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公开(公告)号：CN110726573B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910901606.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心 , 华中科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟船舶横纵摇运动的投放装置，投放装置由悬挂梁、倾斜固定轨道、纵摇机构、横摇机构、液压系统、控制系统、模拟船体组成，悬挂梁由方管、槽钢制作，采用夹板、螺栓、拉杆结构与行车连接；横摇机构可通过横摇液压缸实现投放装置横摇角度的调整，纵摇机构可通过纵摇电机、减速机、偏心轴实现投放装置纵摇角度的调整；横摇液压缸由接近开关控制，其中接近开关的位置可调整，从而调整投放装置模拟横摇角度范围。本发明有益效果：试验结果更加全面，效率更高；通用性强。
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公开(公告)号：CN110726573A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910901606.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心 , 华中科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟船舶横纵摇运动的投放装置，投放装置由悬挂梁、倾斜固定轨道、纵摇机构、横摇机构、液压系统、控制系统、模拟船体组成，悬挂梁由方管、槽钢制作，采用夹板、螺栓、拉杆结构与行车连接；横摇机构可通过横摇液压缸实现投放装置横摇角度的调整，纵摇机构可通过纵摇电机、减速机、偏心轴实现投放装置纵摇角度的调整；横摇液压缸由接近开关控制，其中接近开关的位置可调整，从而调整投放装置模拟横摇角度范围。本发明有益效果：试验结果更加全面，效率更高；通用性强。
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公开(公告)号：CN110749414B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910901847.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心 , 华中科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于水下投放的滑道型可控翻转轨道，滑道型可控翻转轨道包括固定斜轨道、翻转轨道、舱底轨道、投放角度调整机构和投放推进系统，固定斜轨道上端与投放角度调整结构连接，固定斜轨道的下端与模拟船体连接，翻转轨道一端与固定斜轨道铰接，并通过油缸驱动绕铰接轴旋转，舱底轨道一端与固定斜轨道的下端铰接，并通过油缸驱动绕铰接轴旋转，投放推进系统与固定斜轨道固定连接，且投放推进系统与固定斜轨道平行。本发明有益效果：试验结果更加全面，效率更高；通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110749414A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910901847.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心 , 华中科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于水下投放的滑道型可控翻转轨道，滑道型可控翻转轨道包括固定斜轨道、翻转轨道、舱底轨道、投放角度调整机构和投放推进系统，固定斜轨道上端与投放角度调整结构连接，固定斜轨道的下端与模拟船体连接，翻转轨道一端与固定斜轨道铰接，并通过油缸驱动绕铰接轴旋转，舱底轨道一端与固定斜轨道的下端铰接，并通过油缸驱动绕铰接轴旋转，投放推进系统与固定斜轨道固定连接，且投放推进系统与固定斜轨道平行。本发明有益效果：试验结果更加全面，效率更高；通用性强。
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公开(公告)号：CN112109865A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010550399.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能调节式深海投放设备，投放设备包括投放装置和投放目标物，投放装置具有动力区域和发射区域，动力区域内部为四个气缸，气缸顶部与发射区域尾端相连接，气缸尾部连接岸上气源；发射区域内部为四个发射管，发射管内为圆筒形，可安放圆形或柱形投放目标物；气缸可通过岸上控制装置操作运动，通过气缸的快速伸出，将具有自动重心调节功能的投放目标物从发射管中推出。能够取得下列有益效果：运行可靠，省时省力，便捷。
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公开(公告)号：CN110039521B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910306127.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双RRRR构型的水下多功能协作型双机械臂，属于机器人水下作业领域，其各机械臂均包括肩关节、大臂关节、小臂关节、腕关节这四个运动关节和一个末端手爪，构成双RRRR构型水下作业机构，可根据不同工作环境，采用不同的捕获模式对水下动、静态目标物进行捕获回收。本发明的协作型双机械臂，双臂协同相较于单臂更加灵活，协作抓取动、静态目标物的能力更强；末端手爪通过丝杆、推杆进行传动，实现手爪开度的精确控制，同时减少手爪纵向运动行程，构型更为紧凑；可实现手爪直接抓取和环抱抓取双重作业功能，解决水下动态目标难以抓取回收的难题，且双臂的多种捕获方式扩展了可达工作区域，提高了水下作业能力和工作效率。
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公开(公告)号：CN110039521A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910306127.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双RRRR构型的水下多功能协作型双机械臂，属于机器人水下作业领域，其各机械臂均包括肩关节、大臂关节、小臂关节、腕关节这四个运动关节和一个末端手爪，构成双RRRR构型水下作业机构，可根据不同工作环境，采用不同的捕获模式对水下动、静态目标物进行捕获回收。本发明的协作型双机械臂，双臂协同相较于单臂更加灵活，协作抓取动、静态目标物的能力更强；末端手爪通过丝杆、推杆进行传动，实现手爪开度的精确控制，同时减少手爪纵向运动行程，构型更为紧凑；可实现手爪直接抓取和环抱抓取双重作业功能，解决水下动态目标难以抓取回收的难题，且双臂的多种捕获方式扩展了可达工作区域，提高了水下作业能力和工作效率。
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