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公开(公告)号：CN108258589A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810203936.2
申请日：2018-03-13
申请人： 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 , 国网天津市电力公司 , 南京国电南自电网自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化机架式预制舱，基础构件贴预制舱侧壁设置，包括与侧壁垂直的横梁和若干对导轨；横梁包括对称的上横梁和下横梁；导轨包括对称的，设于上横梁的上导轨和下横梁的下导轨；共用构件固定于导轨上，核心构件固定于共用构件之间。其采用模块化设计、分层嵌套安装的结构形式，基础构件作为整体机架式结构的安装基础与预制舱体一体化制造、安装；共用构件是各个独立的机架单元，供左右两侧的设备安装固定，有效节约安装空间；核心构件是模块化承载二次设备的核心功能层，独立制造，配线、调试、周转，与预制舱体及机架基础构件并行加工。解决了预制舱串行制造周期长、舱内配线空间狭小，操作不便等问题，提高了生产效率和装配效率。
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公开(公告)号：CN114195051B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111587518.6
申请日：2021-12-23
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘超 , 李文杰 , 刘志东 , 褚恩葆 , 王青云 , 魏志民 , 马骏 , 刘庆林 , 王斌 , 孟令健 , 曹涛 , 高国 , 毛华 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 栗世勇 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 唐继朋 , 车晓钰 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
摘要： 本发明公开了一种自平衡调节的同步提升机构，包括提升电机、力矩离合器以及提升丝杠、平衡提升单元、左提升块、右提升块；所述提升电机输出端与力矩离合器输入端通过轴连接器连接，所述力矩离合器输出端与提升丝杠相连，提升电机正反转转动，可带动力矩离合器和提升丝杠同步运转，起到动力传送作用；通过包括提升电机、力矩离合器、提升丝杠、平衡提升单元、左提升块、右提升块的自平衡调节的同步提升机构，能够单一驱动进行不平衡结构的同步升降运动，减少设计和制造成本，提高了结构设计的创新性，便于在产业上推广和使用。
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公开(公告)号：CN117470182A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311176494.4
申请日：2023-09-13
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于地质灾害预防技术领域，涉及一种基于机器学习的地面沉降预测方法及装置。基于InSAR、地面沉降标数据获取地面沉降速率信息；基于钻孔数据、开采量、水文地质条件确定和获取地面沉降影响因素；利用机器学习算法构建地面沉降预测模型，量化地面沉降影响因素贡献度，实现地面沉降预测。本发明模型运算只需要输入主控因素值就能得到地面沉降值，具有简单、快速、便捷、准确等特征，为城市灾害防治节约时间和经济成本，也为城市规划提供科学依据。
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公开(公告)号：CN114278146B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111631639.6
申请日：2021-12-28
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘庆林 , 马骏 , 刘志东 , 魏志民 , 褚恩葆 , 王青云 , 李文杰 , 孙海栋 , 孟令健 , 王斌 , 高国 , 曹涛 , 毛华 , 杜春阳 , 崔荣坤 , 栗世勇 , 杜祎 , 詹云腾 , 潘光 , 孟啸啸 , 邢秉元 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
摘要： 本发明公开了一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法，包括如下步骤：现场清理与平整；场地布局；流动式起重机进场稳固；塔材、工具、组塔机器人进场；底塔段的对接装置安装；底塔段地面组装；组塔机器人攀登塔腿；中间塔段对接装置安装；中间塔段地面组装；中间塔段整体吊装对接；组塔机器人完成塔段连接；起重机吊点自动脱钩；组塔机器人返回地面；人工紧固；收尾工作。本申请通过一种面向高压输电铁塔的机器人智能化组塔施工方法，可实现电力铁塔建设过程中，无作业人员在高空进行塔上施工，可有效降低因高空坠落造成的人身死亡事件发生，同时，该施工方法可提高电力铁塔组装施工效率和自动化水平，便于产业上推广和应用。
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公开(公告)号：CN116060930A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211604803.9
申请日：2022-12-14
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杜春阳 , 孟令健 , 刘志东 , 魏志民 , 褚恩葆 , 王青云 , 刘超 , 李文杰 , 马骏 , 高国 , 曹涛 , 王斌 , 毛华 , 刘庆林 , 车晓钰 , 崔荣坤 , 栗世勇 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 张晓亮 , 王江
摘要： 本发明公开了一种电力铁塔螺栓紧固机器人，包括螺栓紧固机械臂、行进导轨、爬行机器人，其中，所述螺栓紧固机械臂与行进导轨的机械臂行进底座通过固定连接，所述爬行机器人为两个，均分别通过滑动丝母、导轨滑轮与行进导轨连接。本发明提供了一种面向电力铁塔组装智能化的螺栓紧固机器人，替代现有铁塔组装工人登塔人工进行螺栓紧固，提高了电力铁塔组装过程的安全性，便于在产业上推广和使用。
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公开(公告)号：CN115556844A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211245645.2
申请日：2022-10-12
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 马骏 , 高国 , 刘志东 , 王青云 , 魏志民 , 褚恩葆 , 刘超 , 李文杰 , 孟令健 , 杜春阳 , 曹涛 , 毛华 , 王斌 , 刘庆林 , 车晓钰 , 崔荣坤 , 栗世勇 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 张晓亮 , 王江
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种适用于角钢爬行机器人的防倾翻磁吸附单元，包括V型磁轮单元、可动轮架以及支撑轴、上调节单元、调节顶柱、下调节单元，所述V型磁轮单元通过支撑轴与所述可动轮架连接，所述可动轮架与所述上调节单元、调节顶柱、下调节单元连接。适用于角钢爬行机器人的防倾翻磁吸附单元，为角钢爬行机器人的重要组成机构，角钢爬行机器人利用该防倾翻磁吸附单元能够实现爬行机器人在紧紧吸附在角钢塔的外壁上，防止了机器人侧倾翻，从而为角钢塔攀爬提供辅助机构，能够替代作业人员进行高空作业，有效解决了高空作业威胁人身安全问题。
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公开(公告)号：CN115229783A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210712369.X
申请日：2022-06-22
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘超 , 孟令健 , 王斌 , 魏志民 , 刘志东 , 褚恩葆 , 褚本荣 , 王青云 , 王丽杰 , 李文杰 , 马骏 , 刘庆林 , 曹涛 , 高国 , 毛华 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
IPC分类号： B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/00 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬机器人水平爬行试验组件及方法，属于试验设备技术领域。试验组件包括：固定支撑组件、随动支撑组件、随动限向组件。通过将水平爬行组件与攀爬机器人的有效连接，采用上位机协同控制机器人夹持单元开合与驱动装置带动机器人机身移动，可对攀爬机器人机械臂开合夹紧可靠性、机器人轮式行走可靠性、脚钉识别避障可靠性等关键性环节进行实验验证，为输电线路铁塔攀爬机器人的机械结构和控制程序优化提供支撑，同时为输电线路铁塔攀爬机器人开展竖直爬塔实验提供可靠性保障。
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公开(公告)号：CN114319992A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111631643.2
申请日：2021-12-28
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 马骏 , 李文杰 , 魏志民 , 刘志东 , 褚恩葆 , 王青云 , 刘超 , 曹正 , 王斌 , 孟令健 , 刘庆林 , 曹涛 , 高国 , 毛华 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 栗世勇 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
IPC分类号： E04H12/34
摘要： 本发明公开了一种采用自动对接装置的电力铁塔分段组装施工方法，包括以下步骤：步骤a.现场勘察；步骤b.场地布局；步骤c.流动式起重机进场；步骤d.塔段地面组装；步骤e.塔段自动对接装置安装；步骤f.铁塔底段吊装；步骤g.铁塔中间段吊装；步骤h.重复步骤g完成其余铁塔中间段和铁塔顶段的吊装；步骤i.铁塔顶段塔材吊装；步骤j.收尾工作。本发明的有益效果为：本发明以流动式起重机组塔施工为基础，提供了一种采用自动对接装置的电力铁塔分段组装施工方法组塔施工方法，解决了单纯的流动式起重机组塔在分段吊装对接时需要高空作业人员进行人工对接找准的问题，保障了组塔作业人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN110829313A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910917117.9
申请日：2019-09-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司建设分公司
摘要： 本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种用于电缆穿墙的嵌入式密封套管，包括玻璃钢套管、止水环、油麻丝防火棉填充层、防火胶泥填充层、添加防火剂的环氧树脂以及保护帽，所述止水环固定在所述玻璃钢套管的外部并分为内部止水环和外部止水环，所述玻璃钢套管和内部止水环预埋在墙体内，外部止水环位于墙体的外侧并与其之间设有胶槽，所述玻璃钢套管的两端通过螺纹与所述保护帽螺纹连接，所述玻璃钢套管的内部与电缆之间从中部一侧填充有所述油麻丝防火棉填充层、防火胶泥填充层、添加防火剂的环氧树脂。采用嵌入式设计，混凝土墙施工过程中即可完成预置，一次成型，安装方便。
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公开(公告)号：CN109827894A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910148341.6
申请日：2019-02-28
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明涉及一种高压电缆封铅进水腐蚀检测方法及装置，包括以下步骤：在高压电缆封铅处缠绕锡箔纸；在锡箔纸外层包裹充气袋并向充气袋中吹气，直至充气袋完全膨胀；释放充气袋中的气体，并将锡箔纸取出备用；在电缆封铅处缠绕锡箔纸，然后在锡箔纸外层包裹充气袋并向充气袋中吹气，在充气袋完全膨胀后，使充气袋内压力保持一段时间；释放充气袋中的气体，并将锡箔纸取出；对比两张锡箔纸，利用压力形变判断电缆封铅进水腐蚀情况。本发明利用电缆铝护套中的铝金属腐蚀后产生的压力形变，通过锡箔纸和充气袋拓印出形变量，无需剥开电缆的塑料外护套，从而实现高压电缆进水腐蚀的非破坏性检测功能。
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