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公开(公告)号：CN117010132B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311254865.6
申请日：2023-09-27
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC分类号： G06F30/18 , G01S7/52 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08
摘要： 本发明提出了一种水下多基地声纳系统的空间阵位优化方法及系统，包括以下步骤：S1、根据声呐系统的特性建立约束条件，并确定所述水下多基地声纳系统的覆盖范围；S2、根据所述约束条件和水下多基地声纳系统的覆盖范围，建立位置坐标模型；S3、根据所述约束条件，设置初始的基地声纳位置坐标，并使用优化算法对位置坐标模型进行迭代优化，输出水下多基地声纳系统的实际位置坐标。本申请通过对位置坐标模型的不断迭代优化，可以逐步减小误差，提高水下多基地声纳系统的定位精度；结合蒙特卡洛法和K/N融合准则，进一步增强搜索能力，提高位置坐标模型计算的扩展性，进而提高水下多基地声纳系统的性能和精度。
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公开(公告)号：CN117010132A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311254865.6
申请日：2023-09-27
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC分类号： G06F30/18 , G01S7/52 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08
摘要： 本发明提出了一种水下多基地声纳系统的空间阵位优化方法及系统，包括以下步骤：S1、根据声呐系统的特性建立约束条件，并确定所述水下多基地声纳系统的覆盖范围；S2、根据所述约束条件和水下多基地声纳系统的覆盖范围，建立位置坐标模型；S3、根据所述约束条件，设置初始的基地声纳位置坐标，并使用优化算法对位置坐标模型进行迭代优化，输出水下多基地声纳系统的实际位置坐标。本申请通过对位置坐标模型的不断迭代优化，可以逐步减小误差，提高水下多基地声纳系统的定位精度；结合蒙特卡洛法和K/N融合准则，进一步增强搜索能力，提高位置坐标模型计算的扩展性，进而提高水下多基地声纳系统的性能和精度。
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公开(公告)号：CN117193336B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311173295.8
申请日：2023-09-12
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明提供一种基于时间和角度约束的水下航行物协同制导方法，涉及制导律技术领域，包括：在二维平面内构建水下航行物的协同制导模型，建立协同制导模型的协同制导状态方程；基于滑模控制方法在有限时间一致性协议下设计视线方向的协同制导律；根据协同制导状态方程建立视线法线方向上的制导系统方程，利用干扰观测器对水下航行物在视线法线方向上加速度引起的外部干扰进行估计，得到干扰估计值，设计视线法线方向上的第二滑模面和滑模趋近律，结合视线法线方向上的制导系统方程、第二滑模面、干扰观测器和滑模趋近律设计视线法线方向的协同制导律。本发明能够同时兼顾时间和角度约束进行制导，以最大化发挥协同制导的优势。
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公开(公告)号：CN117262159A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311133992.0
申请日：2023-09-04
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
摘要： 本发明属于海洋探测装置领域，具体涉及一种用于无人潜航器的回收装置及回收方法，以解决现有的潜航器回收时电磁铁连接容易脱落导致潜航器回收不稳定的问题，其包括回收平台和设置于潜航器内的连接组件，所述连接组件包括金属块和输送件，所述金属块连接于潜航器上，所述输送件用于收放所述金属块，所述回收平台上设置有用于吸附所述金属块的电磁组件，回收平台上还设置有用于固定金属块和电磁组件相对位置的锁止组件。本发明具有通过电磁组件吸附金属块，并通过锁止组件对金属块的位置进行固定锁紧，再通过输送件收回金属块，从而使潜航器靠近回收平台，潜航器回收过程中，金属块与回收平台连接稳定，进而提高潜航器回收时的稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN116956688B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310947227.6
申请日：2023-07-31
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
摘要： 本发明提出了一种五模超构材料胞元及其设计方法，胞元的轴向截面包括主体部，其形状均为六边形；六个块部，其形状为三角形；六个块部一一对应的间隔设置在主体部六个边上，各块部的其中一条边位于主体部的对应边上，且块部边的中点与主体部边的中点相重合，各块部远离主体部对应边的顶点位于主体部轴心与主体部对应边中点的连线上；本发明给出的旋转对称型五模声学超构材料胞元及其设计方法，相对传统二维拉伸、三维杆式五模材料，本发明的五模材料胞元具有新颖的拓扑结构，可用于设计圆柱形、圆环形声学结构，拓宽了五模材料的应用范围，本发明具有高度灵活性，胞元厚度、高度均可基于应用需求灵活设计。
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公开(公告)号：CN117234219A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311506723.4
申请日：2023-11-14
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出了一种海上集群感知任务轨迹设计方法及计算机可读介质，方法包括如下步骤：S1：构建需要打捞目标的速度大小和方向的概率密度函数，并构建打捞目标不同时刻位置分布的概率密度函数的递推关系，根据该递推关系和打捞目标初始时刻位置分布的概率密度函数，计算打捞目标任意时刻位置分布的概率密度函数；S2：构建母船和固定单元在任意时刻的位置计算公式；S3：根据打捞目标任意时刻位置分布的概率密度函数和母船的轨迹点集合得到任意时刻感知成功率计算公式和感知任务成功率的闭式表达；定义集群感知任务轨迹设计问题的优化目标和约束，建立集群感知任务轨迹设计优化问题；S4：求得到最优的集群感知任务轨迹。
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公开(公告)号：CN117193336A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311173295.8
申请日：2023-09-12
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明提供一种基于时间和角度约束的水下航行物协同制导方法，涉及制导律技术领域，包括：在二维平面内构建水下航行物的协同制导模型，建立协同制导模型的协同制导状态方程；基于滑模控制方法在有限时间一致性协议下设计视线方向的协同制导律；根据协同制导状态方程建立视线法线方向上的制导系统方程，利用干扰观测器对水下航行物在视线法线方向上加速度引起的外部干扰进行估计，得到干扰估计值，设计视线法线方向上的第二滑模面和滑模趋近律，结合视线法线方向上的制导系统方程、第二滑模面、干扰观测器和滑模趋近律设计视线法线方向的协同制导律。本发明能够同时兼顾时间和角度约束进行制导，以最大化发挥协同制导的优势。
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公开(公告)号：CN116910921B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311168622.0
申请日：2023-09-12
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC分类号： G06F30/15 , B63B71/10 , G06F30/27 , G06F119/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及声学隐身技术领域，并提出了一种圆形分层五模隐身衣优化设计方法，包括以下步骤：S1、根据隐身衣设计要求，构造变换函数；S2、确定隐身衣径向分层离散结构，获得连续物性参数的设计值；S3、对分层后的隐身衣结构进行周向离散，并确定离散块数量；S4、确定层内单胞拓扑连接结构；S5、根据连续物性参数的设计值分别确定各层第一个单胞的结构尺寸；S6、将步骤S5获得的各离散块第一个单胞进行等比放大，并按步骤S4中确定的层内单胞拓扑连接结构进行连接，以填充离散块；S7、将填充好的各层内外侧进行层间拼接，获得最终离散块；S8、将最终离散块进行周向复制，直至形成闭环，获得隐身(56)对比文件王灿.基于五模材料的环形声学斗篷研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅰ辑.2019,全文.
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公开(公告)号：CN116956688A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310947227.6
申请日：2023-07-31
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
摘要： 本发明提出了一种五模超构材料胞元及其设计方法，胞元的轴向截面包括主体部，其形状均为六边形；六个块部，其形状为三角形；六个块部一一对应的间隔设置在主体部六个边上，各块部的其中一条边位于主体部的对应边上，且块部边的中点与主体部边的中点相重合，各块部远离主体部对应边的顶点位于主体部轴心与主体部对应边中点的连线上；本发明给出的旋转对称型五模声学超构材料胞元及其设计方法，相对传统二维拉伸、三维杆式五模材料，本发明的五模材料胞元具有新颖的拓扑结构，可用于设计圆柱形、圆环形声学结构，拓宽了五模材料的应用范围，本发明具有高度灵活性，胞元厚度、高度均可基于应用需求灵活设计。
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公开(公告)号：CN118938117A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411236483.5
申请日：2024-09-04
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC分类号： G01S1/74
摘要： 本发明提出了一种水下声信标及其使用方法，涉及水下航行器通信技术领域，包括壳体，壳体内部具有声腔，壳体朝运动方向的前侧壁上开设有激发口，激发口用于将声腔和壳体外部连通，且激发口可在水流作用下向声腔内产生水声声波，壳体表面开设有多个声孔，声孔用于将声腔和壳体外部连通，声孔上设置有用于调节声孔开度大小的调节装置。本发明利用水流激发声腔生成声波，声波的激发属于被动式产生，不依赖电能，减少了对电能的需求，从而降低了功耗。通过利用水流直接作用于声腔生成声波，绕过了电能转换的步骤，减少了转换过程中的能量损耗，提高了声波生成的整体效率。
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