本发明公开了一种隧道牵引机车，包括车体、设置在车体下方的两个转向架、安装在转向架上的轮对和用于制动轮对的制动装置，轮对包括安装在转向架侧板上的车轴、套装在车轴两端的车轮和安装在转向架侧板上供车轴端部安装的楔形轴承座，制动装置包括安装在转向架侧板上且位于左侧的车轮周侧的左侧制动机构和位于右侧的车轮周侧的右侧制动机构，转向架侧板与楔形轴承座之间设置有第一钢板橡胶弹簧组件，转向架与车体之间设置有第二钢板橡胶弹簧组件，转向架与牵引销轴之间设置有缓冲轴套组件。本发明实现了对车轮双侧闸瓦制动的目的，制动平稳、灵活，制动效果好，改善了隧道牵引机车的动力质量，降低了车轮和轨道之间的磨损。