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公开(公告)号：CN116416578A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310513171.3
申请日：2023-05-08
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N7/18
摘要： 本发明提供了一种高空风电空中伞面的损伤检测方法及装置，其中方法包括：获取高空风电的待测空中伞面图像；将所述待测空中伞面图像输入损伤检测模型中，得到所述待测空中伞面图像的伞面损伤信息；其中，所述损伤检测模型是以已知空中伞面图像作为样本训练得到的，所述已知空中伞面图像标注有伞面损伤信息，所述待测空中伞面图像和所述已知空中伞面图像均是通过固定在缆绳上的摄像机采集到的。本方案能够快速准确的检测出高空风能发电伞面的损伤情况。
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公开(公告)号：CN116012774A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211542943.8
申请日：2022-12-02
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08 , H04N7/18
摘要： 本发明提供了一种高空风电空中伞面的损伤检测方法及装置，其中方法包括：获取高空风电的待测空中伞面图像；将所述待测空中伞面图像输入损伤检测模型中，得到所述待测空中伞面图像的伞面损伤信息；其中，所述损伤检测模型是以已知空中伞面图像作为样本训练得到的，所述已知空中伞面图像标注有伞面损伤信息，所述待测空中伞面图像和所述已知空中伞面图像均是通过固定在缆绳上的摄像机采集到的。本方案能够快速准确的检测出高空风能发电伞面的损伤情况。
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公开(公告)号：CN118783520A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410770606.7
申请日：2024-06-14
摘要： 本发明提供了一种高空风电并网系统的运行优化方法及装置，涉及高空风电技术领域，其中方法包括：获取高空风电并网系统的当前运行数据；确定所述当前运行数据是否满足所述并网点的友好并网要求；所述友好并网要求用于保证所述电网处于稳定供电状态；若不满足，则根据所述当前运行数据、所述储能系统的储能状态以及所述并网点的友好并网要求，确定所述储能系统优化后的储能目标功率；并根据所述储能目标功率确定为所述电网提供的并网输出功率。本方案能够加强高空风电自身系统与电网的协调运行，提高高空风电并网稳定性。
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公开(公告)号：CN117784820B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311809499.6
申请日：2023-12-26
IPC分类号： G05D1/49 , G05D109/12
摘要： 本发明实施例涉及风力发电技术领域，特别涉及一种同时考虑防碰撞和稳定性的伞梯集群姿态控制方法及装置。方法包括：将空中伞梯系统确定为由多个质点串联组成的多刚体系统，进一步推导以能够自由开合的动力伞的有效迎风面积作为控制量的目标系统动力学模型；获取伞梯集群中每一个空中伞梯系统的广义坐标，以确定用于表征各空中伞梯系统的防碰撞性能的混合状态误差和用于表征各空中伞梯系统的稳定性的同步误差；基于目标系统动力学模型、伞梯集群中各空中伞梯系统的混合状态误差和同步误差，确定伞梯集群中每一个空中伞梯系统的控制律。本方案不仅可以保持所有空中伞梯系统稳定，还可以避免各空中伞梯系统之间发生缠绕碰撞。
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公开(公告)号：CN116416578B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310513171.3
申请日：2023-05-08
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N7/18
摘要： 本发明提供了一种高空风电空中伞面的损伤检测方法及装置，其中方法包括：获取高空风电的待测空中伞面图像；将所述待测空中伞面图像输入损伤检测模型中，得到所述待测空中伞面图像的伞面损伤信息；其中，所述损伤检测模型是以已知空中伞面图像作为样本训练得到的，所述已知空中伞面图像标注有伞面损伤信息，所述待测空中伞面图像和所述已知空中伞面图像均是通过固定在缆绳上的摄像机采集到的。本方案能够快速准确的检测出高空风能发电伞面的损伤情况。
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公开(公告)号：CN117784820A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311809499.6
申请日：2023-12-26
IPC分类号： G05D1/49 , G05D109/12
摘要： 本发明实施例涉及风力发电技术领域，特别涉及一种同时考虑防碰撞和稳定性的伞梯集群姿态控制方法及装置。方法包括：将空中伞梯系统确定为由多个质点串联组成的多刚体系统，进一步推导以能够自由开合的动力伞的有效迎风面积作为控制量的目标系统动力学模型；获取伞梯集群中每一个空中伞梯系统的广义坐标，以确定用于表征各空中伞梯系统的防碰撞性能的混合状态误差和用于表征各空中伞梯系统的稳定性的同步误差；基于目标系统动力学模型、伞梯集群中各空中伞梯系统的混合状态误差和同步误差，确定伞梯集群中每一个空中伞梯系统的控制律。本方案不仅可以保持所有空中伞梯系统稳定，还可以避免各空中伞梯系统之间发生缠绕碰撞。
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公开(公告)号：CN116129352A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310016121.4
申请日：2023-01-05
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08 , H04N7/18
摘要： 本发明提供了一种高空风电空中伞面的损伤检测方法及装置，其中方法包括：获取高空风电的待测空中伞面图像；将所述待测空中伞面图像输入损伤检测模型中，得到所述待测空中伞面图像的伞面损伤信息；其中，所述损伤检测模型是以已知空中伞面图像作为样本训练得到的，所述已知空中伞面图像标注有伞面损伤信息，所述待测空中伞面图像和所述已知空中伞面图像均是通过固定在缆绳上的摄像机采集到的。本发明能够快速准确的检测出高空风能发电伞面的损伤情况。
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公开(公告)号：CN116011142A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310004938.X
申请日：2023-01-03
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F113/04 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例涉及风力发电技术领域，特别涉及一种高空风力发电装置的动力学建模方法及建模装置。方法包括：基于有限段法，对空中伞梯系统的主缆绳进行绳段划分得到若干个节点，以建立空中伞梯系统的多刚体系统模型；基于多刚体系统模型，建立空中伞梯系统的运动学方程，以得到空中伞梯系统中每一个节点的运动状态；基于空气动力学的经验公式和空中伞梯系统中每一个节点的运动状态，确定空中伞梯系统中每一个节点的受力情况；基于Kane方法和空中伞梯系统中每一个节点的受力情况，确定空中伞梯系统的动力学模型。本方案可以得到高空风力发电装置的空中伞梯系统准确的动力学模型。
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公开(公告)号：CN116011142B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310004938.X
申请日：2023-01-03
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F113/04 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例涉及风力发电技术领域，特别涉及一种高空风力发电装置的动力学建模方法及建模装置。方法包括：基于有限段法，对空中伞梯系统的主缆绳进行绳段划分得到若干个节点，以建立空中伞梯系统的多刚体系统模型；基于多刚体系统模型，建立空中伞梯系统的运动学方程，以得到空中伞梯系统中每一个节点的运动状态；基于空气动力学的经验公式和空中伞梯系统中每一个节点的运动状态，确定空中伞梯系统中每一个节点的受力情况；基于Kane方法和空中伞梯系统中每一个节点的受力情况，确定空中伞梯系统的动力学模型。本方案可以得到高空风力发电装置的空中伞梯系统准确的动力学模型。
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公开(公告)号：CN118887039A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410905471.0
申请日：2024-07-08
申请人： 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种考虑配电网市场的共享储能‑多微网鲁棒优化方法，包括：得到典型单微网模型和微网与外部市场主体的电力交易模型，建立多微网鲁棒区间优化模型；构建配电网基于二阶锥的最优潮流约束模型和共享储能零售商优化调度模型；基于夏普利值法建立多微网合作博弈模型；构建共享储能零售商和多微网间的主从博弈零售优化模型；采用KKT条件将主从博弈零售优化模型转换为单层优化模型进行求解，得到共享储能‑多微网的最优调度结果。本发明提高计算效率，同时兼顾良好的精度；有效降低多微网系统的运行成本；模拟多微网系统所面临的源荷不确定性，通过调整不同的鲁棒预算来模拟多微网系统决策者在运行过程中所面临的风险水平。
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