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公开(公告)号：CN107932168A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711289062.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 连云港杰瑞自动化有限公司
IPC: B23Q7/02
CPC classification number: B23Q7/02
Abstract: 本发明涉及一种往复旋转式上下料缓存装置及其控制方法，包括：框架，固定于框架上端的若干条平行的直线导轨，与直线导轨连接的移动滑板，驱动移动滑板沿直线导轨往复移动的驱动装置，设置于移动滑板上的零件架支撑机构，设置于零件架支撑机构上的零件架，所述移动滑板在设定的两个位置间往复移动，本发明应用于机器人的上下料，能够弥补工业机器人定位存在误差的缺陷，保证工件的上下料精度，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN105619411B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610166333.0
申请日：2016-03-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种六轴工业机器人码垛方法，包括：于码盘上确定三个基准点；六轴工业机器人分别于基准点处示教基准点坐标，生成码盘坐标系；在码盘坐标系中示教出三个顶点放料孔位置和一个相对中心放料孔位置；获取码盘坐标系中任意一放料孔位置；机器人运行码盘坐标系，调用任一放料孔位置进行放料。本发明简易可行、精确性高，能够快速的实现工业机器人在各种孔数码盘上的精确码垛。
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公开(公告)号：CN105619411A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610166333.0
申请日：2016-03-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种六轴工业机器人码垛方法，包括：于码盘上确定三个基准点；六轴工业机器人分别于基准点处示教基准点坐标，生成码盘坐标系；在码盘坐标系中示教出三个顶点放料孔位置和一个相对中心放料孔位置；获取码盘坐标系中任意一放料孔位置；机器人运行码盘坐标系，调用任一放料孔位置进行放料。本发明简易可行、精确性高，能够快速的实现工业机器人在各种孔数码盘上的精确码垛。
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公开(公告)号：CN105300512A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510772053.X
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 一种振动源偏离质心的振动方向角的获取方法，包括：基于实际偏心振动模型，建立振动方向角所在的坐标系XoY，建立目标点椭圆振动的沿x、y轴的运动分量和运动轨迹，依据运动分量和运动轨迹以o为坐标系原点建立椭圆旋转坐标系，建立椭圆长轴绕原点o沿逆时针旋转角为振动方向角；基于互功率谱密度法测试出沿x、y振动分量的运动相位差，测试出沿x、y方向的振动幅值，基于测试出的运动相位差和振动幅值，结合旋转角公式获取该测试点的振动方向角数值。
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公开(公告)号：CN105269420A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510813230.4
申请日：2015-11-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 北京中钞钞劵设计制版有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动抛光工具夹具及其安装方法。全自动抛光工具夹具包括主支架、柔性调节机构组件、抛光液喷洒组件、电主轴组件和抛光盘；主支架由背板、顶板、左侧梯形板和右侧梯形板组成，背板、顶板左侧梯形板和右侧梯形板构成一个半开放的容纳空间；柔性调节机构组件置于主支架的容纳空间内，其上部与主支架的顶板可拆卸地固定连接；电主轴组件的上部与柔性调节机构组件的下部可拆卸地连接；抛光盘经抛光连接件可拆卸地与电主轴组件的下部连接；抛光液喷洒组件安装于主支架的右侧梯形板，用于向被抛光板材喷洒抛光液；其中，柔性调节机构组件和抛光盘根据外部的控制指令对被抛光板材的表面进行恒压抛光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103395073B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310369293.6
申请日：2013-08-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种六轴工业机器人的零点标定方法。步骤如下：首先选定基准位置，设定为初始零点；然后在基准位置的基础上转动第一关节轴，同时调整第二关节轴保持第二关节轴内侧置于水平位置，确定第一关节轴转动角度差值为180°的各组位置中第二关节轴转动角度差值最大的一组位置，将第一关节轴转动至与该组位置垂直的位置即为第一关节轴的零点位置；在此基础上利用精密水平仪依次对第二关节轴～第六关节轴进行水平或垂直标定，并记下各关节轴的转动角度，最终获取各关节轴的零点位置，即六轴工业机器人的零点位置。本发明方法能够使无标尺的六轴工业机器人在零点丢失的情况下简易快速的获得零点位置，提高工业机器人运动的精确性。
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公开(公告)号：CN103374800B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210117237.9
申请日：2012-04-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞模具技术有限公司
IPC: D05B75/00
Abstract: 本发明公开了一种毛毯自动绷缝台，包括毛毯抓取台面、绷缝工作台、裁断行走箱机构、绷缝行走箱机构、传送带，毛毯抓取台面安装在绷缝工作台的上方，传送带安装在毛毯抓取台面的一侧，裁断行走箱机构箱体由支承元件上托轮支承在绷缝工作台上支架顶部、下托轮支承在绷缝工作台下支架外侧壁，绷缝行走箱机构箱体由支承元件上托轮支承在绷缝工作台上支架顶部、下托轮支承在绷缝工作台下支架外侧壁，传送带将一条毛毯传送至与毛毯自动绷缝台对齐的位置后由毛毯抓取台面进行抓取，抓取后的毛毯送入裁断行走箱机构进行裁剪，裁剪过的毛毯送入绷缝行走箱机构进行绷缝。本发明提高了生产效率，实现了全自动的毛毯绷缝。
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公开(公告)号：CN103374795B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210117233.0
申请日：2012-04-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞模具技术有限公司
IPC: D05B35/00
Abstract: 本发明公开了一种毛毯自动绷缝台绷缝行走箱机构，包括行走箱、绷缝机、第一驱动电机、毛毯绷缝自动导料装置、毛毯绷缝自动导料装置气缸、鸭嘴、鸭嘴气缸、绷缝布导向架、绷缝布托架、绷缝布托架轴、绷缝布托架固定螺母、绷缝布裁断装置，绷缝机固定在行走箱的行走箱箱体上，第一驱动电机固定在绷缝机一旁、通过同步带与绷缝机的带轮相连，毛毯绷缝自动导料装置气缸固定在毛毯绷缝自动导料装置上，毛毯绷缝自动导料装置螺接固定在绷缝机上，鸭嘴螺接固定在鸭嘴气缸上，鸭嘴气缸螺接固定在绷缝机上，绷缝布导向架固定在行走箱的行走箱箱体上，绷缝布托架轴固定在行走箱箱体侧面上。本发明有效提高产品的绷缝质量。
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公开(公告)号：CN103374793B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210116166.0
申请日：2012-04-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞模具技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种毛毯绷缝自动导料装置，包括上压板、第一下托板、侧板、第二下托板、支架、气缸、气缸推头，上压板、第一下托板和侧板一体成型，第二下托板挡衬板和第二下托板托送板一体成型共同构成第二下托板，该第二下托板分别与第一下托板、侧板焊接在一起，护板焊接在第一下托板上，处于第一下托板与缝纫机头的连接处，支架焊接在侧板上，该支架与气缸的缸体连接，气缸推头与气缸的活塞杆连接。本发明模拟人手托送毛毯进入绷缝机的动作可以在无需任何人工辅助的情况下起到挡衬托送毛毯自动进入绷缝机进行绷缝的作用，同时结合气缸单元辅助绷缝布裁断装置在毛毯自动绷缝台绷缝完成一条完整的毛毯后裁断绷缝布。
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公开(公告)号：CN103374800A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210117237.9
申请日：2012-04-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 连云港杰瑞模具技术有限公司
IPC: D05B75/00
Abstract: 本发明公开了一种毛毯自动绷缝台，包括毛毯抓取台面、绷缝工作台、裁断行走箱机构、绷缝行走箱机构、传送带，毛毯抓取台面安装在绷缝工作台的上方，传送带安装在毛毯抓取台面的一侧，裁断行走箱机构箱体由支承元件上托轮支承在绷缝工作台上支架顶部、下托轮支承在绷缝工作台下支架外侧壁，绷缝行走箱机构箱体由支承元件上托轮支承在绷缝工作台上支架顶部、下托轮支承在绷缝工作台下支架外侧壁，传送带将一条毛毯传送至与毛毯自动绷缝台对齐的位置后由毛毯抓取台面进行抓取，抓取后的毛毯送入裁断行走箱机构进行裁剪，裁剪过的毛毯送入绷缝行走箱机构进行绷缝。本发明提高了生产效率，实现了全自动的毛毯绷缝。
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