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公开(公告)号：CN119011697B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411496276.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 赛维航电科技有限公司 , 中国航空无线电电子研究所
IPC: H04L69/08 , H04N7/01 , H04L67/565
Abstract: 本发明实施例提供一种规模化异型无人机的数据处理方法、系统、设备及介质，涉及无人机技术领域，其中，该方法包括：接收无人机的帧数据和视频数据；根据无人机的飞机类型调用数据映射关系，将无人机的帧数据中每项参数分别转换为对应的预设参数，得到转化后的帧数据，每个飞机类型对应有各自的数据映射关系，数据映射关系用于将所有飞机类型的帧数据转换为统一的预设参数；将视频数据转换为统一输出的预设视频格式，得到转换后的视频数据；将所有飞机类型的无人机的转化后的帧数据和转换后的视频数据通过统一的通信协议输出。该方案使得输出数据更统一、标准化，避免出现同一参数存在名称不一样、参数单位不统一等问题，使得输出数据更便于应用。
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公开(公告)号：CN113676979A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110888750.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空无线电电子研究所
IPC: H04W40/02 , H04W84/18 , H04L12/733 , H04L12/24
Abstract: 基于分支定界法的端到端路由中继链路选取方法、系统及装置，本发明涉及端到端路由中继链路选取方法、系统及装置。本发明的目的是为了解决在空间结构复杂的环境中，移动自组网路由节点变化快，转发路径规划困难，中继节点数量位置多变，难以得到最优网络吞吐量的问题。过程为：一：确定网络的节点个数及相关参数，建立数据传输模型；二：设置门限值区间和该区间对应的传输速率，计算各个节点间的信噪比，确定各个节点间的信噪比对应的门限值区间和该区间对应的传输速率；三：进行数学建模，得到优化模型；四：利用分支定界法确定优化模型的最优解；基于最优解得到对应最优链路的跳转节点及最大平均传输速率。本发明用于移动自组网通信领域。
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公开(公告)号：CN119007510A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411496273.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 赛维航电科技有限公司 , 中国航空无线电电子研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种规模化无人机权限自动交接方法、装置、设备及介质，涉及无人机控制技术领域，其中，该方法包括：将无人机的任务规划的起降子规划发送给起降运控中心，将领航子规划发送给领航运控中心，将任务子规划发送给任务运控中心；在每一架无人机起飞后，起降运控中心、领航运控中心以及任务运控中心接收无人机的遥测数据；在每个运控中心，根据接收的该无人机的遥测数据和该无人机的对应子规划的相关信息，判断该无人机的控制权限应交接给该运控中心，则该运控中心向该无人机申请并交接获得该无人机的控制权限。该方案解决了无法实现大规模的无人机进行快速交权的技术问题，无需人工介入，提高了无人机控制权限交接的效率。
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公开(公告)号：CN116056180A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211582441.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国航空无线电电子研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航多基准站一致性判决装置及方法，该方法包括：计算OLSR路由算法的路由表和控制消息发送间隔调整，以优化MPR选择机制的同时自适应调整控制消息发送间隔。针对原有MPR选择机制的缺陷，引入运动预测机制，减弱由于拓扑频繁改变带来的路由不稳定问题，同时针对原路由算法中控制消息发送间隔的缺陷，引入控制消息自适应调整机制，有效降低网络的控制开销，提高在飞行自组网中的适应性。有效减少数据包的丢失率，降低数据包传输的端到端时延。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119011697A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411496276.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 赛维航电科技有限公司 , 中国航空无线电电子研究所
IPC: H04L69/08 , H04N7/01 , H04L67/565
Abstract: 本发明实施例提供一种规模化异型无人机的数据处理方法、系统、设备及介质，涉及无人机技术领域，其中，该方法包括：接收无人机的帧数据和视频数据；根据无人机的飞机类型调用数据映射关系，将无人机的帧数据中每项参数分别转换为对应的预设参数，得到转化后的帧数据，每个飞机类型对应有各自的数据映射关系，数据映射关系用于将所有飞机类型的帧数据转换为统一的预设参数；将视频数据转换为统一输出的预设视频格式，得到转换后的视频数据；将所有飞机类型的无人机的转化后的帧数据和转换后的视频数据通过统一的通信协议输出。该方案使得输出数据更统一、标准化，避免出现同一参数存在名称不一样、参数单位不统一等问题，使得输出数据更便于应用。
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公开(公告)号：CN112884841B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110400564.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空无线电电子研究所
IPC: G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/774
Abstract: 一种基于语义目标的双目视觉定位方法，本发明涉及基于语义目标的双目视觉定位方法。本发明的目的是为了解决现有室内定位方法均需在定位前知道场景布局，布局成本高，定位准确率低，无法在未知环境下进行室内定位的问题。过程为：一、得到左右两幅图像；二、识别出当前左右两幅图像中含有的语义目标，以及每个语义目标对应的角点坐标；三、用户在语义目标中选择一个左右图像共同含有的语义目标，基于该语义目标对应的角点坐标建立目标的三维坐标系；四、确定选择的语义目标的角点在左右图像中对应的像素坐标；五、对双目相机进行标定；六、求解当前用户相对于该目标的位置坐标及转向角，实现对用户的定位。本发明属于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN112884841A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110400564.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空无线电电子研究所
Abstract: 一种基于语义目标的双目视觉定位方法，本发明涉及基于语义目标的双目视觉定位方法。本发明的目的是为了解决现有室内定位方法均需在定位前知道场景布局，布局成本高，定位准确率低，无法在未知环境下进行室内定位的问题。过程为：一、得到左右两幅图像；二、识别出当前左右两幅图像中含有的语义目标，以及每个语义目标对应的角点坐标；三、用户在语义目标中选择一个左右图像共同含有的语义目标，基于该语义目标对应的角点坐标建立目标的三维坐标系；四、确定选择的语义目标的角点在左右图像中对应的像素坐标；五、对双目相机进行标定；六、求解当前用户相对于该目标的位置坐标及转向角，实现对用户的定位。本发明属于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN119007510B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411496273.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 赛维航电科技有限公司 , 中国航空无线电电子研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种规模化无人机权限自动交接方法、装置、设备及介质，涉及无人机控制技术领域，其中，该方法包括：将无人机的任务规划的起降子规划发送给起降运控中心，将领航子规划发送给领航运控中心，将任务子规划发送给任务运控中心；在每一架无人机起飞后，起降运控中心、领航运控中心以及任务运控中心接收无人机的遥测数据；在每个运控中心，根据接收的该无人机的遥测数据和该无人机的对应子规划的相关信息，判断该无人机的控制权限应交接给该运控中心，则该运控中心向该无人机申请并交接获得该无人机的控制权限。该方案解决了无法实现大规模的无人机进行快速交权的技术问题，无需人工介入，提高了无人机控制权限交接的效率。
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公开(公告)号：CN113676979B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110888750.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空无线电电子研究所
IPC: H04W40/02 , H04W84/18 , H04L45/122 , H04L41/14
Abstract: 基于分支定界法的端到端路由中继链路选取方法、系统及装置，本发明涉及端到端路由中继链路选取方法、系统及装置。本发明的目的是为了解决在空间结构复杂的环境中，移动自组网路由节点变化快，转发路径规划困难，中继节点数量位置多变，难以得到最优网络吞吐量的问题。过程为：一：确定网络的节点个数及相关参数，建立数据传输模型；二：设置门限值区间和该区间对应的传输速率，计算各个节点间的信噪比，确定各个节点间的信噪比对应的门限值区间和该区间对应的传输速率；三：进行数学建模，得到优化模型；四：利用分支定界法确定优化模型的最优解；基于最优解得到对应最优链路的跳转节点及最大平均传输速率。本发明用于移动自组网通信领域。
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