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公开(公告)号：CN117588358A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311809531.0
申请日：2023-12-26
摘要： 本发明实施例涉及风力发电技术领域，特别涉及一种基于混合状态误差的高空风力发电装置防碰撞方法及装置。方法包括：将高空风力发电装置确定为由多个质点串联组成的多刚体系统，以推导多刚体系统的受力情况与动力伞的有效迎风面积的关系，进一步推导以可调节平衡伞的有效迎风面积作为控制量的目标系统动力学模型；获取多装置高空风力发电系统中每一个高空风力发电装置的广义坐标，确定多装置高空风力发电系统的混合状态误差矩阵；基于多装置高空风力发电系统的混合状态误差矩阵和系统动力学模型，确定多装置高空风力发电系统中每一个高空风力发电装置的防碰撞控制律。本方案可以实现多装置高空风力发电系统中装置间的防碰撞目的。
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公开(公告)号：CN116416578A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310513171.3
申请日：2023-05-08
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N7/18
摘要： 本发明提供了一种高空风电空中伞面的损伤检测方法及装置，其中方法包括：获取高空风电的待测空中伞面图像；将所述待测空中伞面图像输入损伤检测模型中，得到所述待测空中伞面图像的伞面损伤信息；其中，所述损伤检测模型是以已知空中伞面图像作为样本训练得到的，所述已知空中伞面图像标注有伞面损伤信息，所述待测空中伞面图像和所述已知空中伞面图像均是通过固定在缆绳上的摄像机采集到的。本方案能够快速准确的检测出高空风能发电伞面的损伤情况。
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公开(公告)号：CN116012774A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211542943.8
申请日：2022-12-02
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08 , H04N7/18
摘要： 本发明提供了一种高空风电空中伞面的损伤检测方法及装置，其中方法包括：获取高空风电的待测空中伞面图像；将所述待测空中伞面图像输入损伤检测模型中，得到所述待测空中伞面图像的伞面损伤信息；其中，所述损伤检测模型是以已知空中伞面图像作为样本训练得到的，所述已知空中伞面图像标注有伞面损伤信息，所述待测空中伞面图像和所述已知空中伞面图像均是通过固定在缆绳上的摄像机采集到的。本方案能够快速准确的检测出高空风能发电伞面的损伤情况。
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公开(公告)号：CN114677353A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210311176.3
申请日：2022-03-28
申请人： 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/20 , G06T3/40 , G06T7/187 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/771
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习和BP神经网络的柱承载力预测方法，包括：采集钢筋混凝土柱表面图像；对采集的图像进行预处理；训练基于深度学习的Crack‑Net裂缝识别模型，分析经过预处理后的钢筋混凝土柱表面图像，进行裂缝识别，输出裂缝特征；获取钢筋混凝土柱特征；进行钢筋混凝土柱特征的合并与缩放，得到缩放后的特征集；建立基于BP神经网络的柱承载力预测模型，训练该模型，并用该模型分析特征，对柱承载力进行预测，输出柱承载力。本发明通过采集钢筋混凝土表面的图像，提升了检测效率，降低了成本；通过扫描得到柱体表面图像，能快速准确地识别钢筋混凝土柱表面裂缝的情况并对裂缝的数量和大小进行量化。
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公开(公告)号：CN113092964A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110380118.1
申请日：2021-04-09
申请人： 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
摘要： 本发明涉及基于等离子体的高压输电电缆接头检测装置，包括套设在两段高压输电电缆接头处外侧的环形骨架、若干均匀设置在环形骨架内壁上的等离子体探针以及包裹在环形骨架外侧的绝缘胶带；所述等离子探针的电源线接电源，信号线接等离子体浓度检测仪。本发明能够对两段高压输电电缆接头处的完整性进行检测，具有结构简单、检测结果准确等特点。
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公开(公告)号：CN116127570B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310004925.2
申请日：2023-01-03
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/28 , G06F113/06 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例涉及高空风能发电技术领域，特别涉及一种空中伞梯系统的稳定性判别方法及装置。方法包括：基于空中伞梯系统的动力学模型，对目标伞梯系统进行仿真；在添加风力扰动之后，获取对目标伞梯系统在添加风力扰动后的每一个时刻的仿真结果；基于仿真结果在添加风力扰动后的变化情况，判断目标伞梯系统的稳定性。因此，本方案可以通过首先对目标伞梯系统进行仿真，然后可以基于目标伞梯系统的仿真结果，来判断目标伞梯系统的稳定性，以及时对目标伞梯系统的姿态控制进行调整，减小目标伞梯系统在实际发电中失稳的概率。
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公开(公告)号：CN116127570A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310004925.2
申请日：2023-01-03
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/28 , G06F113/06 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例涉及高空风能发电技术领域，特别涉及一种空中伞梯系统的稳定性判别方法及装置。方法包括：基于空中伞梯系统的动力学模型，对目标伞梯系统进行仿真；在添加风力扰动之后，获取对目标伞梯系统在添加风力扰动后的每一个时刻的仿真结果；基于仿真结果在添加风力扰动后的变化情况，判断目标伞梯系统的稳定性。因此，本方案可以通过首先对目标伞梯系统进行仿真，然后可以基于目标伞梯系统的仿真结果，来判断目标伞梯系统的稳定性，以及时对目标伞梯系统的姿态控制进行调整，减小目标伞梯系统在实际发电中失稳的概率。
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公开(公告)号：CN117784820B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311809499.6
申请日：2023-12-26
IPC分类号： G05D1/49 , G05D109/12
摘要： 本发明实施例涉及风力发电技术领域，特别涉及一种同时考虑防碰撞和稳定性的伞梯集群姿态控制方法及装置。方法包括：将空中伞梯系统确定为由多个质点串联组成的多刚体系统，进一步推导以能够自由开合的动力伞的有效迎风面积作为控制量的目标系统动力学模型；获取伞梯集群中每一个空中伞梯系统的广义坐标，以确定用于表征各空中伞梯系统的防碰撞性能的混合状态误差和用于表征各空中伞梯系统的稳定性的同步误差；基于目标系统动力学模型、伞梯集群中各空中伞梯系统的混合状态误差和同步误差，确定伞梯集群中每一个空中伞梯系统的控制律。本方案不仅可以保持所有空中伞梯系统稳定，还可以避免各空中伞梯系统之间发生缠绕碰撞。
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公开(公告)号：CN114221373B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111142537.8
申请日：2021-09-28
申请人： 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 袁辉 , 胡槐生 , 孟祥娟 , 孙健 , 陈自祥 , 温泉 , 徐银君 , 王琨 , 朱虹 , 张翔 , 笪健 , 杨海青 , 毛福斌 , 贺川 , 李少华 , 陈涛 , 郭浩 , 岳茂振 , 郑晨雨
摘要： 本发明涉及一种实现时段和瞬时平衡的区域柔性能源网，该能源网分为多个不同的用于实现分层控制的层级，能源网内部的电力传输依靠直流系统，具有分层直流供应网络；能源网的分层以用户安全权重S为标准，具有最高的用户安全权重的用户为第一级L1，次最高的用户安全权重的用户为第二级L2，以此类推；具有相同用户安全权重的用户按照能量需求量Q的大小由大至小进行排序；该能源网设有跨级跨类的能量平衡器。本发明的另一目的在于提供一种实现时段和瞬时平衡的区域柔性能源网的控制方法。本发明实现了氢能等作为能源网络平衡器的作用；利用能量平衡器，在非化石消费占比、电能质量等多重约束条件下，实现用能的成本最低和收益最高。
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公开(公告)号：CN116416578B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310513171.3
申请日：2023-05-08
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N7/18
摘要： 本发明提供了一种高空风电空中伞面的损伤检测方法及装置，其中方法包括：获取高空风电的待测空中伞面图像；将所述待测空中伞面图像输入损伤检测模型中，得到所述待测空中伞面图像的伞面损伤信息；其中，所述损伤检测模型是以已知空中伞面图像作为样本训练得到的，所述已知空中伞面图像标注有伞面损伤信息，所述待测空中伞面图像和所述已知空中伞面图像均是通过固定在缆绳上的摄像机采集到的。本方案能够快速准确的检测出高空风能发电伞面的损伤情况。
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