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公开(公告)号：CN109822196B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910181062.X
申请日：2019-03-11
申请人： 中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
摘要： 一种基于双陀螺仪的摆动电弧跟踪焊接系统，它包括焊接机器人手臂、焊机、与焊机连接的送丝机、气瓶、静态陀螺仪、焊缝跟踪摆动器、动态陀螺仪和焊枪，通过在摆动电弧焊接机器人本体的焊接机器人手臂前端依次连接静态陀螺仪、焊缝跟踪摆动器、动态陀螺仪和焊枪，通过静态陀螺仪和动态陀螺仪组合的双陀螺仪采集焊枪的位姿的瞬时变换信号并输送至控制器进行系统运算，补偿系统误差，控制焊接机器人手臂执行等量的反向运动，提高焊枪焊接时的防抖性能。本发明克服了原焊接机器人焊接精度低的问题，具有结构简单、防抖性能好、加权处理焊接波形、使得系统在恶劣状况也能实现高精度焊接的特点。
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公开(公告)号：CN109822196A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910181062.X
申请日：2019-03-11
申请人： 中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
摘要： 一种基于双陀螺仪的摆动电弧跟踪焊接系统，它包括焊接机器人手臂、焊机、与焊机连接的送丝机、气瓶、静态陀螺仪、焊缝跟踪摆动器、动态陀螺仪和焊枪，通过在摆动电弧焊接机器人本体的焊接机器人手臂前端依次连接静态陀螺仪、焊缝跟踪摆动器、动态陀螺仪和焊枪，通过静态陀螺仪和动态陀螺仪组合的双陀螺仪采集焊枪的位姿的瞬时变换信号并输送至控制器进行系统运算，补偿系统误差，控制焊接机器人手臂执行等量的反向运动，提高焊枪焊接时的防抖性能。本发明克服了原焊接机器人焊接精度低的问题，具有结构简单、防抖性能好、加权处理焊接波形、使得系统在恶劣状况也能实现高精度焊接的特点。
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公开(公告)号：CN210389040U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920994822.4
申请日：2019-06-28
申请人： 中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 一种水电站发电机组导叶轴套拆卸装置，包括支座板，推杆一端穿过支座板与圆锥板连接，推杆位于支座板上方的另一端设置有拉环，支座板沿外轮廓方向均匀布设有多个卡爪，卡爪一端与支座板铰接，圆锥板的外壁与各卡爪下端相接触并与各卡爪滑动连接。本实用新型提供的水电站发电机组导叶轴套拆卸装置，可以解决轴套拆除困难的问题，能满足各类轴套的拆卸，结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN209601946U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920160456.2
申请日：2019-01-30
申请人： 中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
摘要： 一种船用起重机自动收钩装置，它包括吊臂、设置在吊臂悬吊端的头盖、以及设置在头盖下方的罩体，头盖内设有第一转轴，罩体内设有第二转轴以及设置在罩体上的电动机，吊绳从吊臂内伸出并经过第一转轴且与第二转轴绕设后与吊钩的连接端连接，通过电动机转动可控制第二转轴转动使吊绳在第二转轴上缠绕，从而使罩体在竖向移动，在头盖上设有吸合装置用于吸附罩体。本实用新型的目的是为了解决船用起重机在吊装货物完毕后，其吊钩的收钩容易被忽略，这样一旦遇到海浪过大产生一定幅度的晃动时，吊钩来回晃动，对船上的工作人员以及货物带来安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN209242573U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201822187624.5
申请日：2018-12-25
申请人： 中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
摘要： 一种船舶检修下水的装置，包括进船槽，所述的进船槽采用“U”形槽结构，进船槽的顶面两侧设有的水平延伸板，所述的延伸板顶面在靠近进船槽的一侧上设有支撑架，支撑架顶部设有水平的支撑板，水平支撑板上设有提升电机，提升电机的转轴通过联轴器与绕绳杆连接，绕绳杆远离提升电机的一端与设置在水平支撑板上的立板通过轴承连接，绕绳杆上缠绕设有吊绳，吊绳一端与绕绳杆缠绕连接，另一端延伸至进船槽内，进船槽内设有提升板，吊绳位于进船槽内的一端与提升板固定连接。采用上述结构，能够非常方便的对水中的船舶进行提升后进行检修，并且也能够进行船舶下水作业，大大提升了检修与下水过程中的船舶稳定性，保证了检修与下水作业的安全。
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