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公开(公告)号：CN111550629B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010385320.9
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： F16L37/62 , F16L37/30 , F16K37/00 , F16K31/12 , F15B1/02 , F15B11/20 , F15B13/07 , F15B11/22 , F15B13/06 , F17C13/00
摘要： 本发明公开了一种适用于船用装卸臂的紧急脱离装置，包括低温上球阀、低温下球阀、阀门抱箍、第一液压缸、第二液压缸、驱动第一液压缸和第二液压缸的液压系统；低温上球阀上固定有驱动固定架，两个液压缸均固定在驱动固定架上；第一液压缸上设有上推杆，上推杆的下部设有下推杆；低温上球阀固定有抱箍支架，两个阀门抱箍的一端均通过转轴与抱箍支架相连，另一端用过夹紧杆相连；低温上球阀和低温下球阀上各设有一个旋转摇杆，第二液压缸通过转轴与上端旋转摇杆的一端相连；上推杆侧端设有槽口，所述上端旋转摇杆的另一端位于槽口内；下推杆与下端的旋转摇杆接触；上推杆或下推杆上设有推动夹紧杆的推块；本装置可满足不同紧急状况的响应。
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公开(公告)号：CN117142420A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311343460.X
申请日：2023-10-17
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种上装式常温流体密闭装车系统，包括装车臂安装立柱、装车臂主体、关节驱动系统、视觉引导系统；装车臂主体包括内臂、外臂、垂管三部分管路，其间由多个旋转接头连接，形成装车臂输送流体的通路系统；垂管上设置密封管帽，密封管帽通过气缸驱动的卡爪实现与槽车罐口的密闭连接，避免装车过程中挥发性的有毒介质散发出来。关节驱动系统包括伺服电缸和传动机构，通过对伺服电缸的驱动，实现装车臂主体的运动。视觉引导系统用于在接车时提供槽车罐口的位置信息，引导装车臂通过位姿解析实现与槽车罐口的连接，实现较高的对接精度。本发明能够有效解决现有上装式装车臂接车存在的自动化程度低、人员劳动强度大、登高作业风险多等问题。
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公开(公告)号：CN117471470A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311422891.5
申请日：2023-10-30
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： G01S17/04 , G01S17/06 , G01S17/894 , G01S17/86 , G01S7/497 , G06V20/64 , G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/30 , G06V10/20
摘要： 本发明公开了一种自动化装车臂视觉系统，包括激光雷达标定模块、法兰识别定位手眼标定模块、标志物识别定位手眼标定模块，用于标定各相对固定坐标系间的齐次矩阵；激光雷达法兰识别及人员防闯入模块，用于对法兰进行定位并实现人员防闯入功能；法兰视觉定位模块，采用分阶段定位的目标识别模式，包含法兰识别定位模块，用于识别法兰并计算法兰位姿，还包含标志物识别定位模块，用于计算装车臂末端和目标法兰坐标系间的齐次矩阵，并根据距离信息切换两个模块工作直至对接过程完成，能实现静态目标法兰识别与定位，此外激光雷达法兰识别及人员防闯入模块与法兰视觉定位模块根据定位距离设置了不同定位精度，能保证精度的同时避免资源浪费。
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公开(公告)号：CN111550456B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010385658.4
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种用于紧急脱离装置的液压控制系统，紧急脱离装置包括活动连接的第一部件和第二部件，分别安装在装卸臂和船舶上；系统包括：单向阀、第一换向阀、双向平衡阀、驱动油缸、脱离油缸、第二换向阀、第三换向阀以及第四换向阀。装卸臂正常工作时，紧急脱离装置液压控制系统处于待命状态，紧急情况下，第一部件可以单独关闭或打开，脱离作业时，紧急脱离装置中的第一部件和第二部件同时关闭并相互脱离，且紧急脱离后脱离油缸的缸杆在压力油作用下回缩，避免脱离时发生干涉。本发明可实现紧急脱离装置根据不同的工况要求，安全、可靠地工作，确保船用装卸臂作业过程安全。
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公开(公告)号：CN220910755U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322677386.7
申请日：2023-10-08
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： F16L23/036 , F16L23/16
摘要： 本实用新型公开了一种低温防渗水旋转接头，包括带双滚道的内环、带双滚道外环、内环法兰、外环法兰、滚球、隔离球、防水环。本实用新型通过设置惰性气体干燥通路，可实现滚道和隔冷环形腔体中水汽干燥，保证旋转接头的转动灵活。通过在内环、外环安装有防水环，可以有效避免环境中的冷凝水流入或渗入接头尘封圈和滚道，减小冷凝水对尘封圈的损坏以及对接头转动的影响。通过在滚球之间安装非金属隔离球，能有效避免相邻滚球之间的金属硬摩擦，减小滚球和滚道之间的磨损，防止滚球在滚道中出现卡死，影响旋转接头的转动，进而延长旋转接头的使用寿命。
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