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公开(公告)号：CN116911081B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311182089.3
申请日：2023-09-14
申请人： 中国船级社
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明提供一种智能船舶避碰仿真测试方法、系统及设备，包括：获取待测船舶的自动避碰执行系统发送的避碰测试请求；根据所述避碰测试请求，获得所述待测船舶的至少一个测试场景，至少一个所述测试场景是根据所述待测船舶历史航行数据以及预设约束条件生成；在每一个所述测试场景的预设运行时间下，根据预设解算模型对所述当前航行数据进行测试解算，获得目标航行数据；所述目标航行数据包括在所述预设运行时间内每一时刻对应的目标航向、目标航速以及目标位置；将所述目标航行数据反馈至所述待测船舶的自动避碰执行系统。本发明提供的方案提高了智能船舶自主航行避碰功能测试的全面性与准确性。
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公开(公告)号：CN115659150B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211662723.9
申请日：2022-12-23
申请人： 中国船级社
IPC分类号： G06F18/10 , G06N3/044 , G06N3/047 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/088 , G06N3/09 , F04D15/00 , G01H17/00 , G06F123/00
摘要： 本发明提供一种信号处理方法、装置及设备，所述方法包括：获取从工业设备上采集到的第一含噪信号；通过第一预设滤波器对所述第一含噪信号进行滤波处理，得到滤波信号；所述第一预设滤波器是基于训练好的预设置信网络构建得到的；对所述滤波信号进行小波降噪处理，得到降噪信号；根据所述降噪信号，确定所述工业设备的故障结果；本发明的方案提高了离心泵故障诊断的准确率，降低了噪声对诊断信号的影响，在复杂的噪声环境下，也能具有强大的噪声抑制能力。
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公开(公告)号：CN114313142B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210205855.2
申请日：2022-03-04
申请人： 中国船级社
IPC分类号： B63B71/00
摘要： 本发明的实施例提供一种船舶避碰算法的评价方法、装置及设备，所述方法包括：获取避碰测试过程中第一船的测试数据；所述第一船通过避碰算法与具有预设行程轨迹的所述第二船进行避碰测试；根据所述测试数据与预设避碰算法评价衡准中的至少一项避碰算法评价衡准，对所述避碰算法的输出进行评价，得到至少一项避碰算法评价衡准对应的中间评价结果；根据所述至少一项避碰算法评价衡准对应的中间评价结果，得到所述第一船与所述第二船在避碰测试过程结束时的避碰算法的目标评价结果。本发明的实施例保证了船舶避碰算法的评价的客观性，可适应于各种船型和场景，船舶避碰算法的评价保证了对安全航速、最小会遇距离以及行动高效等关键指标的评价。
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公开(公告)号：CN116911081A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311182089.3
申请日：2023-09-14
申请人： 中国船级社
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明提供一种智能船舶避碰仿真测试方法、系统及设备，包括：获取待测船舶的自动避碰执行系统发送的避碰测试请求；根据所述避碰测试请求，获得所述待测船舶的至少一个测试场景，至少一个所述测试场景是根据所述待测船舶历史航行数据以及预设约束条件生成；在每一个所述测试场景的预设运行时间下，根据预设解算模型对所述当前航行数据进行测试解算，获得目标航行数据；所述目标航行数据包括在所述预设运行时间内每一时刻对应的目标航向、目标航速以及目标位置；将所述目标航行数据反馈至所述待测船舶的自动避碰执行系统。本发明提供的方案提高了智能船舶自主航行避碰功能测试的全面性与准确性。
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公开(公告)号：CN115659150A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211662723.9
申请日：2022-12-23
申请人： 中国船级社
IPC分类号： G06F18/10 , G06N3/044 , G06N3/047 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/088 , G06N3/09 , F04D15/00 , G01H17/00 , G06F123/00
摘要： 本发明提供一种信号处理方法、装置及设备，所述方法包括：获取从工业设备上采集到的第一含噪信号；通过第一预设滤波器对所述第一含噪信号进行滤波处理，得到滤波信号；所述第一预设滤波器是基于训练好的预设置信网络构建得到的；对所述滤波信号进行小波降噪处理，得到降噪信号；根据所述降噪信号，确定所述工业设备的故障结果；本发明的方案提高了离心泵故障诊断的准确率，降低了噪声对诊断信号的影响，在复杂的噪声环境下，也能具有强大的噪声抑制能力。
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公开(公告)号：CN114406409A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210321054.2
申请日：2022-03-30
申请人： 中国船级社
摘要： 本发明的实施例提供一种焊接机故障状态的确定方法、装置及设备，涉及故障状态判断技术领域，所述方法包括：获取焊接机运行状态的待检测数据；对所述待检测数据进行预处理，得到关键信息；将所述关键信息输入目标数量个训练好的分类器进行故障类型判断处理，得到焊接机故障状态。本发明的实施例能够及时发现焊接机的故障，实现焊接机故障的在线监测，提高了系统的鲁棒性，对故障状态确定的准确度更高，通过对多个分类器得到焊接机故障状态，能够有效地避免了对焊接机的故障状态的确定时数据偏斜的问题，同时提高了分类器的容错率。
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公开(公告)号：CN114313142A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210205855.2
申请日：2022-03-04
申请人： 中国船级社
IPC分类号： B63B71/00
摘要： 本发明的实施例提供一种船舶避碰算法的评价方法、装置及设备，所述方法包括：获取避碰测试过程中第一船的测试数据；所述第一船通过避碰算法与具有预设行程轨迹的所述第二船进行避碰测试；根据所述测试数据与预设避碰算法评价衡准中的至少一项避碰算法评价衡准，对所述避碰算法的输出进行评价，得到至少一项避碰算法评价衡准对应的中间评价结果；根据所述至少一项避碰算法评价衡准对应的中间评价结果，得到所述第一船与所述第二船在避碰测试过程结束时的避碰算法的目标评价结果。本发明的实施例保证了船舶避碰算法的评价的客观性，可适应于各种船型和场景，船舶避碰算法的评价保证了对安全航速、最小会遇距离以及行动高效等关键指标的评价。
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公开(公告)号：CN117104453A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211700842.9
申请日：2022-12-29
申请人： 中国船级社
摘要： 本发明提供一种智诚舵机的能力等级确定方法、装置及设备，所述方法包括：获取智能舵机的指标测试数据；根据所述指标测试数据，获得所述智能舵机的智能能力评分，所述智能能力评分包括以下至少一项：数据采集能力评分、故障报警能力评分、人机交互能力评分、故障识别能力评分、健康状态评估能力评分、故障预警能力评分和辅助决策能力评分；根据至少一项所述智能能力评分，确定所述智能舵机的能力等级。本发明提供的方案可以提高智能舵机的智能化等级评估的完整性、准确性，降低评估难度及成本。
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公开(公告)号：CN116050136B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310042918.1
申请日：2023-01-28
申请人： 中国船级社
IPC分类号： G06F30/20 , G06F11/36 , G06F111/04
摘要： 本发明提供一种智能船舶测试场景库的生成方法、装置及设备，所述方法包括：获取对智能船舶进行测试的测试任务；根据所述测试任务，确定测试场景元素层次模型；根据所述测试场景元素层次模型，生成至少一个静态测试场景；根据所述测试场景元素层次模型以及至少一个所述静态测试场景，生成至少一个动态测试场景；根据至少一个所述动态测试场景的复杂度与重合度，获得目标测试场景库。本发明提供的方案提高了智能船舶避碰测试中测试场景的多样性与真实性。
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公开(公告)号：CN113569457A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110918652.3
申请日：2021-08-11
申请人： 中国船级社
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的需求功能模型构建方法及系统，所述方法包括：获得第一模型构建需求信息；根据第一模型构建需求信息，确定第一功能模块目标；根据第一功能模块目标和第一输出功能模块库，获得第一选取功能模块，根据第一选取功能模块和第一内部能力模块库，获得第一选取能力模块；获得第一模块连接方式；根据第一模块连接方式，将第一选取功能模块和第一选取能力模块进行连接，获得第一功能设计模型。现有技术中存在对构建模型的需求分析定位不准确、功能设计比较困难的技术问题。
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