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公开(公告)号：CN117068345A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311099043.5
申请日：2023-08-29
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及一种全海深扭矩工具，包括驱动机构；接口机构；接口机构包括方槽联轴器和力臂接口，方槽联轴器通过轴套转动设置在力臂接口内，轴套上设置有多个存脂孔；力臂接口上设置存脂槽，以及与存脂槽连通的第二流道，以及与第二流道连通的第一流道，以及与第一流道连通的阀槽，阀槽内安装有单向阀组件；第一流道、第二流道和存脂槽内部都充满高粘度润滑脂；传动机构；补偿机构，内部充满低粘度液压油，用于调节压力，使内部油压与外界海洋环境压力保持平衡。本发明海深压力变化通过补偿机构使传动机构低粘度液压油压力变化，使得高粘度润滑脂会填充轴套的存脂孔，用于提高润滑性、可靠性和传动效率，使得深海压力有益化。
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公开(公告)号：CN116026685A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211529957.6
申请日：2022-11-30
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种液体压缩率测量装置和测量方法，包括呈圆柱状且内部中空的压力筒筒体，所述压力筒筒体的顶部设置有呈圆盘状的压力筒筒盖，所述压力筒筒盖与压力筒筒体配合安装，压力筒筒盖通过传输管路与电动泵的输出端连接，压力筒筒盖的中部均匀开有数个通孔，设置在压力筒筒盖顶部的压力表和温度计通过通孔伸入压力筒筒体的内部，压力筒筒体的外侧部设置有温控壳，所述温控壳通过传送管路连接温度控制器，压力筒筒体的内部设置有透明玻璃材质的测量筒，所述测量筒的侧部设置有刻度线，测量筒的内壁配合安装有活塞，活塞的外侧部配合安装有支架。本发明能够准确得到水下环境中液压油的压缩率，从而减小液压油补偿器的体积，减轻潜水器的负担。
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公开(公告)号：CN115476992A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211291944.X
申请日：2022-10-20
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种适用于水库大坝灾后应急处理的模块化机器人及使用方法，包括相互之间可拆卸连接的本体模块、检测任务模块、处置作业模块，模块化设计的多个模块之间能够通过模块连接板连接安装，组合使用，以便根据实际工况，调整所用的模块，具有针对性地检测和修补功能；本发明针对不同的应用需求可在现场进行快速功能组合，具备快速检测模式、高精度检测模式、作业模式和全功能模式四种工作模式。
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公开(公告)号：CN113007180B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110213037.2
申请日：2021-02-26
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及水下液压装置技术领域，尤其是一种水下集成式液压源。其包括上筒体，所述上筒体一端通过连接件可拆卸的连接端盖，所述端盖两侧分别设置液压泵和电机，液压泵位于上筒体内，所述电机通过连接件可拆卸的连接在端盖上，电机输出端穿过端盖并通过联轴器连接液压泵；所述联轴器外圈设置连接法兰，连接法兰前后端分别通过连接件可拆卸的连接端盖和液压泵，连接法兰将联轴器包覆在内。本发明优化了液压源的各部件集成化设计，与传统的水下液压源结构相比，本发明将主要接口和设备集成在端盖上，安装维护方便，这种布置紧凑的结构，使液压源体积更小，重量更轻，能够为海洋装备提供更大的有效载荷空间和外搭载重量，使用方便。
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公开(公告)号：CN112977767A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110160766.6
申请日：2021-02-05
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 一种全海深载人潜水器应急抛弃箱体装置及抛弃方法，包括支撑托板组合件，所述支撑托板组合件的四个角处分别安装有压箱导向机构组合件，在支撑托板组合件的上表面配合安装箱体，压箱导向机构组合件顶面固定在潜水器框架上，压箱导向机构组合件对箱体固定，并在箱体滑落时起到导向作用；所述支撑托板组合件的一端中部垂直安装有吊挂组合件，所述吊挂组合件的顶部固定在潜水器框架上，安装有吊挂组合件处的支撑托板组合件的外端通过艏圆柱挡块与潜水器框架连接，支撑托板组合件另一端通过艉圆柱挡块与潜水器框架连接；所述吊挂组合件内安装有爆炸螺栓，动作灵敏、可靠。
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公开(公告)号：CN118238933B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410387520.6
申请日：2024-04-01
申请人： 中国船舶科学研究中心 , 深海技术科学太湖实验室
摘要： 本发明涉及一种载人潜水器舱口组件启闭装置，包括舱口本体和盖体，盖体的顶面通过紧固件安装有盖转环，其内圈配合安装有支架转环，支架转环上部配合安装有齿轮支架，齿轮支架的端部安装有大齿轮，还包括手轮，手轮的底部安装有与大齿轮配合的小齿轮；齿轮支架的两端分别通过转轴安装有对称的角度调节杆，还包括安装在角度调节杆外部的旋转支架，同时旋转支架与齿轮支架连接，旋转支架和角度调节杆的端部同时安装有盖转轴，盖转轴的两端对称安装有弹簧固定块，弹簧固定块外侧的盖转轴上设置有固定支架，固定支架外侧的盖转轴上通过平键一安装端部固定块，弹簧固定块上安装涡卷弹簧，涡卷弹簧的头部与旋转支架连接，工作方便可靠。
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公开(公告)号：CN117754024A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410014191.0
申请日：2024-01-04
申请人： 中国船舶科学研究中心 , 深海技术科学太湖实验室
IPC分类号： B23B45/04 , B23B45/14 , B23Q15/013
摘要： 本发明涉及一种专用于载人潜水器作业的液压钻孔器及使用方法，液压钻孔器集成度高，结构紧凑，重量轻便，通过载人潜水器机械手夹持可以完成复杂环境下的钻孔作业，液压钻孔器利用进给液压油缸、液压马达实现钻头的进给和切削，利用水下电磁铁实现液压钻孔器的稳定吸附，并由位移传感器实时反馈钻进深度，可以实现全海域深度环境下，多种材料的自动钻孔，操作简单，安全性高，通用性好。
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公开(公告)号：CN115864710A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211499621.X
申请日：2022-11-28
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
摘要： 一种水下作业工具中齿轮马达的优化安装结构及操作方法，包括齿轮马达，其轴端连接可拆轴，可拆轴与齿轮马达的连接处通过轴承安装有轴伸保护壳，轴伸保护壳通过紧固件与齿轮马达固定，齿轮马达轴伸的轴端处通过轴端O型圈与轴伸保护壳形成密封；可拆轴的外圆周面与轴伸保护壳的内圆周面之间安装有机械密封件和防尘圈；轴伸保护壳的底部设置有间隔的加油口和放气口，齿轮马达的后端盖处设置泄油腔，后端盖处还设置两个螺纹式单向阀，齿轮马达的后端设置有进油口和回油口，两个螺纹式单向阀分别连通进油口与泄油腔、以及回油口与泄油腔，整体设计集成度高、体积小、重量轻、故障率低、寿命长。
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公开(公告)号：CN115781649A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211499620.5
申请日：2022-11-28
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种水电混合驱动的水下作业机械臂及其使用方法，机械臂包括依次衔接的两个以上臂组件，相邻臂组件之间转动安装以调整相互之间的夹角；相邻臂组件之间共同安装有水液压缸，水液压缸的缸体安装于其中一个臂组件上，水液压缸的活塞杆安装于转动匹配的另一个臂组件上，水液压缸由水液压缸驱动组件带动来调整活塞杆的伸出或缩回动作，水液压缸驱动组件由水压动力源提供水压动力，从而由水动力经液压来驱动臂组件之间的高负荷动作，并结合电驱动臂组件自转动的低负荷转动动作，从而即有效保证机械臂的作业精度和高效控制策略的可行性，又大大提高了机械臂的整体负载能力，并且水电混合驱动形式有效避免了水下作业中油液泄漏带来的污染问题。
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公开(公告)号：CN115596012A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211353982.3
申请日：2022-11-01
申请人： 深海技术科学太湖实验室(CN) , 中国船舶科学研究中心(CN)
摘要： 一种用于深海环境的机器人便携式作业灌浆机及作业方式，包括储料罐体，所述储料罐体的输出端口通过第一单向阀连接注浆器，注浆器通过紧固件连接油缸；所述注浆器的结构为：包括注浆管，注浆管呈空心圆柱体结构，所述注浆管的一端设置有与储料罐体连接的圆孔，所述注浆管的内部通过第一密封圈安装有注浆活塞，所述注浆活塞的中部开有内螺纹，内螺纹处螺旋连接油缸的活塞杆；注浆管的底部设置有浆料出口，浆料出口处安装注浆管系。从而各组成部件集成化设计，结构紧凑，体积小，重量轻，可通过水下机器人携带进行不同深度下水下建筑裂缝修补作业。
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