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公开(公告)号：CN117641795A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311454663.6
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
Abstract: 本发明一种双驱动光电设备保护机构，属于机械设计领域；包括设置于光电设备俯仰周向上的俯仰保护罩和方位周向上的方位保护罩；方位保护罩的转动轴系耦合于光电设备方位转动轴系上，通过控制方位保护罩的转动轴系转动，完成对方位保护罩在方位周向上的位置调整；俯仰保护罩的转动轴系耦合于光电设备俯仰转动轴系上，通过控制俯仰保护罩的转动轴系转动，完成对俯仰保护罩在俯仰周向上的位置调整；并通过同步控制，使得光电设备使用时，俯仰保护罩跟随光电设备转动相同俯仰角。本发明适用于光电设备在恶劣环境中使用时的保护，并且具有结构紧凑，节省成本，易于运输和安装的优点。
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公开(公告)号：CN117415810A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311415018.3
申请日：2023-10-28
Applicant: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明一种实现自动标定激光雷达安装位置的方法及系统，属于智能机器人的自主定位与导航控制领域；方法步骤为：通过激光雷达扫描得到三维点云地图；通过导航计算机进行激光雷达定位算法，得到机器人当前在地图坐标系下的位置和角度；通过上位机软件控制机器人走一段A点到B点的直线，得到的一组实时车体角度值，即得到实时激光雷达定位的角度；对激光雷达定位的角度进行均值滤波；将所得结果与A点到B的路径的方向进行比较，所得差值即为激光雷达的安装角度。本发明解决了手动标定方式耗时太长，而且受导航控制参数影响，标定结果可能有偏差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117454524A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311571564.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种基于动力学响应的结构拓扑优化仿真方法，属于结构优化设计领域；方法步骤为：对三维模型进行预处理，并划分求解区域和非求解区域；建立有限元仿真模型，将求解区域和非求解区域分别赋予不同属性，并给定边界条件；进行动力学响应参数优化定义，设置优化目标和优化分析的约束条件；进行动力学优化计算，得到优化目标的求解结果；对结构三维模型进行优化与验证。本发明解决了现有技术中采用静力学条件进行优化导致结构无法长期承受复杂的动力学环境，如振动、冲击等的问题。
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公开(公告)号：CN214560678U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202022711964.0
申请日：2020-11-22
Applicant: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
IPC: B25H1/10
Abstract: 本实用新型提出一种易拆卸的新型导引头调试支架装置，包括底座、转接件、轴承和定位罗盘；转接件通过紧固螺钉固定安装在底座一端，在转接件上端安装有轴承以及自锁定位销，轴承与自锁定位销轴线平行，定位罗盘一端与轴承连接，并且定位罗盘能够绕自身轴线自由转动；定位罗盘中段为法兰盘结构，其中朝向转接件的一面上开有若干定位凹槽，所述定位凹槽能够与自锁定位销配合，限定定位罗盘的转动自由度；定位罗盘的另一端为与导引头配合安装的抱环结构，当导引头安装在抱环内后，导引头轴线与定位罗盘轴线重合。本实用新型能快速的进行拆卸，并且能够在不移动调好的光轴的前提下进行导引头壳体旋转，极大的方便了对导引头的调试工作。
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公开(公告)号：CN209943909U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201822147858.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
Abstract: 本实用新型提出一种新型便携式机载显控台，包括底座、转接板、减振器、集成显控盒和工控机安装转接板；底座底部为中空的矩形底盘，前后两条边上开有槽型孔，能够将底座固定在飞机底板上；左右两条边上固定有用于显控台高度调节的固定支杆，与移动支杆配合，通过调节蝶形螺钉能够实现高度调节；移动支杆上端安装有阻尼轴，满足不同操作人员角度的使用要求；转接板上安装有减振器，减振器上端固定连接集成显控盒底面；集成显控盒内部预留有用于安装电子集成模块的螺纹孔，底面开有穿线孔和散热孔，后侧布置有输入输出接口，顶面开有用于放置手柄底座的开口，以及与工控机安装转接板连接的螺纹孔。本实用新型具有良好的人机工程性，易于操作人员的操作与使用。
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公开(公告)号：CN220893402U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322901813.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
Abstract: 本发明一种隐藏式光窗保护机构，属于机械设计领域；包括安装基座，及转动连接于其上的保护光窗结构；所述安装基座朝向保护光窗结构一侧设置有电磁驱动组件及安装于其上的光窗保护密封板；所述电磁驱动组件的驱动端设置于安装基座上，其移动端上安装有光窗保护密封板；所述光窗保护密封板的内表面型面与被保护光窗的型面一致，能够密封贴合于被保护光窗上。本发明通过电磁铁的通、断电，实现对磁性钢块的吸附和放松，从而带动光窗保护密封板运动，并压缩、放松弹簧，使得光窗保护密封板与被保护光窗结构的分离或贴合，完成对光窗的保护。
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公开(公告)号：CN213661356U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022711973.X
申请日：2020-11-22
Applicant: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
Abstract: 本实用新型提出一种导引头用紧凑型旋转驱动机构，包含固定端，电机组件、输出轴以及转接组件；电机定子通过电机固定螺钉固定在固定端上，转接支架通过转接支架固定螺钉固定在固定端上，电机间隙调整垫片和轴承内座通过轴承内座固定螺钉固定在转接支架上，轴承的内圈通过轴承内压圈固定在轴承内座上；轴承外圈通过轴孔过盈配合的方式与电机转子连接，输出轴通过输出轴固定螺钉固定在电机转子上。本实用新型实现了将电机转子相对于电机定子的旋转运动，转化成为输出轴相对于固定端转动的驱动力；同时，轴承设置于电机转子内部，与传统轴系相比，减少了整个机构的轴向尺寸，使结构更加紧凑。
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