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公开(公告)号：CN116744429A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310601609.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的基于数字证书的车载传感器融合感知同步测量系统，属于计量测试技术领域。本发明包括传感器模组、高精度时钟源、时间戳处理模块、基于数字证书的数据生成模块、数据解析模块、时间同步测量模块。车载多模态传感器测量数据结合高精度时间信息生成机器可读的数字证书格式，通过对数据的解析将传感器信息传至智能移动机器人、无人车等智能系统确保信息的运行，通过时间同步测量模块实现不同传感器时间延迟的测量。通过引入高精度时钟源并为传感器数据增加时间戳的方式，实现多模态感知数据的时基统一。基于测量得到的多模态传感器数据的同步信息，通过补偿算法实现各模态数据的时域对齐，进而确保多模态数据融合的有效性。
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公开(公告)号：CN116522473A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310281079.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06F113/08 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种基于分布式压力测量的机翼表面场反演方法，属于计量测试技术领域。本发明在机翼表面的测试区域布置压力测量阵列和验证点阵列，通过流体仿真获得丰富反演数据，并构建机翼表面场反演数据库，结合深度学习和插值方法，实现有限压力测点向空间位置点簇压力及空间场信息的反演，能够缩减压力场的获取时间，且限制条件减少，测量精度大幅提升。本发明通过布置在测量区域的验证点的压力数据对场反演模型的单点压力预测能力进行验证，通过实测的场测量信息对场反演模型的全场预测精度进行验证，更加真实表征模型的应用场景，提高场反演模型的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114371313B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111490014.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种基于神经网络的拖锥管道系统时间延迟补偿方法，属于计量测试技术领域。本发明结合拖锥管道连续性方程和动量守恒方程，同时考虑不同流动状态管道对气体摩擦阻力的影响，通过提取激励信号和响应信号获得延迟时间；同时采用三维流体仿真技术实现理论模型中不同温度和压力下壁面摩擦力的修正，提升模型的预测精度；在此基础上，基于理论数据、仿真数据和实验测量数据构建数据集，采用神经网络的方法构建多参数影响条件下拖锥管道延迟时间的高精度预测及补偿。本发明能够提高拖锥
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公开(公告)号：CN116721172A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310328212.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G06T11/00 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开的一种基于自适应控制因子的网格化建图优化方法及系统，属于人工智能技术领域。本发明包括语义地图建立模块、点云地图建立模块、语义数据库、地图网格化模块、后期渲染模块。本发明在相机采集图像数据后进行图像预处理，建立语义地图；激光雷达采集点云数据后进行滤波，建立点云地图；根据建点云地图的语义模型中的语义数据库中对应的重要性分数Score、距离中心观测位置的距离Dis和多材料组成Mat的数据信息，确定点云地图中每个个体模型的自适应控制因子δ；根据确定的自适应控制因子，在地图网格化模块中实现空间点之间的连接，形成网格化地图；根据像素法线插值计算光源，通过渲染模块还原重建地图，提高重建地图真实性和完整性。
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公开(公告)号：CN116489337A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310316249.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种基于多传感器融合的相机自校准系统及方法，属于计量测试技术领域。本发明包括基于视觉感知的智能系统、数据采集模块、模型训练模块、获取校准参数模块。本发明根据智能系统的运行计算机制搭建云端服务器，获取运行过程中智能系统自身状态的实时数据、感知目标图像数据、感知目标自身状态实时数据信息形成数据库，上传到云端服务器，采用深度学习与专家经验相结合的方式实现智能系统自身和观测目标运动状态的智能识别。基于图像数据库训练得到目标识别和特征匹配算法模型，通过物联网云平台将算法模型下传到智能系统，在此基础上，结合重投影误差方法获取相机内部参数和外部参数，基于所述内部参数和外部参数实现相机自校准。
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公开(公告)号：CN114371313A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111490014.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种基于神经网络的拖锥管道系统时间延迟补偿方法，属于计量测试技术领域。本发明结合拖锥管道连续性方程和动量守恒方程，同时考虑不同流动状态管道对气体摩擦阻力的影响，通过提取激励信号和响应信号获得延迟时间；同时采用三维流体仿真技术实现理论模型中不同温度和压力下壁面摩擦力的修正，提升模型的预测精度；在此基础上，基于理论数据、仿真数据和实验测量数据构建数据集，采用神经网络的方法构建多参数影响条件下拖锥管道延迟时间的高精度预测及补偿。本发明能够提高拖锥管道压力延迟时间的测量精度，确保试飞过程中空速的高精度的测量。
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公开(公告)号：CN116489338A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310328150.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: H04N17/00 , H04L43/0852
Abstract: 本发明公开的一种相机拍摄延迟测试方法及系统，属于光电系统测量领域。本发明的系统包括同步触发模块、信号发生模块、数据采集模块、上位机、相机和特征匹配模块。构造具有不同特征的波形信号片段。同步触发模块产生上升沿脉冲信号，同时触发信号发生模块、数据采集模块和相机。上位机用于信号数据处理和电信号特征提取、图像数据处理和图像特征提取、特征模板构建。通过控制相机对信号波形图像进行实时拍摄，通过信号分析和图像处理对电信号数据和图像数据进行特征提取和匹配，确定相机拍摄图像所在的信号波形区段，减少相机拍摄延迟对图像采集的偏差，提高相机拍摄延迟的测量精度。本发明有利于实现无人系统多传感器信息的高精度融合。
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