一种适用于小空间的阻尼可调旋转机构

    公开(公告)号:CN109611509B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201811497060.3

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明提出一种适用于小空间的阻尼可调旋转机构,其特征在于:由负载转动件、弹性阻尼圈、阻尼伸缩杆、阻尼转盘、卡盘、固定件、挡圈组成;阻尼伸缩杆设置在固定件上,阻尼转盘设置在阻尼伸缩杆上,卡盘通过固定螺钉设置在固定件上,负载转动件设置在固定件上弹性阻尼圈设置在阻尼伸缩杆的沟槽内,橡胶圈设置在阻尼转盘的沟槽内;挡圈设置在负载转动件的沟槽内。转动阻尼转盘,由于螺纹配合的作用使其带动阻尼伸缩杆在固定件的圆缺孔内进行直线移动,使得阻尼伸缩杆沟槽内的弹性阻尼圈靠近负载转动件,增大旋转阻尼。本发明结构紧凑,满足小空间安装要求,可以仅仅通过旋转阻尼转盘的简单操作,快速实现零件之间旋转阻尼的调节。

    一种适用于小空间的阻尼可调旋转机构

    公开(公告)号:CN109611509A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811497060.3

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明提出一种适用于小空间的阻尼可调旋转机构,其特征在于:由负载转动件、弹性阻尼圈、阻尼伸缩杆、阻尼转盘、卡盘、固定件、挡圈组成;阻尼伸缩杆设置在固定件上,阻尼转盘设置在阻尼伸缩杆上,卡盘通过固定螺钉设置在固定件上,负载转动件设置在固定件上弹性阻尼圈设置在阻尼伸缩杆的沟槽内,橡胶圈设置在阻尼转盘的沟槽内;挡圈设置在负载转动件的沟槽内。转动阻尼转盘,由于螺纹配合的作用使其带动阻尼伸缩杆在固定件的圆缺孔内进行直线移动,使得阻尼伸缩杆沟槽内的弹性阻尼圈靠近负载转动件,增大旋转阻尼。本发明结构紧凑,满足小空间安装要求,可以仅仅通过旋转阻尼转盘的简单操作,快速实现零件之间旋转阻尼的调节。

    一种CAN总线输入输出接口系统

    公开(公告)号:CN109361584A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811225472.1

    申请日:2018-10-20

    Abstract: 本发明属于数字电子技术,提供了一种CAN总线输入输出接口系统,包括:微控、低速/容错CAN收发块、高速CAN收发块、切换电路和CAN类型判断电路。当切换电路与外部CAN总线连接切断时,CAN类型判断电路根据CAN高线上的电压和CAN低线上的电压的差值,判断设备当前接入的外部CAN总线类型,并将判断结果发送给微控,微控向切换电路发送CAN收发器切换信号,控制切换电路与低速/容错CAN收发块、高速CAN收发块的连接状态;向切换电路发送CAN收发器接入信号,控制切换电路与外部CAN总线连接的建立,实现CAN收发器与外部CAN总线的通信。

    一种任意分辨率Camera link视频转SDI视频的方法及装置

    公开(公告)号:CN109194928A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811225459.6

    申请日:2018-10-20

    Abstract: 本发明提出的一种任意分辨率的Camera Link视频转SDI视频方法及装置,装置包括视频解码单元芯片、可编程器件、视频编码芯片、存储器芯片以及电源芯片和复位芯片;电源芯片为整个装置提供电源,复位芯片为装置各单元提供复位信号,确保整个装置软件运行正常,装置接收并解码Camera Link视频信号为并行RGB信号,经过颜色空间转换为YUV数据,视频图像分辨率转换为待输出SDI信号分辨率,SDI视频图像时序生成单元构造符合SDI视频标准的时序,通过图像编码芯片输出SDI视频图像。本发明能够将任意分辨率的Camera link信号直接转换为通用显示器可识别的SDI信号,功耗低,性能稳定,无需借助专业的Camera link采集卡及计算机,图像显示方便快捷。

    一种用于光电吊舱的线位移补偿控制方法

    公开(公告)号:CN114148536B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202111431586.3

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明一种用于光电吊舱的线位移补偿控制方法,属于自动控制领域;首先对目标进行激光测距,得到当前光电吊舱到目标T的距离Dis,再通过激光辅助定位算法计算出目标的地理坐标,并转化为地球大地坐标系,得到精确海拔高HT;然后将HT实时自动装订至距离解算器,得到精确的光电吊舱到目标的距离LMCdis,将该数据实时自动装订至线位移补偿算法中,可以精确地计算出稳定平台的惯性角速度补偿值。保证了光电吊舱视轴在任意任务地形下,始终指向目标。提高了线位移补偿的精度和时效性,简化了操作流程,方便飞机转场。

    一种具有隔离功能的直流力矩电机电流检测电路

    公开(公告)号:CN114137293A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111337395.0

    申请日:2021-11-02

    Abstract: 本发明一种具有隔离功能的直流力矩电机电流检测电路,属于自动控制领域;包括微控制器、直流力矩电机、电流采样电阻、线性光电隔离放大器、运算放大器、AD采样芯片以及电机驱动电路。微控制器通过电机驱动电路在直流力矩电机两端施加电压,电流采样电阻串联在直流力矩电机的DCN端,将其电流转化为电压信号输入线性光电隔离放大器;放大器输出的一对差分信号通过运算放大器转化为单端电压信号,然后经过AD采样芯片转化为数字信号输入微控制器,微控制器根据检测到的电流对直流力矩电机进行电流环控制,提升直流电机力矩电机的控制性能。本发明在隔离直流力矩电机电流扰动和抑制共模干扰的同时,高速且精确地完成对直流力矩电机电流的采样和检测。

    一种基于激光测距的机器人自主充电对准方法

    公开(公告)号:CN109283544A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811164708.5

    申请日:2018-10-06

    Abstract: 本发明提出一种基于激光测距的机器人自主充电对准方法,利用激光测量原理,用机器人机身前部和两侧的激光测距仪对安装充电桩的充电房内墙壁进行检测并引导机器人精确定位,其中充电桩设计成横向凹槽形状,充电桩安装在充电房内正对房门一侧,便于机器人进入充电房,定位对准后进行插头与充电桩对接充电。采用本发明的充电对接方法能有效解决自主充电机器人充电时对接不准的难题,由于采用了激光测距的方法,在夜间机器人也能准确的进行对接充电。经仿真分析和实验验证,该对接方法能精准的引导机器人对接充电桩,提高了自主充电的安全性和可靠性,降低了实现难度和成本。

    一种提高红外热像仪测温精度的方法

    公开(公告)号:CN107741276A

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201710791946.8

    申请日:2017-09-05

    CPC classification number: G01J5/00 G01J5/06 G01J2005/0048

    Abstract: 本发明涉及一种提高红外热像仪测温精度的方法,利用高精度黑体对其进行标定,标定的目的是对整个系统进行测试,找出黑体温度与图像灰度值之间的关系,并将这个关系用一个查找表来描述。利用图像的灰度值计算物体的辐射温度。将辐射温度换算为真实温度。相对于传统拟合曲线黑体标定测温方法,采用差值查找表法进行黑体标定,增加测温预处理,增加对辐射温度的换算,得到目标物体的真实温度值,同时减小目标反射辐射和背景、大气辐射对测温的影响,提高了测温精度。本发明适应于电力设备检测、火情检测、石油管道检测等利用红外探测器进行测温检测的应用领域。

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