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公开(公告)号：CN116991643A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310780646.5
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国航空无线电电子研究所
IPC: G06F11/22 , G06F11/263
Abstract: 本申请提供一种自适应的操纵装置检测系统及检测方法，所述方法包括：1：操纵装置检测系统，引用自适应识别算法设计多通道切换矩阵，构建操纵装置识别模块，对被测操纵装置进行接口识别，得到被操纵装置的类型，并自动切换测试接口开启后续检测进程；2：基于通用的面向服务的组件管理框架，利用操纵装置的自适应检测用例模块，在测试接口切换后，自动适配被测操纵装置的检测用例；3：基于检测用例，操纵装置检测系统开展对被测操纵装置的检测，得到检测结果；4：利用自适应检测功能，实时监测检测状态和进程、完成控制面板相关功能、性能的自动化检测；5：操纵装置检测系统根据所述检测结果生成检测报告，并对所述检测报告进行保存。
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公开(公告)号：CN116841314A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310780684.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国航空无线电电子研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种蜂群无人机的智能任务规划方法，包括：步骤1，通过对蜂群无人机进行编组形成蜂群编队，确定各个蜂群编队具备的功能；步骤2，将蜂群任务按照蜂群编队的功能或任务类型进行分类，采用预先制定的任务分配规则中任务与无人机之间距离、任务时间和任务优先级属性的分配原则，逐层分析蜂群任务，以将蜂群任务与蜂群编队进行绑定，从而实现蜂群无人机的任务分配；步骤3，根据步骤2中任务分配的结果进行航路规划，以实现蜂群无人机的智能任务规划。本发明技术方案解决了蜂群无人机由于数量较多带给规划人员工作负荷较大的问题。
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公开(公告)号：CN116056180A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211582441.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国航空无线电电子研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航多基准站一致性判决装置及方法，该方法包括：计算OLSR路由算法的路由表和控制消息发送间隔调整，以优化MPR选择机制的同时自适应调整控制消息发送间隔。针对原有MPR选择机制的缺陷，引入运动预测机制，减弱由于拓扑频繁改变带来的路由不稳定问题，同时针对原路由算法中控制消息发送间隔的缺陷，引入控制消息自适应调整机制，有效降低网络的控制开销，提高在飞行自组网中的适应性。有效减少数据包的丢失率，降低数据包传输的端到端时延。
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公开(公告)号：CN111045651B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911278596.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国航空无线电电子研究所
Abstract: 本发明提供一种基于开放式架构的通用化任务规划系统设计方法，基于无人机系统开放式架构，采用面向服务架构和模型驱动架构的设计方法，实现对无人机任务规划系统的系统设计和软件开发，能够满足多型无人机系统软件功能复用需求，促进任务规划系统的体系化发展，提升无人机系统的整体作战效能；同时可提高无人机任务规划系统的研发效率、加强无人机地面站系统间的互操作性，降低研发、使用成本，提升经济效益。
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公开(公告)号：CN109547365B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811274417.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国航空无线电电子研究所
IPC: H04L12/931 , H04L12/933 , H04L12/935 , H04Q11/00 , G06F13/42
Abstract: 本发明公开了一种基于SRIO的无人指控系统数据交换系统，包括SRIO交换机，SRIO交换机由SRIO交换核心模块、光纤IO板、VPX背板、电源模块及机箱组成，24路SRIO接口以电信号的形式引出到VPX连接器，通过VPX背板和光纤IO板互连；还包括用于实现PCIe和SRIO之间的协议桥接的SRIO节点子卡SRIO节点子卡一端通过VPX连接器与X86主机模块相连，另一端通过光纤连接SRIO交换机。本发明的系统数据传输速率高，交换时延低，误码率低。具有多种数据交换模式，支持单播、组播和广播等多种传输功能；内部集成队列缓冲和重传缓冲，保证网络传输的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106507366B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201611048732.3
申请日：2016-11-25
Applicant: 中国航空无线电电子研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向多用户的中继卫星空时频域资源动态调度方法，包含以下步骤：一、接收各路用户数据流；二、对每一路用户数据流分别计算权重值；三、根据权重值为各用户数据流分配时频资源块。本发明综合考虑了任务优先级、时延要求、丢包率、吞吐量以及申请时间先后等因素，在空时域上为多用户分配合理的卫星资源。对中继卫星控管中心而言，有利于提升中继卫星资源的频谱利用率和网络吞吐量；从用户角度，有利于保证用户不同业务的服务质量，满足用户需求。
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公开(公告)号：CN117541603A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311491597.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国航空无线电电子研究所
IPC: G06T7/11 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供一种基于目标关联度模型的区域自动分割方法和装置，包括：获取敌方目标情报原始数据；根据各目标当前位置，利用改进Louvain算法对目标群体进行划分，得到目标群聚类划分结果；采用维诺图Voronoi算法，以每个目标为核心，以关联度网络边权重为距离，得到Voronoi初始划分结果；根据目标群聚类划分结果，对同属一个目标群的Voronoi图的边界进行融合，保留下的Voronoi图边界即为区域“行政区”边界，完成区域自动划分。构建了目标关联度模型，开展目标聚类分析，并基于目标关联度模型，实现区域自动分割，为高并发任务分配提供输入。
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公开(公告)号：CN116520871A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211581759.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国航空无线电电子研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于人机协同的自动航路规划方法，包括以下步骤：S1，基于人机协同的自动航路规划的工作模式设计；S2，任务区航线规划、过渡航线规划以及冲突检查的关键功能架构设计、自动规划算法设计；S3，设计满足要求的交互界面原型。本专利发明打破传统自动规划工具仅对局部问题进行建模，线性、静态约束条件下规划出的结果不适飞的问题，创新性地实现使用一体化向导式工作模式，充分考虑各个阶段无人机飞行目标与特点，整合人工规划经验与机器优化算法，完成贯穿整个任务剖面的无人机航路自动规划，满足动态环境、实时性强的任务规划使用需求，进一步提升无人机任务规划自动化水平，强化现代无人机复杂任务场景下效能。
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公开(公告)号：CN111077899B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911028004.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 中国航空无线电电子研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种舰载无人机腕带式手持控制系统，包括地面便携式显控终端和小型化数据链终端，地面便携式显控终端包括机械转臂和控制显示器；其中控制显示器与机械转臂连接，控制显示器采集机械转臂发出的控制信号后，再发送上行遥测信息至小型化数据链终端，同时地面便携式显控终端接收由小型化数据链终端收到的下行遥测信息。本发明的系统可在舰面上完成舰载无人机的起降阶段的精确引导，全面提升无人机舰面起飞、降落精确性，弥补了本领域的国内技术空白，同时后续可扩展到单兵近地支援和无人车、无人船的出入库、出入港等控制功能。
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公开(公告)号：CN111045651A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911278596.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国航空无线电电子研究所
Abstract: 本发明提供一种基于开放式架构的通用化任务规划系统设计方法，基于无人机系统开放式架构，采用面向服务架构和模型驱动架构的设计方法，实现对无人机任务规划系统的系统设计和软件开发，能够满足多型无人机系统软件功能复用需求，促进任务规划系统的体系化发展，提升无人机系统的整体作战效能；同时可提高无人机任务规划系统的研发效率、加强无人机地面站系统间的互操作性，降低研发、使用成本，提升经济效益。
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