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公开(公告)号：CN116719748B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311000629.1
申请日：2023-08-10
申请人： 中国船级社
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提供一种船舶系统的场景生成方法、装置及介质，所述方法包括：根据被测船舶系统的测试需求，确定至少一个用于测试被测船舶系统的功能场景；根据所述功能场景的场景要素，对所述功能场景进行参数表达，得到与所述功能场景对应的逻辑场景；根据所述逻辑场景对应的功能场景的重要性指标，对所述逻辑场景的每一个场景参数进行离散化处理，得到与所述逻辑场景对应的至少一个具体场景；根据所述具体场景的参数集，生成具体场景描述文件。本发明的方案可以高效生成测试场景，测试场景可以适应于不同的测试系统，场景差异化程度可控，测试可信度高。
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公开(公告)号：CN116755453B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311054385.5
申请日：2023-08-22
申请人： 中国船级社
IPC分类号： G05D1/02 , G06T7/62 , G06T7/70 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种目标对象的伴航控制方法、装置及设备。其中，所述目标对象的伴航控制方法，包括：从伴航系统的数字孪生体模型中获取目标对象所在目标区域的目标区域信息；所述数字孪生体模型用于实时获取存储伴航系统中的目标对象和拖轮的实时状态信息；根据所述目标区域信息，确定所述目标对象和拖轮的几何信息和载荷信息；根据所述几何信息、载荷信息以及拖轮和目标对象之间的位置关系，确定拖轮的运动态势信息；根据所述运动态势信息，控制所述拖轮辅助所述目标对象停靠至目标区域内的目标位置。本发明的方案能够实现拖轮无人化完全自主伴航过程，提高伴航作业效率以及作业安全性。
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公开(公告)号：CN116911077A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311174531.8
申请日：2023-09-13
申请人： 中国船级社
IPC分类号： G06F30/20 , G08G3/00 , B63B71/00 , G06F30/15 , G06F113/08
摘要： 本发明提供一种船舶智能航行场景的处理方法、系统及装置，涉及船舶智能航行测试技术领域。所述方法包括：获取船舶智能航行信息生成器生成的至少一种航行场景信息；根据所述至少一种航行场景信息，确定至少一种航行场景要素；根据至少一种航行场景要素，生成船舶智能航行目标测试场景；根据仿真测试请求调用所述目标测试场景，将所述目标测试场景的航行场景信息发送至外部系统进行场景测试。本发明的方案可以面向不同的智能航行系统的测试需求，场景生成方法更加简化且具有扩展性。
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公开(公告)号：CN114406409B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210321054.2
申请日：2022-03-30
申请人： 中国船级社
摘要： 本发明的实施例提供一种焊接机故障状态的确定方法、装置及设备，涉及故障状态判断技术领域，所述方法包括：获取焊接机运行状态的待检测数据；对所述待检测数据进行预处理，得到关键信息；将所述关键信息输入目标数量个训练好的分类器进行故障类型判断处理，得到焊接机故障状态。本发明的实施例能够及时发现焊接机的故障，实现焊接机故障的在线监测，提高了系统的鲁棒性，对故障状态确定的准确度更高，通过对多个分类器得到焊接机故障状态，能够有效地避免了对焊接机的故障状态的确定时数据偏斜的问题，同时提高了分类器的容错率。
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公开(公告)号：CN113093721B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110156762.0
申请日：2021-02-04
申请人： 中国船级社
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种自动并发船舶避碰测试的方法及系统，其中，所述方法包括：生成第一场景信息；生成第一目标船运动状态信息；将第一场景信息和第一目标船运动状态信息发送至避碰仿真服务器；构建线程通信链路；将第一目标船运动状态信息发送至测试客户端；将第一目标船运动状态信息发送至被测避碰算法模块；生成第一算法决策指令；将第一算法决策指令发送至被测本船运动模拟器进行决策执行，获得第一本船状态信息；将第一本船状态信息发送回避碰仿真服务器，获得第一仿真结果；对第一仿真结果进行评估，获得第一测试数据评估结果。解决了现有的单线程测试无法满足对多个不同的智能避碰算法或多场景进行批量测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN113011055A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110151453.4
申请日：2021-02-03
申请人： 中国船级社
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种基于有限元技术的电机高温故障模拟方法及系统，所述方法包括：构建所述第一电机的第一原始仿真模型；获得所述第一原始仿真模型中第一发热源信息确定第一驱动参数；根据所述第一驱动参数，利用有限元分析技术进行筛选获得第一变量集；根据第一样本工况，利用有限元技术进行计算获得第一原始数据；根据所述第一变量集和所述第一原始数据，生成第一降阶模型；根据第一求解命令，获得第一求解器；通过调用所述第一原始仿真模型，加载第一故障工况；根据所述第一求解器对所述第一故障工况进行模型计算，获得第一故障输出参数完成高温故障模拟，解决了现有技术中存在电机温升的计算精度不足，且计算速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN116911081B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311182089.3
申请日：2023-09-14
申请人： 中国船级社
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明提供一种智能船舶避碰仿真测试方法、系统及设备，包括：获取待测船舶的自动避碰执行系统发送的避碰测试请求；根据所述避碰测试请求，获得所述待测船舶的至少一个测试场景，至少一个所述测试场景是根据所述待测船舶历史航行数据以及预设约束条件生成；在每一个所述测试场景的预设运行时间下，根据预设解算模型对所述当前航行数据进行测试解算，获得目标航行数据；所述目标航行数据包括在所述预设运行时间内每一时刻对应的目标航向、目标航速以及目标位置；将所述目标航行数据反馈至所述待测船舶的自动避碰执行系统。本发明提供的方案提高了智能船舶自主航行避碰功能测试的全面性与准确性。
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公开(公告)号：CN115659150B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211662723.9
申请日：2022-12-23
申请人： 中国船级社
IPC分类号： G06F18/10 , G06N3/044 , G06N3/047 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/088 , G06N3/09 , F04D15/00 , G01H17/00 , G06F123/00
摘要： 本发明提供一种信号处理方法、装置及设备，所述方法包括：获取从工业设备上采集到的第一含噪信号；通过第一预设滤波器对所述第一含噪信号进行滤波处理，得到滤波信号；所述第一预设滤波器是基于训练好的预设置信网络构建得到的；对所述滤波信号进行小波降噪处理，得到降噪信号；根据所述降噪信号，确定所述工业设备的故障结果；本发明的方案提高了离心泵故障诊断的准确率，降低了噪声对诊断信号的影响，在复杂的噪声环境下，也能具有强大的噪声抑制能力。
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公开(公告)号：CN114313142B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210205855.2
申请日：2022-03-04
申请人： 中国船级社
IPC分类号： B63B71/00
摘要： 本发明的实施例提供一种船舶避碰算法的评价方法、装置及设备，所述方法包括：获取避碰测试过程中第一船的测试数据；所述第一船通过避碰算法与具有预设行程轨迹的所述第二船进行避碰测试；根据所述测试数据与预设避碰算法评价衡准中的至少一项避碰算法评价衡准，对所述避碰算法的输出进行评价，得到至少一项避碰算法评价衡准对应的中间评价结果；根据所述至少一项避碰算法评价衡准对应的中间评价结果，得到所述第一船与所述第二船在避碰测试过程结束时的避碰算法的目标评价结果。本发明的实施例保证了船舶避碰算法的评价的客观性，可适应于各种船型和场景，船舶避碰算法的评价保证了对安全航速、最小会遇距离以及行动高效等关键指标的评价。
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公开(公告)号：CN113093721A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110156762.0
申请日：2021-02-04
申请人： 中国船级社
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种自动并发船舶避碰测试的方法及系统，其中，所述方法包括：生成第一场景信息；生成第一目标船运动状态信息；将第一场景信息和第一目标船运动状态信息发送至避碰仿真服务器；构建线程通信链路；将第一目标船运动状态信息发送至测试客户端；将第一目标船运动状态信息发送至被测避碰算法模块；生成第一算法决策指令；将第一算法决策指令发送至被测本船运动模拟器进行决策执行，获得第一本船状态信息；将第一本船状态信息发送回避碰仿真服务器，获得第一仿真结果；对第一仿真结果进行评估，获得第一测试数据评估结果。解决了现有的单线程测试无法满足对多个不同的智能避碰算法或多场景进行批量测试的技术问题。
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