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公开(公告)号：CN114875753A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210578851.9
申请日：2022-05-25
申请人： 中国铁建股份有限公司 , 中铁长安重工有限公司
发明人： 崔润兵 , 徐顺利 , 周伟 , 任少强 , 郑宗君 , 田殿军 , 谢江胜 , 翟超杰 , 左转玲 , 申运涛 , 吕富兴 , 刘超 , 朱正如 , 符国强 , 张广源 , 孟卓 , 王哲荣
摘要： 本发明公开了一种道面板角度自动调整机器人及道面板调平方法，该道面板角度自动调整机器人包括多个调节螺杆以及用于对调节螺杆进行调整的调整机构，调整机构包括走行机构、可升降机架和调节器；该道面板调平方法包括以下步骤：一、预制道面板；二、定位道面板；三、安装自动调平机器人；四、道面板的初次调平；五、道面板的水平度是否达到设定水平度；六、道面板的标高是否达到设定标高；七、道面板的再次调平；八、撤除自动调平机器人。本发明结构设计合理，操作方法简单，能够通过控制调节螺杆伸出至道面板底部的长度，对道面板的布设高度和倾斜角度进行调整，能有效提高道面板的安装精度和铺设效率，进而保证所铺设路面的平整性。
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公开(公告)号：CN114875753B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210578851.9
申请日：2022-05-25
申请人： 中国铁建股份有限公司 , 中铁长安重工有限公司
发明人： 崔润兵 , 徐顺利 , 周伟 , 任少强 , 郑宗君 , 田殿军 , 谢江胜 , 翟超杰 , 左转玲 , 申运涛 , 吕富兴 , 刘超 , 朱正如 , 符国强 , 张广源 , 孟卓 , 王哲荣
摘要： 本发明公开了一种道面板角度自动调整机器人及道面板调平方法，该道面板角度自动调整机器人包括多个调节螺杆以及用于对调节螺杆进行调整的调整机构，调整机构包括走行机构、可升降机架和调节器；该道面板调平方法包括以下步骤：一、预制道面板；二、定位道面板；三、安装自动调平机器人；四、道面板的初次调平；五、道面板的水平度是否达到设定水平度；六、道面板的标高是否达到设定标高；七、道面板的再次调平；八、撤除自动调平机器人。本发明结构设计合理，操作方法简单，能够通过控制调节螺杆伸出至道面板底部的长度，对道面板的布设高度和倾斜角度进行调整，能有效提高道面板的安装精度和铺设效率，进而保证所铺设路面的平整性。
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公开(公告)号：CN217810380U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221325331.9
申请日：2022-05-25
申请人： 中国铁建股份有限公司 , 中铁长安重工有限公司
IPC分类号： E01C19/52
摘要： 本实用新型公开了一种矩形道面板调平小车，包括四个调节螺杆以及用于对调节螺杆进行调整的调整机构，调整机构包括可升降车架和四个调节器，可升降车架的两端分别设置有一个能够进行横向移动的双头纵向伸缩杆，双头纵向伸缩杆的两端分别安装有一个调节器；调节器包括调节座和设置在调节座内且用于旋钮调节螺杆的旋钮件，旋钮件通过转动件安装在调节座内，旋钮件与转动件之间设置有万向节。本实用新型结构设计合理，能够通过控制调节螺杆伸出至道面板底部的长度，进而对道面板的布设高度和倾斜角度进行调整，能有效提高道面板的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高道面板的铺设效率，减少人力成本的投入。
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公开(公告)号：CN217579552U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221286424.5
申请日：2022-05-25
申请人： 中国铁建股份有限公司 , 中铁长安重工有限公司
IPC分类号： E01B29/06
摘要： 本实用新型公开了一种道面板调平用精调机构，包括调节座、设置在调节座内且用于旋钮调节螺杆的旋钮件和带动旋钮件旋转的驱动电机，旋钮件通过转动件安装在调节座内，旋钮件与转动件之间设置有万向节，旋钮件通过万向节和转动件与驱动电机传动连接。本实用新型结构设计合理，能有效实现旋钮件的自动旋转，同时能有效保证旋钮件的旋转精确度，可适用于不同角度的调节螺杆，避免道面板因施工精度问题导致调节螺杆发生歪斜，进而使得旋钮件不能与调节螺杆进行匹配的问题。
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公开(公告)号：CN217399342U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221325343.1
申请日：2022-05-25
申请人： 中国铁建股份有限公司 , 中铁长安重工有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种道面板调平机器人，包括调节螺杆和调整机构，调整机构包括走行机构、可升降机架和调节器，调节器包括调节座和旋钮件，调节座通过伸缩臂转动安装在可升降机架的一侧，旋钮件通过转动件安装在调节座内，调节座上设置有用于驱动转动件旋转的第一驱动电机，旋钮件与转动件之间设置有万向节，可升降机架上安装有用于驱动伸缩臂旋转的第二驱动电机，调节座的外侧设置有一个与控制器连接的摄像头。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，能够对道面板的布设高度和倾斜角度进行自动调整，能有效提高道面板的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高道面板的铺设效率，减少人力成本的投入。
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公开(公告)号：CN108944983A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810976614.1
申请日：2018-08-25
申请人： 中铁长安重工有限公司
发明人： 崔润兵 , 田殿军 , 陶谦 , 李光明 , 刘同 , 贺显林 , 汪兴 , 高博 , 符国强 , 朱正如 , 孟卓 , 徐顺利 , 吕富兴 , 刘超 , 郭子超 , 任彦丽 , 史雪娇 , 郭娥娥 , 樊帅 , 雒菊萍
摘要： 本发明公开了一种隧道牵引机车用减振装置，包括设置在转向架侧板与轮对之间用于减少轮对振动的第一钢板橡胶弹簧组件、安装在转向架与车体之间用于减少车体振动的第二钢板橡胶弹簧组件和设置在转向架与牵引销轴之间的缓冲轴套组件，第一钢板橡胶弹簧组件包括第一钢板橡胶弹簧和楔形座，楔形座具有一个第二斜面，第二斜面上开设有V型槽，第一钢板橡胶弹簧包括V型橡胶板、V型钢板和斜三棱柱，V型钢板的外表面与V型槽的表面滑动配合，斜三棱柱与楔形轴承座固定连接。本发明能够减少轮对的振动，能够在隧道牵引机车的纵向和横向两个方向上均提供柔性连接，降低了车轮和轨道之间的磨损，能够防止转向架与牵引销轴因刚性冲击而造成损害。
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公开(公告)号：CN114060057B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111346495.X
申请日：2021-11-15
申请人： 中铁长安重工有限公司
发明人： 徐顺利 , 武艳霞 , 万成 , 王天龙 , 吕富兴 , 王洪坤 , 郑宗君 , 田殿军 , 翟超杰 , 左转玲 , 朱正如 , 张广源 , 孟卓 , 兴安 , 郭娥娥 , 谈笑 , 何建威
摘要： 本发明公开了一种隧道钢筋安装施工方法，包括以下步骤：一、隧道钢筋安装装置的复位；二、环向钢筋的夹装；三、环向钢筋的上筋；四、环向钢筋的布设；五、按照步骤二至步骤四所述的方法，直至I个顶滑块和I个底滑块中均完成环向钢筋的布筋；六、环向钢筋的安装；七、纵向钢筋的安装，实现了环向钢筋和纵向钢筋的安装施工。本发明可以快速实现隧道环向钢筋和纵向钢筋的提升，从而便于环向钢筋和纵向钢筋的绑扎，减少人工参与，缩短施工工期，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN108819976B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810976636.8
申请日：2018-08-25
申请人： 中铁长安重工有限公司
发明人： 贺显林 , 田殿军 , 陶谦 , 李光明 , 刘同 , 汪兴 , 高博 , 符国强 , 朱正如 , 崔润兵 , 孟卓 , 徐顺利 , 吕富兴 , 刘超 , 郭子超 , 任彦丽 , 史雪娇 , 郭娥娥 , 樊帅 , 左转玲 , 雒菊萍
摘要： 本发明公开了一种隧道牵引机车，包括车体、设置在车体下方的两个转向架、安装在转向架上的轮对和用于制动轮对的制动装置，轮对包括安装在转向架侧板上的车轴、套装在车轴两端的车轮和安装在转向架侧板上供车轴端部安装的楔形轴承座，制动装置包括安装在转向架侧板上且位于左侧的车轮周侧的左侧制动机构和位于右侧的车轮周侧的右侧制动机构，转向架侧板与楔形轴承座之间设置有第一钢板橡胶弹簧组件，转向架与车体之间设置有第二钢板橡胶弹簧组件，转向架与牵引销轴之间设置有缓冲轴套组件。本发明实现了对车轮双侧闸瓦制动的目的，制动平稳、灵活，制动效果好，改善了隧道牵引机车的动力质量，降低了车轮和轨道之间的磨损。
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公开(公告)号：CN108979681A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811038922.6
申请日：2018-09-06
申请人： 中铁长安重工有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种可调节拱架安装位置的夹持装置，包括用于夹持拱架的吸附机构、用于调节拱架位置的调节机构和驱动调节机构的驱动机构；驱动机构为液压缸；吸附机构包括起吊钳体和活动夹持柄；调节机构包括多个第一压轮、多个第二压轮和驱动轮，驱动轮安装在液压缸的活塞杆上。本发明通过设置吸附板，可直接从地面将拱架夹起，解决了堆积拱架难以夹起的问题，减少夹起过程，节省人力，提高吸附装置的工作效率，设置驱动轮，可实现拱架旋转，精确定位拱架在隧道宽度方向的位置，可靠稳定，使用效果好，最后通过第一压轮、第二压轮和驱动轮之间的配合，将拱架顶紧，防止调节时拱架发生晃动，造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN108819976A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810976636.8
申请日：2018-08-25
申请人： 中铁长安重工有限公司
发明人： 贺显林 , 田殿军 , 陶谦 , 李光明 , 刘同 , 汪兴 , 高博 , 符国强 , 朱正如 , 崔润 , 孟卓 , 徐顺利 , 吕富兴 , 刘超 , 郭子超 , 任彦丽 , 史雪娇 , 郭娥娥 , 樊帅 , 左转玲 , 雒菊萍
摘要： 本发明公开了一种隧道牵引机车，包括车体、设置在车体下方的两个转向架、安装在转向架上的轮对和用于制动轮对的制动装置，轮对包括安装在转向架侧板上的车轴、套装在车轴两端的车轮和安装在转向架侧板上供车轴端部安装的楔形轴承座，制动装置包括安装在转向架侧板上且位于左侧的车轮周侧的左侧制动机构和位于右侧的车轮周侧的右侧制动机构，转向架侧板与楔形轴承座之间设置有第一钢板橡胶弹簧组件，转向架与车体之间设置有第二钢板橡胶弹簧组件，转向架与牵引销轴之间设置有缓冲轴套组件。本发明实现了对车轮双侧闸瓦制动的目的，制动平稳、灵活，制动效果好，改善了隧道牵引机车的动力质量，降低了车轮和轨道之间的磨损。
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