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公开(公告)号：CN115711361A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211206020.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: F17C6/00 , F17C13/02 , F17C13/04 , F16L3/02 , F16L3/20 , F16L3/22 , F16L29/00 , F16L37/32 , F16L53/32 , F16M13/02
Abstract: 本发明公开了一种水上LNG船船加注系统，系统包括LNG低温复合软管、应急脱离装置、干式快速连接装置、软管支撑及缓降装置、船船测距系统、液压系统以及电气系统。该系统可在不需堕化管线(将管线内的天然气用氮气置换)的情况下断开船船间软管连接，提高作业效率，满足水上船船间频繁加注作业需求。同时具有船船位置监测和手动按钮，实现紧急情况下的船船紧急分离自动或手动触发，确保加注过程的安全性。与以往的方案相比，本发明具有安全性高、效率高、适用多种船型等优点。
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公开(公告)号：CN115576237B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211206099.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种船用加注设备电控系统，包括至少两种紧急脱离系统、至少两种致动动力系统、至少两种船舶距离监测装置、至少两种动力管线连接板、控制柜、手动操作箱；所述电控系统能够兼容控制同一加注船上的两种加注设备，并响应由于船舶漂移和手动操作触发的船船紧急脱离。加注船上的两种加注设备可以随机可调换地安装在船舶左舷或右舷的加注站上，加注船也可以随机使用左舷或右舷的加注站进行加注作业，系统能够自动从多个船舶距离监测装置中选择一个进行信号监测；当发生紧急脱离报警时，系统能够自动识别当前连接的加注设备并触发相应的紧急脱离动作。
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公开(公告)号：CN111915718B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202010575800.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 东南大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于船岸LNG装卸臂的自动对接系统，系统包括：目标定位模块，用于采集目标法兰和装卸臂末端法兰的位姿；规划模块，用于规划装卸臂末端运动至目标法兰的运动轨迹，以及装卸臂末端法兰的姿态；驱动模块，用于驱动装卸臂运动以及装卸臂末端法兰调整姿态；交互模块，用于实时显示采集的信息及规划的结果。本发明采用两重定位的模式，每一重定位的装卸臂驱动原理不相同，不仅能实现远距离、大范围的浮动目标法兰动态识别与定位，且保证精度的同时避免了资源浪费。此外，对装卸臂的运动特性进行参数化建模，将运动控制进行数据量化，不再依赖人员的经验和熟练程度，克
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公开(公告)号：CN117125241A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311281351.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种多模式气体管控系统，包括压力管理系统、燃料供应控制系统、再液化控制系统、再燃烧控制系统、透气桅放空控制系统，所述压力管理系统用于航行压力模式、货舱压力控制模式的选择；所述燃料供应控制系统用于为发电主机、推进主机提供稳定压力的燃料用气；所述再液化控制系统通过降低货舱温度和压力降低BOG蒸发率，将货舱BOG深冷液化；所述再燃烧控制系统用于保护货舱压力；所述透气桅放空控制系统用于在气体无法燃烧的情况下，且船舶处于公海时将气体排放到大气中。本发明避免单位一模式的压力波动干扰，保障LNG运输船安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN116859709A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310972127.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种LNG船三冗余的安全控制系统，包括控制器模块、DI模块、AI模块、DO模块及通讯模块；控制器模块，用于执行控制逻辑，并与其他模块进行数据交互；DI模块、AI模块，分别用于采集和处理来自现场设备的开关量输入和模拟量输入；DO模块，用于将关断信号输出至相应设备，对相应设备进行紧急关断；通讯模块实现软件系统、过程控制系统、第三方过程控制系统与控制器模块的通讯。本发明采用三冗余控制器进行备份冗余，三个控制器同时执行相同的操作，表决系统以“三取二”的表决方式进行输出，即三个控制器只要不同时出现两个相同的错误，控制器就能保证系统正确的输出，这大大提高了系统的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115576237A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211206099.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种船用加注设备电控系统，包括至少两种紧急脱离系统、至少两种致动动力系统、至少两种船舶距离监测装置、至少两种动力管线连接板、控制柜、手动操作箱；所述电控系统能够兼容控制同一加注船上的两种加注设备，并响应由于船舶漂移和手动操作触发的船船紧急脱离。加注船上的两种加注设备可以随机可调换地安装在船舶左舷或右舷的加注站上，加注船也可以随机使用左舷或右舷的加注站进行加注作业，系统能够自动从多个船舶距离监测装置中选择一个进行信号监测；当发生紧急脱离报警时，系统能够自动识别当前连接的加注设备并触发相应的紧急脱离动作。
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公开(公告)号：CN117311133A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311262333.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种基于仿真的船舶中控及安保监测系统，包括冗余集散控制平台和核心控制系统，冗余集散控制平台，用于提供系统运行所需的硬件支撑，实现系统数据采集、动作执行驱动、供电和通讯；所述核心控制系统包括液货监控系统、机舱监控系统、安全监控系统和仿真测试系统，所述仿真测试系统通过建立设备的仿真预测模型来模拟实际设备运行，生成测试场景库供测试时直接调用，实现对液货监控系统、机舱监控系统、安全监控系统功能的仿真与控制逻辑的验证。仿真测试系统，用于对液货监控系统、机舱监控系统、安全监控系统功能的仿真与控制逻辑的验证。本发明通过数字虚拟仿真技术实现对中控及安保监测系统的全流程运行过程的仿真及测试验证。
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公开(公告)号：CN111550456B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010385658.4
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于紧急脱离装置的液压控制系统，紧急脱离装置包括活动连接的第一部件和第二部件，分别安装在装卸臂和船舶上；系统包括：单向阀、第一换向阀、双向平衡阀、驱动油缸、脱离油缸、第二换向阀、第三换向阀以及第四换向阀。装卸臂正常工作时，紧急脱离装置液压控制系统处于待命状态，紧急情况下，第一部件可以单独关闭或打开，脱离作业时，紧急脱离装置中的第一部件和第二部件同时关闭并相互脱离，且紧急脱离后脱离油缸的缸杆在压力油作用下回缩，避免脱离时发生干涉。本发明可实现紧急脱离装置根据不同的工况要求，安全、可靠地工作，确保船用装卸臂作业过程安全。
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公开(公告)号：CN112178451A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010925026.2
申请日：2020-09-06
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: F17C13/00
Abstract: 本发明公开了一种半自动化槽车装卸臂及其控制方法，包括立柱、液相臂和气相臂；液相臂和气相臂均包括入口连接件、内臂、外臂、垂管、气动助力系统、氮气吹扫系统、排净系统、弹簧平衡机构、液压驱动机构、低温旋转接头；入口连接件固定在立柱上，通过第一旋转接头与内臂连接；内臂与立柱连接；内臂、第二旋转接头、直角弯头、第三旋转接头、外臂、第四旋转接头、直角弯头、第五旋转接头、垂管依次相连；内外臂上分别设氮气吹扫系统、排净系统；第三旋转接头与外臂间设弹簧平衡机构；第五旋转接头与垂管间设弹簧平衡机构；立柱和内臂间、第二旋转接头处、第三旋转接头与外臂间、第四旋转接头与垂管间均设有液压驱动机构；可提高装卸臂操作效率。
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公开(公告)号：CN111706782A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010385314.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: F17C5/02 , F17C7/02 , F17C13/02 , F17C13/04 , F17C13/12 , F17D5/00 , F17D3/01 , F17D3/18 , F16K17/40 , B66C23/04 , B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/69 , B66C23/693 , B66C13/16 , B66C1/40
Abstract: 本发明公开了一种可主动紧急脱离的智能LNG船船加注系统，包括管路总成、软管吊、软管总成、气压罐、控制系统；所述管路总成包含液相管线和气相管线；软管总成包含液相软管和气相软管；所述液相管线和气相管线一端分别与LNG加注船储罐的出液管线和回气管线相连；所述液相管线和气相管线另一端分别与液相软管和气相软管相连；液相软管和气相软管另一端通过软管吊吊送至LNG受注船上，并分别与受注船储罐的进液管线和排气管线相连；所述液相软管和气相软管上均设有拉断阀；所述拉断阀通过管路与气压罐相连；所述控制系统用于控制气压罐向拉断阀的通气进行拉断阀的外力破断；本发明可实现紧急情况下LNG加注船与受注船的分离。
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