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公开(公告)号：CN116957361B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310948313.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0637 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种基于虚实结合的船舶任务系统健康状态检测方法，涉及系统健康检测技术领域，包括：获取实时数据；获取数字孪生系统的虚拟数据，对实时数据和虚拟数据均进行预处理；构建神经网络框架，包括特征提取模块和特征融合模块；将预处理后的实时数据和虚拟数据输入深度神经网络框架，通过特征提取模块得到实时特征和虚拟特征，利用特征融合模块将实时特征和虚拟特征进行融合，得到第一特征；构建健康评估模型，将第一特征输入健康评估模型，得到船舶任务系统的健康状态描述。本发明能够及时发现故障，保证船舶任务系统的正常运行。(56)对比文件王安邦;孙文彬;段国林.基于数字孪生与深度学习技术的制造加工设备智能化方法研究.工程设计学报.2020,(第06期),666-674.丁恩杰;俞啸;廖玉波;吴传龙;陈伟;郁万里;王威.基于物联网的矿山机械设备状态智能感知与诊断.煤炭学报.2020,(第06期),2308-2319.
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公开(公告)号：CN116149357A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211650491.5
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多无人机分布式编队控制方法，包括以下步骤：1)对每架四旋翼无人机设计分布式有限时间状态观测器估计自身与领机的相对位置和相对速度信息；2)基于状态观测器的观测值，通过位置控制器控制无人机的位置和姿态跟踪上期望的位置；3)基于状态观测器的观测值，通过姿态控制器控制无人机的姿态修正为期望的姿态，实现无人机编队的稳定控制。基于本发明方法设计的控制器能够实现多架四旋翼无人机在有限时间内形成并保持稳定的编队队形，确保飞行控制系统具有更高的控制精度、更快的收敛速度和更强的鲁棒性，有效增强系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN116404433A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310382814.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种全向水平极化天线的无盲区设计方法，属于天线设计技术领域，将同频段的圆极化天线平行放置于全向水平极化天线的中心区域；配置圆极化天线和全向水平极化天线的幅度和相位差，并通过相应的馈电网络实现圆极化天线和全向水平极化天线之间的幅度和相位差。本发明通过引入共轴的圆极化天线来弥补全向水平极化天线在中心轴方向的辐射盲区。
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公开(公告)号：CN116957361A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310948313.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0637 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种基于虚实结合的船舶任务系统健康状态检测方法，涉及系统健康检测技术领域，包括：获取实时数据；获取数字孪生系统的虚拟数据，对实时数据和虚拟数据均进行预处理；构建神经网络框架，包括特征提取模块和特征融合模块；将预处理后的实时数据和虚拟数据输入深度神经网络框架，通过特征提取模块得到实时特征和虚拟特征，利用特征融合模块将实时特征和虚拟特征进行融合，得到第一特征；构建健康评估模型，将第一特征输入健康评估模型，得到船舶任务系统的健康状态描述。本发明能够及时发现故障，保证船舶任务系统的正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115904997A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211586186.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的智能化评估重演测试方法，包括以下步骤：1)建立基于用户行为序列的深度学习模型，将用户行为序列作为输入，获得通用的用户操作表征；将用户行为序列作为输入，将每个行为的用户操作表征转换为矢量值，得到每个行为节点的矢量特征；使用基于用户行为序列的深度学习模型为矢量特征参数赋予不同的权值，然后和用户特征异或后获得矢量加权累加值；2)基于深度学习的自测试评估与诊断修复，并进行基于深度学习的录取分析重演。本发明方法基于用户的行为序列进行学习，操作员只需根据需求进行适当调整与少量修改，极大降低操作复杂度，提高故障问题解决效率与系统重演能力。
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公开(公告)号：CN117349787A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311175126.8
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种多维快速逆协方差交叉融合方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1：获取各节点的传感器目标点迹数据，并对各节点数据进行本地卡尔曼一次滤波，得到各节点滤波后的目标状态和协方差矩阵，作为下一时刻各传感器目标状态的先验信息；步骤2：使用多维快速ICI融合方法将各节点的滤波结果进行融合，得到目标融合后状态和协方差矩阵；步骤3：获取下一时刻的传感器目标点迹数据，使用上一时刻滤波结果作为先验信息，对下一时刻目标状态进行预测和更新，得到下一时刻各节点滤波后的目标状态和协方差矩阵。本发明结合多维快速融合方法的高效高信息增益特点与ICI满足一致性融合条件的优势，获得了更小的融合误差，提高了融合精度。
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公开(公告)号：CN114935327A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210447378.0
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01C1/02
Abstract: 本发明提出一种甲板经纬仪的改进方法，对原甲板经纬仪进行改进，增加卫星时间接收设计、目标自动跟踪设计与真值在线解算设计，改进后的甲板经纬仪可自动跟踪测量目标的三维坐标数据，自动接收GNSS卫星送的UTC时间，设计并嵌入真值解算算法，能够在线实时解算连续的带时戳的舷角、仰角、距离真值数据，本发明提高了对准的精度和效率，更好的满足在航船舶常态化的零位对准与精度检查需求。
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公开(公告)号：CN119738817A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411755105.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于异源融合序贯卡尔曼滤波的目标跟踪方法，包括以下步骤：1)获取多传感器量测信息；所述传感器包括雷达和光电设备；2)对多传感器量测信息进行时间配准；3)基于序贯卡尔曼滤波，对多传感器量测信息进行融合，作为最终的跟踪结果。本发明利用光电设备获取的角度信息构造径向速度和径向加速度的量测信息，将之与雷达的量测信息进行融合，提升了对目标的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN204786068U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520537058.X
申请日：2015-07-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: F21S9/02 , F21V5/04 , F21V21/30 , F21W131/403
Abstract: 本实用新型公开了一种对准检测用互瞄照准透镜组装置，包括基座、电源模块、控制器、光源及菲涅尔透镜组模块，光源及菲涅尔透镜组模块包括圆柱状支座，若干光源、菲涅尔透镜组合对，圆柱状支座的圆形底面沿竖直方向设置，在圆形底面的中心处固定一对光源、菲涅尔透镜组合对，在以圆形底面的中心为圆心的第一同心圆和第二同心圆处，分别沿圆周均匀设置多对光源、菲涅尔透镜组合对。电源模块为控制器、光源供电，控制器用于控制光源输出光。该装置具有可靠性高、结构简单、重量轻、易于携带等优点，且操作简单、不受天气的影响，充分满足对准要求，解决了以往对准过程的效率低下问题，极大缩短了互瞄对准的时间。
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