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公开(公告)号：CN114195051B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111587518.6
申请日：2021-12-23
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘超 , 李文杰 , 刘志东 , 褚恩葆 , 王青云 , 魏志民 , 马骏 , 刘庆林 , 王斌 , 孟令健 , 曹涛 , 高国 , 毛华 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 栗世勇 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 唐继朋 , 车晓钰 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
摘要： 本发明公开了一种自平衡调节的同步提升机构，包括提升电机、力矩离合器以及提升丝杠、平衡提升单元、左提升块、右提升块；所述提升电机输出端与力矩离合器输入端通过轴连接器连接，所述力矩离合器输出端与提升丝杠相连，提升电机正反转转动，可带动力矩离合器和提升丝杠同步运转，起到动力传送作用；通过包括提升电机、力矩离合器、提升丝杠、平衡提升单元、左提升块、右提升块的自平衡调节的同步提升机构，能够单一驱动进行不平衡结构的同步升降运动，减少设计和制造成本，提高了结构设计的创新性，便于在产业上推广和使用。
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公开(公告)号：CN115548977A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211061257.9
申请日：2022-08-31
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 唐继朋 , 李文杰 , 唐永存 , 毛华 , 李俊元 , 房向阳 , 石强 , 马勇 , 耿芳 , 许亮 , 孟令健 , 王斌 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 李宇伯 , 吕明皓 , 潘光 , 杜祎 , 李春雪 , 邵冰然
摘要： 本发明属于架空输电线路跨越架施工技术领域，具体涉及一种可调节的滑车定位装置，包括滑车定位垫叉、定位螺栓和紧固螺栓；所述滑车定位垫叉呈U形结构，滑车定位垫叉的右侧焊接有卸扣连接板，滑车定位垫叉的两端分别设有紧固螺栓孔和定位螺栓孔，所述定位螺栓孔为通孔，用于安装所述定位螺栓，所述紧固螺栓孔为螺纹孔，用于安装所述紧固螺栓。本发明可应用于架空输电线路跨越架封网环节施工过程，通过可调节的可调节的滑车定位装置，实现放线滑车与跨越架架体的紧固连接，提高了分网速度，提升工作效率，降低封网施工过程难度。
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公开(公告)号：CN115419058B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211051828.0
申请日：2022-08-31
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 毛华 , 唐继朋 , 李文杰 , 唐永存 , 房向阳 , 李俊元 , 石强 , 马勇 , 耿芳 , 许亮 , 孟令健 , 王斌 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 李宇伯 , 吕明皓 , 潘光 , 杜祎 , 李春雪 , 邵冰然
摘要： 本发明属于架空输电线路跨越架基础施工技术领域，具体涉及一种可调节的螺旋锚连接装置，包括上部法兰部件和下部法兰部件，上部法兰部件和下部法兰部件质检设有法兰垫片，上部法兰部件和下部法兰部件之间通过连接螺栓连接在一起，上部法兰部件上带有腰型孔。本发明的可调节的螺旋锚连接装置结构设计巧妙，适用于多种规格螺旋锚与可拆卸式基础底板安装施工，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN114084243B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111628889.4
申请日：2021-12-28
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李文杰 , 曹涛 , 刘志东 , 王青云 , 魏志民 , 褚恩葆 , 孟令健 , 刘超 , 刘庆林 , 马骏 , 王斌 , 高国 , 毛华 , 杜春阳 , 崔荣坤 , 栗世勇 , 杜祎 , 詹云腾 , 潘光 , 孟啸啸 , 唐继朋 , 车晓钰 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人的分级运动夹持机构，包括升降电机、支撑平台、纵向丝杆、第一夹持单元、第二夹持单元、导向轮。本发明为电力铁塔攀爬机器人的重要组成机构，电力铁塔攀爬机器人利用该夹持机构能够实现攀爬机器人在铁塔上的分级夹持运动，从而为铁塔攀爬提供辅助机构，能够替代作业人员进行高空作业，有效解决了高空作业威胁人身安全问题。
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公开(公告)号：CN116290062A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211051571.9
申请日：2022-08-31
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李文杰 , 毛华 , 唐永存 , 李俊元 , 房向阳 , 唐继朋 , 石强 , 马勇 , 耿芳 , 许亮 , 孟令健 , 王斌 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 李宇伯 , 吕明皓 , 潘光 , 杜祎 , 李春雪 , 邵冰然
IPC分类号： E02D27/42
摘要： 本发明属于架空输电线路跨越架基础施工技术领域，具体涉及一种可拆卸式基础底板，包括基础上底板、基础下底板、内部筋板、侧封板和连接套筒；所述基础上底板为整体结构，基础上底板布置有不同位置的孔位；所述基础下底板为分块结构，其上同样布置有不同位置的孔位，基础上底板和基础下底板上的孔位相对应，基础内部筋板同样也采用的是分块焊接的形式，连接在基础上底板与基础下底板之间，所述侧封板焊接在基础上底板和基础下底板的周围，所述连接套筒焊接于基础上底板与基础下底板的孔位之间。本发明的可拆卸式基础底板结构设计巧妙，与螺旋锚的组装连形式简单，可适用于不同地形的架空输电线路跨越架基础施工，具有一定通用性。
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公开(公告)号：CN114100090B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111628882.2
申请日：2021-12-28
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 曹涛 , 孟令健 , 王青云 , 刘志东 , 褚恩葆 , 魏志民 , 刘超 , 李文杰 , 马骏 , 刘庆林 , 王斌 , 高国 , 毛华 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 栗世勇 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 唐继朋 , 车晓钰 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
IPC分类号： A63B27/00
摘要： 本发明公开了一种攀爬电力铁塔的夹爪装置，包括电机以及丝杠轴、左丝母、右丝母、左L型滑块、右L型滑块，滑动导轨支架、左夹爪本体、右夹爪本体；所述丝杠轴穿过滑动导轨支架的左右支撑孔，并通过锁紧螺母和锁紧垫片锁紧；所述电机通过联轴器与丝杠轴右侧相连，所述电机外壳与滑动导轨支架相连接；所述左丝母和右丝母分别设置在丝杠轴的两侧，两者结构相同，反向安装。通过包括电机以及丝杠轴、丝母、L型滑块、滑动导轨支架、左夹爪本体、右夹爪本体的电力铁塔攀爬夹爪，能够实现夹爪在铁塔上的固定和松开，从而为攀爬电力铁塔机器人提供重要组成部件，提高了自动化、机械化水平，便于在产业上推广和使用。
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公开(公告)号：CN114084243A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111628889.4
申请日：2021-12-28
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李文杰 , 曹涛 , 刘志东 , 王青云 , 魏志民 , 褚恩葆 , 孟令健 , 刘超 , 刘庆林 , 马骏 , 王斌 , 高国 , 毛华 , 杜春阳 , 崔荣坤 , 栗世勇 , 杜祎 , 詹云腾 , 潘光 , 孟啸啸 , 唐继朋 , 车晓钰 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人的分级运动夹持机构，包括升降电机、支撑平台、纵向丝杆、第一夹持单元、第二夹持单元、导向轮。本发明为电力铁塔攀爬机器人的重要组成机构，电力铁塔攀爬机器人利用该夹持机构能够实现攀爬机器人在铁塔上的分级夹持运动，从而为铁塔攀爬提供辅助机构，能够替代作业人员进行高空作业，有效解决了高空作业威胁人身安全问题。
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公开(公告)号：CN115419058A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211051828.0
申请日：2022-08-31
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 毛华 , 唐继朋 , 李文杰 , 唐永存 , 房向阳 , 李俊元 , 石强 , 马勇 , 耿芳 , 许亮 , 孟令健 , 王斌 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 李宇伯 , 吕明皓 , 潘光 , 杜祎 , 李春雪 , 邵冰然
摘要： 本发明属于架空输电线路跨越架基础施工技术领域，具体涉及一种可调节的螺旋锚连接装置，包括上部法兰部件和下部法兰部件，上部法兰部件和下部法兰部件质检设有法兰垫片，上部法兰部件和下部法兰部件之间通过连接螺栓连接在一起，上部法兰部件上带有腰型孔。本发明的可调节的螺旋锚连接装置结构设计巧妙，适用于多种规格螺旋锚与可拆卸式基础底板安装施工，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN115419057A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211051553.0
申请日：2022-08-31
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李文杰 , 唐永存 , 毛华 , 房向阳 , 李俊元 , 唐继朋 , 石强 , 马勇 , 耿芳 , 许亮 , 孟令健 , 王斌 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 李宇伯 , 吕明皓 , 潘光 , 杜祎 , 李春雪 , 邵冰然
摘要： 本发明属于架空输电线路螺旋锚基础施工技术领域，具体涉及一种可拆分式螺旋锚，包括锚杆、螺旋锚盘和接续套管，所述锚杆由若干段组成，每段锚杆上都固定有所述螺旋锚盘，相邻的锚杆之间通过所述接续套管连接。本发明的可拆分式螺旋锚具有一定灵活性，适用于承载能力较强基础平台，在施工工艺环节可以很好的控制钻进过程中螺旋锚倾斜角度，根据实际需求调整后续分段螺旋锚的纠偏姿态及方位。
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公开(公告)号：CN114195051A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111587518.6
申请日：2021-12-23
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘超 , 李文杰 , 刘志东 , 褚恩葆 , 王青云 , 魏志民 , 马骏 , 刘庆林 , 王斌 , 孟令健 , 曹涛 , 高国 , 毛华 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 栗世勇 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 唐继朋 , 车晓钰 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
摘要： 本发明公开了一种自平衡调节的同步提升机构，包括提升电机、力矩离合器以及提升丝杠、平衡提升单元、左提升块、右提升块；所述提升电机输出端与力矩离合器输入端通过轴连接器连接，所述力矩离合器输出端与提升丝杠相连，提升电机正反转转动，可带动力矩离合器和提升丝杠同步运转，起到动力传送作用；通过包括提升电机、力矩离合器、提升丝杠、平衡提升单元、左提升块、右提升块的自平衡调节的同步提升机构，能够单一驱动进行不平衡结构的同步升降运动，减少设计和制造成本，提高了结构设计的创新性，便于在产业上推广和使用。
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