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公开(公告)号：CN118025408B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410387524.4
申请日：2024-04-01
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： B63B19/14
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公开(公告)号：CN116477034A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310608825.0
申请日：2023-05-26
申请人： 中国船舶科学研究中心 , 深海技术科学太湖实验室
摘要： 本发明涉及一种载人潜水器均衡和纵倾自动调节装置及调节方法，包括耐压壳体，其内安装多个供乘客乘坐的座椅，每个座椅底面均安装压力传感器，由压力传感器检测座椅上乘客的重量，单个座椅正下方还一一对应配设压载水舱；对于单个座椅而言，座椅上乘客重量与下方压载水舱中水量的和为相等的预设值；还包括为各个压载水舱供排水的供排水组件，供排水组件和各个压力传感器均与远程控制组件电性连接；通过对座椅上乘客称重，并对各个压载水舱各自进行供排水，使得对应座椅上乘客重量、下方压载水舱水重的总和相等并与预设值一致，从而使得载人潜水器整体均衡，并呈纵倾角为0的状态，实现了自动化同步调节，省时省力，效果好，大大方便于实际使用。
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公开(公告)号：CN116252266A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310179430.3
申请日：2023-02-28
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： B25B13/46 , B25B23/10 , B25B23/142 , B25B23/16
摘要： 本发明涉及一种用于深海环境的扭矩扳手，包括双头套筒轴，所述双头套筒轴的中部设置有花键，双头套筒轴通过花键与棘轮传动机构连接，棘轮传动机构通过转轴与活塞组件铰接，活塞组件的外部配合安装有水平设置的油缸缸体，所述油缸缸体的端部安装有油缸端盖，油缸缸体的还与带开口的支撑架固定，棘轮传动机构设置在支撑架的开口内，支撑架对棘轮传动机构在双头套筒轴的轴向进行限位，支撑架底部通过两个抱箍与双头套筒轴配合安装，双头套筒轴的两端对称安装有螺栓套筒。通过设置多齿啮合的棘轮传动机构，可以减小单个齿轮承受的力矩，从而保证扭矩扳手在水下运行的平稳性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116026685A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211529957.6
申请日：2022-11-30
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种液体压缩率测量装置和测量方法，包括呈圆柱状且内部中空的压力筒筒体，所述压力筒筒体的顶部设置有呈圆盘状的压力筒筒盖，所述压力筒筒盖与压力筒筒体配合安装，压力筒筒盖通过传输管路与电动泵的输出端连接，压力筒筒盖的中部均匀开有数个通孔，设置在压力筒筒盖顶部的压力表和温度计通过通孔伸入压力筒筒体的内部，压力筒筒体的外侧部设置有温控壳，所述温控壳通过传送管路连接温度控制器，压力筒筒体的内部设置有透明玻璃材质的测量筒，所述测量筒的侧部设置有刻度线，测量筒的内壁配合安装有活塞，活塞的外侧部配合安装有支架。本发明能够准确得到水下环境中液压油的压缩率，从而减小液压油补偿器的体积，减轻潜水器的负担。
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公开(公告)号：CN118238933A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410387520.6
申请日：2024-04-01
申请人： 中国船舶科学研究中心 , 深海技术科学太湖实验室
摘要： 本发明涉及一种载人潜水器舱口组件启闭装置，包括舱口本体和盖体，盖体的顶面通过紧固件安装有盖转环，其内圈配合安装有支架转环，支架转环上部配合安装有齿轮支架，齿轮支架的端部安装有大齿轮，还包括手轮，手轮的底部安装有与大齿轮配合的小齿轮；齿轮支架的两端分别通过转轴安装有对称的角度调节杆，还包括安装在角度调节杆外部的旋转支架，同时旋转支架与齿轮支架连接，旋转支架和角度调节杆的端部同时安装有盖转轴，盖转轴的两端对称安装有弹簧固定块，弹簧固定块外侧的盖转轴上设置有固定支架，固定支架外侧的盖转轴上通过平键一安装端部固定块，弹簧固定块上安装涡卷弹簧，涡卷弹簧的头部与旋转支架连接，工作方便可靠。
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公开(公告)号：CN117754020A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410012270.8
申请日：2024-01-04
申请人： 中国船舶科学研究中心 , 深海技术科学太湖实验室
摘要： 本发明涉及一种负压吸附式水下液压钻孔器及使用方法，液压钻孔器集成度高，结构紧凑，重量轻便，通过载人潜水器机械手夹持可以完成复杂环境下的钻孔作业。液压钻孔器利用进给液压油缸、液压马达实现钻头的进给和切削；利用吸附油缸持续提供负压，通过吸盘对平面或弧面实现稳固吸附，且不受限于作业对象的通磁特性，满足对水下绝大多数材料的钻孔吸附；联轴器采用供油设计，每次钻孔作业完成后，通过高压推动内部顶针活塞顶出，清除套料钻内部废料，并在下次钻孔作业时通过挤压复位，避免每次钻孔作业完成后需要返回水面人工清除，大大提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN117662565A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410009615.4
申请日：2024-01-03
申请人： 中国船舶科学研究中心 , 深海技术科学太湖实验室
摘要： 一种适用于水下装备液压系统的双向自锁液压油缸及使用方法，包括缸筒，其两端安装油缸端盖，缸筒的内部配合安装有活塞杆，缸筒上设置有间隔的a油口、b油口和p油口，并在缸筒上设置有多个油道和腔体，具体为：X1腔体通过m油道与q油道连通，X2腔体通过h油道与g油道连通，Y1腔体通过n油道与q油道连通，Y2腔体通过i油道与g油道连通，f油道通过b油道与a油口连通或f油道通过d油道与e油口连通，m油道通过q油道与p油口连通，n油道通过q油道与p油口连通，f油道通过g油道与h油道和i油道连通。通过在油缸内设液控逻辑元件，并通过自动检测油缸供油或者不供油状态，使得油缸活塞杆能够在任意位置锁定或者解锁。
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公开(公告)号：CN116275257A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310225142.7
申请日：2023-03-08
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种用于深海环境的无动力切割装置，包括呈圆柱状且内部中空的筒体，筒体的内部配合安装有活塞杆，活塞杆裙部的端头对称安装有切割刀，活塞杆裙部的外圆周面通过密封组件与筒体的内侧壁配合安装，筒体外部的顶端通过密封圈配合安装有盖体，盖体的内部设置有用于安装开关轴的安装通孔，盖体的内部还开有开关孔，筒体的侧壁上开有堵头安装孔，当活塞杆在初始位置时，堵头安装孔连通外界与筒体的内部，堵头安装孔配合安装有堵头，堵头将筒体的内部与外界隔离。通过设置筒体、活塞、盖体和开关轴，使得切割装置无需使用驱动装置驱动就可以完成切割任务，减少辅助设备的质量和载荷，从而降低了潜水器的负担。
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公开(公告)号：CN118025408A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410387524.4
申请日：2024-04-01
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： B63B19/14
摘要： 一种载人潜水器舱口盖启闭装置及操作方法，包括舱口和盖体，盖体的一端通过启闭装置完成与舱口的接触与分离动作，启闭装置的具体结构为：包括与盖体上表面固定的旋转支架，舱口的外壁面通过紧固件安装有一对固定支座，其外侧同时通过固定转轴连接旋转支架，固定转轴上安装有一对弹簧导向杆，弹簧导向杆上套有弹簧本体，一对弹簧导向杆之间安装有与固定转轴平行的小旋转轴，弹簧本体的两端分别设置有弹簧底座和弹簧顶座；位于其中一个固定支座的内侧通过小销轴和大销轴安装有止动销，小销轴和大销轴之间安装有扭簧，盖体打开时，旋转支架上的限位杆与止动销上的凹坑配合；盖体的上表面和下表面均安装有手柄，工作稳定可靠，单人操作方便。
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公开(公告)号：CN117823475A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410006358.9
申请日：2024-01-03
申请人： 中国船舶科学研究中心 , 深海技术科学太湖实验室
IPC分类号： F15B11/02 , F15B13/02 , F15B21/00 , F15B21/02 , F15B21/0423 , F15B21/041
摘要： 本发明涉及一种潜水器液压节能系统及使用方法，包括水下液压源，所述水下液压源的输出口通过管路连接高压过滤器，高压过滤器的输出口分支成两路，一路连接大流量执行机构控制阀箱，另一路连接单向阀，单向阀的输出口分别连接蓄能器组件和小流量执行机构控制阀箱；同时水下液压源与小流量执行机构控制阀箱和大流量执行机构控制阀箱连接的管路上设置有过滤器。可以有效的避免液压系统因为溢流而产生的压力和流量损失，降低系统发热，最大限度的节约潜水器能源。
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