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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110039521B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910306127.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双RRRR构型的水下多功能协作型双机械臂，属于机器人水下作业领域，其各机械臂均包括肩关节、大臂关节、小臂关节、腕关节这四个运动关节和一个末端手爪，构成双RRRR构型水下作业机构，可根据不同工作环境，采用不同的捕获模式对水下动、静态目标物进行捕获回收。本发明的协作型双机械臂，双臂协同相较于单臂更加灵活，协作抓取动、静态目标物的能力更强；末端手爪通过丝杆、推杆进行传动，实现手爪开度的精确控制，同时减少手爪纵向运动行程，构型更为紧凑；可实现手爪直接抓取和环抱抓取双重作业功能，解决水下动态目标难以抓取回收的难题，且双臂的多种捕获方式扩展了可达工作区域，提高了水下作业能力和工作效率。
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公开(公告)号：CN110039521A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910306127.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双RRRR构型的水下多功能协作型双机械臂，属于机器人水下作业领域，其各机械臂均包括肩关节、大臂关节、小臂关节、腕关节这四个运动关节和一个末端手爪，构成双RRRR构型水下作业机构，可根据不同工作环境，采用不同的捕获模式对水下动、静态目标物进行捕获回收。本发明的协作型双机械臂，双臂协同相较于单臂更加灵活，协作抓取动、静态目标物的能力更强；末端手爪通过丝杆、推杆进行传动，实现手爪开度的精确控制，同时减少手爪纵向运动行程，构型更为紧凑；可实现手爪直接抓取和环抱抓取双重作业功能，解决水下动态目标难以抓取回收的难题，且双臂的多种捕获方式扩展了可达工作区域，提高了水下作业能力和工作效率。
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公开(公告)号：CN1152764C
公开(公告)日：2004-06-09
申请号：CN02115499.6
申请日：2002-01-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/00
Abstract: 薄板激光切割-焊接组合工艺及其设备，属于激光加工技术，用于解决大幅面金属薄板的高精度无变形激光拼焊问题。该工艺步骤为：由激光加工头先切割待焊接的一侧坯板，再沿同一加工直线切割另一侧坯板，卸下激光加工头的切割喷嘴，将两侧坯板对中拼接并自动补偿切缝损失后由同一激光加工头沿与切割相同加工直线进行焊接。其设备包括Y轴、激光加工头、导光系统、激光器、辅助料架、数控系统、坯板定位机构、对中拼接机构，所述激光加工头为切割-焊接聚焦头，因此该设备还具有切焊转换机构。本发明设备紧凑、经济，提高了激光器使用率，可用于汽车、建筑等金属薄板结构制造领域的大幅面薄板无变形拼焊制造。
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公开(公告)号：CN1368418A
公开(公告)日：2002-09-11
申请号：CN02115499.6
申请日：2002-01-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/00
Abstract: 薄板激光切割——焊接组合工艺及其设备,属于激光加工技术,用于解决大幅面金属薄板的高精度无变形激光拼焊问题。该工艺步骤为:由激光加工头先切割待焊接的一侧坯板,再沿同一加工直线切割另一侧坯板,卸下激光加工头的切割喷嘴,将两侧坯板对中拼接并自动补偿切缝损失后由同一激光加工头沿与切割相同加工直线进行焊接。其设备包括Y轴、激光加工头、导光系统、激光器、辅助料架、数控系统、坯板定位机构、对中拼接机构,所述激光加工头为切割——焊接聚焦头,因此该设备还具有切焊转换机构。本发明设备紧凑、经济,提高了激光器使用率,可用于汽车、建筑等金属薄板结构制造领域的大幅面薄板无变形拼焊制造。
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公开(公告)号：CN2605955Y
公开(公告)日：2004-03-10
申请号：CN02290609.6
申请日：2002-12-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 薄板激光切割—焊接设备，属于激光加工技术，用于解决大幅面金属薄板的高精度无变形激光拼焊问题。其设备包括Y轴、激光加工头、导光系统、激光器、辅助料架、数控系统、坯板定位机构、对中拼接机构，所述激光加工头为切割—焊接聚焦头，因此该设备还具有切焊转换机构。本实用新型设备紧凑、经济，提高了激光器使用率，可用于汽车、建筑等金属薄板结构制造领域的大幅面薄板无变形拼焊制造。
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