仅通过阀块上的工艺口、连接油口的油路设计即可实现油路切换，无需采用液压元件，大大降低了成本和故障率，结构简单、可靠。
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