多盘转子系统模型降阶的自适应正交分解方法

    公开(公告)号:CN113254863B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202110492921.4

    申请日:2021-05-07

    摘要: 本发明提供了一种多盘转子系统模型降阶的自适应正交分解方法,通过四阶龙格库塔方法,预先获得不同建模参数下系统动力学控制方程的解,随后根据解组成的快照矩阵得到自相关矩阵,进而通过计算自相关矩阵的特征值来获得新参数下的降阶POM,最后由降阶POM简化新模型参数下的复杂原系统动力学控制方程。本发明不仅可以获得复杂转子系统的最佳降阶模型,并且能够保持降阶POM的正交归一化特性,消除了ITGM方法的局部特性,在广泛的频率参数范围内使用,计算准确、计算效率较高、具有强鲁棒性。

    受中介轴承影响的多轴转子系统共振点快速计算方法

    公开(公告)号:CN117852208A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311754526.4

    申请日:2023-12-19

    摘要: 本发明一种受中介轴承影响的多轴转子系统共振点快速计算方法,属于多轴转子技术领域;方法步骤为:建立多轴转子系统的动力学微分方程;采用求解多轴转子系统的坎贝尔图原始数据的方法,转速‑系统振动频率数据库;将所述转速‑系统振动频率数据库采用坎贝尔图原始数据的排列方法进行筛选,获得消除跳跃的转速‑系统振动频率更新数据库;绘制转速‑系统振动频率图;在转速‑系统振动频率图的基础上叠加绘制各轴的转速直线图;获取叠加图上的交点集合,即得到共振集合。本发明解决了现有技术中多轴转子系统共振点求解方法用时长,同时由于求解方程多造成跳跃现象导致无法精确获取共振点集合的问题。

    一种基于MATLAB和ADAMS的卫星帆板展开联合仿真模拟方法

    公开(公告)号:CN115755642A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211380651.9

    申请日:2022-11-04

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明公开了一种基于MATLAB和ADAMS的卫星帆板展开联合仿真模拟方法,首先基于ADAMS软件构建卫星帆板展开动力学仿真系统,其次利用第二类拉格朗日(Lagrange)方法建立卫星帆板的多板展开仿真模型,得到了系统的动力学模型;接下来利用具有四阶高精度的龙格‑库塔(Runge‑Kutta),通过MATLAB软件对动力学微分方程进行求解,给出了卫星帆板的展开过程及其受到冲击的响应结果;然后将ADAMS动力学仿真结果(S1)与理论模型结果(S3)对比分析,在一定误差内验证了动力学理论模型准确度;最后基于线性二次型调节器(LQR)控制算法,推导出了卫星帆板展开系统的状态线性反馈的最优控制规律;本发明解决了卫星帆板无法快速稳定展开的问题,可为空间卫星帆板的结构设计与在轨展开提供一定的理论指导。

    多盘转子系统模型降阶的自适应正交分解方法

    公开(公告)号:CN113254863A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110492921.4

    申请日:2021-05-07

    摘要: 本发明提供了一种多盘转子系统模型降阶的自适应正交分解方法,通过四阶龙格库塔方法,预先获得不同建模参数下系统动力学控制方程的解,随后根据解组成的快照矩阵得到自相关矩阵,进而通过计算自相关矩阵的特征值来获得新参数下的降阶POM,最后由降阶POM简化新模型参数下的复杂原系统动力学控制方程。本发明不仅可以获得复杂转子系统的最佳降阶模型,并且能够保持降阶POM的正交归一化特性,消除了ITGM方法的局部特性,在广泛的频率参数范围内使用,计算准确、计算效率较高、具有强鲁棒性。

    多项式维度分解的多自由度转子动力系统统计矩分析方法

    公开(公告)号:CN111814274A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010683642.1

    申请日:2020-07-16

    摘要: 本发明提供了一种多项式维度分解的多自由度转子动力系统统计矩分析方法,首先给出不确定动力学系统响应的近似维度分解,再用降维积分法计算相应参数,最后计算得到不确定动力学系统响应的前二阶矩,达到精确、快速分析不确定性转子系统的目的。本发明适用于不确定性值较大的转子系统模型,并且计算成本较小;将PDD和谐波平衡方法相结合来计算具有随机变量的转子响应,与传统MCS方法相比,本发明的计算成本显著减少;本发明是首个采用PDD方法研究含不确定性转子动力学问题的统计矩分析方法,并且具有较高的准确性。使用本发明的技术方案得到的结果与采用MCS方法的得到的结果吻合得很好,证明了本发明具有较高的准确性。

    基于分岔参数最小误差的瞬态POD方法

    公开(公告)号:CN111563323A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010343355.6

    申请日:2020-04-27

    IPC分类号: G06F30/20 G06F119/14

    摘要: 本发明提供了一种基于分岔参数最小误差的瞬态POD方法,首先将POD模态函数视为系统参数、初始值、采样长度的函数,通过定义平均截断误差函数以及参数域的总平均截断误差函数,给出参数域的降阶条件,接着利用POD方法对高维非线性转子-滑动轴承系统进行参数域降阶,分析转速、初始条件、采样长度、模态数对降阶的影响。本发明可以获得高维系统的不变降阶模型,使该模型在参数域内与原系统保持相似的分岔特性,即降阶模型与原系统的分岔参数误差最小,分岔发生相同或相近的参数上,实现高维复杂系统的参数域降阶,从而达到在保证计算精度的情况下有效降低高维复杂系统的计算量。