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公开(公告)号：CN116026685A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211529957.6
申请日：2022-11-30
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种液体压缩率测量装置和测量方法，包括呈圆柱状且内部中空的压力筒筒体，所述压力筒筒体的顶部设置有呈圆盘状的压力筒筒盖，所述压力筒筒盖与压力筒筒体配合安装，压力筒筒盖通过传输管路与电动泵的输出端连接，压力筒筒盖的中部均匀开有数个通孔，设置在压力筒筒盖顶部的压力表和温度计通过通孔伸入压力筒筒体的内部，压力筒筒体的外侧部设置有温控壳，所述温控壳通过传送管路连接温度控制器，压力筒筒体的内部设置有透明玻璃材质的测量筒，所述测量筒的侧部设置有刻度线，测量筒的内壁配合安装有活塞，活塞的外侧部配合安装有支架。本发明能够准确得到水下环境中液压油的压缩率，从而减小液压油补偿器的体积，减轻潜水器的负担。
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公开(公告)号：CN118238933B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410387520.6
申请日：2024-04-01
申请人： 中国船舶科学研究中心 , 深海技术科学太湖实验室
摘要： 本发明涉及一种载人潜水器舱口组件启闭装置，包括舱口本体和盖体，盖体的顶面通过紧固件安装有盖转环，其内圈配合安装有支架转环，支架转环上部配合安装有齿轮支架，齿轮支架的端部安装有大齿轮，还包括手轮，手轮的底部安装有与大齿轮配合的小齿轮；齿轮支架的两端分别通过转轴安装有对称的角度调节杆，还包括安装在角度调节杆外部的旋转支架，同时旋转支架与齿轮支架连接，旋转支架和角度调节杆的端部同时安装有盖转轴，盖转轴的两端对称安装有弹簧固定块，弹簧固定块外侧的盖转轴上设置有固定支架，固定支架外侧的盖转轴上通过平键一安装端部固定块，弹簧固定块上安装涡卷弹簧，涡卷弹簧的头部与旋转支架连接，工作方便可靠。
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公开(公告)号：CN117754024A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410014191.0
申请日：2024-01-04
申请人： 中国船舶科学研究中心 , 深海技术科学太湖实验室
IPC分类号： B23B45/04 , B23B45/14 , B23Q15/013
摘要： 本发明涉及一种专用于载人潜水器作业的液压钻孔器及使用方法，液压钻孔器集成度高，结构紧凑，重量轻便，通过载人潜水器机械手夹持可以完成复杂环境下的钻孔作业，液压钻孔器利用进给液压油缸、液压马达实现钻头的进给和切削，利用水下电磁铁实现液压钻孔器的稳定吸附，并由位移传感器实时反馈钻进深度，可以实现全海域深度环境下，多种材料的自动钻孔，操作简单，安全性高，通用性好。
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公开(公告)号：CN115864710A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211499621.X
申请日：2022-11-28
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
摘要： 一种水下作业工具中齿轮马达的优化安装结构及操作方法，包括齿轮马达，其轴端连接可拆轴，可拆轴与齿轮马达的连接处通过轴承安装有轴伸保护壳，轴伸保护壳通过紧固件与齿轮马达固定，齿轮马达轴伸的轴端处通过轴端O型圈与轴伸保护壳形成密封；可拆轴的外圆周面与轴伸保护壳的内圆周面之间安装有机械密封件和防尘圈；轴伸保护壳的底部设置有间隔的加油口和放气口，齿轮马达的后端盖处设置泄油腔，后端盖处还设置两个螺纹式单向阀，齿轮马达的后端设置有进油口和回油口，两个螺纹式单向阀分别连通进油口与泄油腔、以及回油口与泄油腔，整体设计集成度高、体积小、重量轻、故障率低、寿命长。
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公开(公告)号：CN115781649A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211499620.5
申请日：2022-11-28
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种水电混合驱动的水下作业机械臂及其使用方法，机械臂包括依次衔接的两个以上臂组件，相邻臂组件之间转动安装以调整相互之间的夹角；相邻臂组件之间共同安装有水液压缸，水液压缸的缸体安装于其中一个臂组件上，水液压缸的活塞杆安装于转动匹配的另一个臂组件上，水液压缸由水液压缸驱动组件带动来调整活塞杆的伸出或缩回动作，水液压缸驱动组件由水压动力源提供水压动力，从而由水动力经液压来驱动臂组件之间的高负荷动作，并结合电驱动臂组件自转动的低负荷转动动作，从而即有效保证机械臂的作业精度和高效控制策略的可行性，又大大提高了机械臂的整体负载能力，并且水电混合驱动形式有效避免了水下作业中油液泄漏带来的污染问题。
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公开(公告)号：CN115596012A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211353982.3
申请日：2022-11-01
申请人： 深海技术科学太湖实验室(CN) , 中国船舶科学研究中心(CN)
摘要： 一种用于深海环境的机器人便携式作业灌浆机及作业方式，包括储料罐体，所述储料罐体的输出端口通过第一单向阀连接注浆器，注浆器通过紧固件连接油缸；所述注浆器的结构为：包括注浆管，注浆管呈空心圆柱体结构，所述注浆管的一端设置有与储料罐体连接的圆孔，所述注浆管的内部通过第一密封圈安装有注浆活塞，所述注浆活塞的中部开有内螺纹，内螺纹处螺旋连接油缸的活塞杆；注浆管的底部设置有浆料出口，浆料出口处安装注浆管系。从而各组成部件集成化设计，结构紧凑，体积小，重量轻，可通过水下机器人携带进行不同深度下水下建筑裂缝修补作业。
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公开(公告)号：CN118025408A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410387524.4
申请日：2024-04-01
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： B63B19/14
摘要： 一种载人潜水器舱口盖启闭装置及操作方法，包括舱口和盖体，盖体的一端通过启闭装置完成与舱口的接触与分离动作，启闭装置的具体结构为：包括与盖体上表面固定的旋转支架，舱口的外壁面通过紧固件安装有一对固定支座，其外侧同时通过固定转轴连接旋转支架，固定转轴上安装有一对弹簧导向杆，弹簧导向杆上套有弹簧本体，一对弹簧导向杆之间安装有与固定转轴平行的小旋转轴，弹簧本体的两端分别设置有弹簧底座和弹簧顶座；位于其中一个固定支座的内侧通过小销轴和大销轴安装有止动销，小销轴和大销轴之间安装有扭簧，盖体打开时，旋转支架上的限位杆与止动销上的凹坑配合；盖体的上表面和下表面均安装有手柄，工作稳定可靠，单人操作方便。
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公开(公告)号：CN116198690A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310179518.5
申请日：2023-02-28
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种水下吊点生根装置，包括主轴，主轴的顶部安装有手柄，主轴的中部配合安装有卡槽套筒，主轴的底部设置有连接座，连接座的外侧均匀铰接有数个生根爪，每个生根爪的内侧通过连杆与卡槽套筒连接，卡槽套筒与连接座之间设置有数个拉伸弹簧，每个拉伸弹簧通过第一连接销与连接座的上表面配合安装，每个拉伸弹簧通过第二连接销与卡槽套筒配合安装；主轴的轴端设置有凹槽，凹槽的内部通过紧固件与弹性拨片配合安装，卡槽套筒的顶部设置有与弹性拨片对应的通槽，初始状态时弹性拨片通过通槽阻止拉伸弹簧下拉卡槽套筒。通过拉伸弹簧控制生根爪的收紧与张开，从而实现水下吊点生根装置在残骸上生根，可靠性强，适用于深海环境。
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公开(公告)号：CN115727036A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211516980.1
申请日：2022-11-30
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种适用于深海环境的管路液压补偿器和补偿方法，包括呈圆柱状且内部中空的第一筒体，所述第一筒体的内部设置有活塞，第一筒体的顶端向外延伸有直径小于第一筒体的第二筒体，所述第二筒体的顶端通过紧固件安装有端盖，所述端盖的中部设置有通孔，调节杆通过通孔伸入第二筒体的内部，位于第二筒体内部的调节杆端部通过压缩弹簧与活塞连接，第一筒体与第二筒体之间形成阻碍活塞运动的台阶，第一筒体的底端密封安装有盖板，所述盖板的中部设置有连接头，所述连接头连通液压管路和第一筒体的内部。通过设置弹簧和活塞，使液压补偿器可以满足压力不断变化的使用场景，可以及时为设备补充液压油，保证设备的正常运行。
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公开(公告)号：CN118025408B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410387524.4
申请日：2024-04-01
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： B63B19/14
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