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公开(公告)号：CN104636540A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410848992.3
申请日：2014-12-29
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明公开了一种大型伺服压力机主传动系统参数标定优化方法，包括以下步骤：确定主传动系统待标定参数；建立伺服电机运行转矩理论计算模型；建立主传动系统参数标定模型。本发明通过将伺服压力机主传动系统中固有的机械特性参数进行模块化分类，确定影响伺服电机转矩的待标定参数，并建立伺服电机运行转矩理论计算模型，进而采用优化技术求解主传动系统参数标定模型，获得精确的主传动系统参数值，操作简单、方便，效率高，精度高，解决了现有技术中仅靠工程师现场调试经验难以获得精确的主传动系统参数的问题，提高了伺服电机安全校核的准确性，为伺服压力机能够长期稳定运行提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN103678829A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310752177.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明公开了一种伺服压力机拉深加工轨迹的优化设计方法，包括以下步骤：利用傅里叶级数理论，建立描述伺服压力机滑块运动轨迹的通用数学模型；利用伺服电机加减速的特性，建立伺服压力机拉深加工工艺模式；基于五次多项式建立曲柄加减速数学模型；选取优化设计变量，建立压力机、伺服电机和传输机械手运行时所需满足的各种约束条件；建立优化目标函数；得到最小冲压周期的伺服压力机拉深加工工艺轨迹。本发明采用傅里叶级数理论高精度构建伺服压力机传动机构的通用数学模型，适用于任何传动机构构型和不同机构尺寸，通用性强。本发明采用复合形优化算法以及将约束条件分类处理的计算方法，优化计算效率高，能够满足工程实时性要求。
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公开(公告)号：CN104636540B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201410848992.3
申请日：2014-12-29
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明公开了一种大型伺服压力机主传动系统参数标定优化方法，包括以下步骤：确定主传动系统待标定参数；建立伺服电机运行转矩理论计算模型；建立主传动系统参数标定模型。本发明通过将伺服压力机主传动系统中固有的机械特性参数进行模块化分类，确定影响伺服电机转矩的待标定参数，并建立伺服电机运行转矩理论计算模型，进而采用优化技术求解主传动系统参数标定模型，获得精确的主传动系统参数值，操作简单、方便，效率高，精度高，解决了现有技术中仅靠工程师现场调试经验难以获得精确的主传动系统参数的问题，提高了伺服电机安全校核的准确性，为伺服压力机能够长期稳定运行提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN102522944B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110452788.6
申请日：2011-12-29
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制方法，包括以下步骤：构造加速阶段伺服电机加速度函数；建立加速阶段伺服电机速度表达式；建立加速阶段伺服电机旋转位移表达式；构造减速阶段伺服电机加速度函数；建立减速阶段伺服电机速度表达式；建立减速阶段伺服电机旋转位移表达式；确定总加速时间和总减速时间。本发明采用两个不同周期的三角函数作为伺服电机加减速构造函数，使得速度、加速度和加加速度变化连续，避免了加减速过程对机械本体的柔性冲击，提高了压力机运行平稳性，压力机加减速控制柔性较高。本发明充分利用伺服电机额定转速下那段恒定且最大的输出扭矩，可以减少伺服压力机运行周期，提高冲压生产节拍。
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公开(公告)号：CN102513491A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110451584.0
申请日：2011-12-29
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B21J9/18
Abstract: 本发明公开了一种伺服压力机的增力装置，包括机架、四支结构相同的运动支链、滑动平台、导杆和两个连杆。该装置采用四个相同的运动支链对称布置，其中两个支链共同连接于一个连杆，构成对称机构的左侧机构；另两个支链共同连接于一个连杆，构成对称机构的右侧机构；每个支链都由三个连杆组成，其中一个连杆连接于导杆，一个连杆连接于滑动平台，一个连杆连接于机架。通过一个导杆输入，可以得到四个支链在滑动平台的四点输出。同时该装置在滑动平台的某些位置有很大的增力效果，即在导杆施加一个较小的输入力，在滑动平台处可以得到很大的输出力。本发明结构简单、制造成本低，能够很好解决现有伺服压力机中无法实现单点输入四点输出的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102430681A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110451245.2
申请日：2011-12-29
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B21J9/18
Abstract: 本发明公开了一种双伺服电机的驱动机械协调装置，包括机架、伺服电机A、伺服电机B、曲柄A、曲柄B、连杆A、连杆B、连杆C和导杆，所述的曲柄A、曲柄B、连杆A、连杆B和连杆C构成一个二自由度的并联机构，导杆通过转动副C连接于连杆B上。本发明工作时，当伺服电机A和伺服电机B不同步驱动时，导致曲柄A和曲柄B相位不一致，进而使得连杆A和连杆C不对称运动，连杆A和连杆C共同驱动连杆B绕着转动副C作微小旋转运动，既避免了两台电机输入不同步造成的运动干涉，又使得两个伺服电机功率得以叠加输出。采用该装置协调合成两个伺服电机功率以得到大功率伺服压力机，不会产生因输入误差而引起的内力干涉，可提高控制稳定性。
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公开(公告)号：CN102522944A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110452788.6
申请日：2011-12-29
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制方法，包括以下步骤：构造加速阶段伺服电机加速度函数；建立加速阶段伺服电机速度表达式；建立加速阶段伺服电机旋转位移表达式；构造减速阶段伺服电机加速度函数；建立减速阶段伺服电机速度表达式；建立减速阶段伺服电机旋转位移表达式；确定总加速时间和总减速时间。本发明采用两个不同周期的三角函数作为伺服电机加减速构造函数，使得速度、加速度和加加速度变化连续，避免了加减速过程对机械本体的柔性冲击，提高了压力机运行平稳性，压力机加减速控制柔性较高。本发明充分利用伺服电机额定转速下那段恒定且最大的输出扭矩，可以减少伺服压力机运行周期，提高冲压生产节拍。
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公开(公告)号：CN104553013A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410850178.5
申请日：2014-12-29
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B30B1/14
CPC classification number: B30B1/06
Abstract: 用于高速伺服压力机主传动结构，伺服电机安装在压力机上梁的两侧，两台伺服电机通过花键联接在一根齿轮轴的两端；中间齿轮套安装在齿套芯轴上，中间齿轮套中部的轮齿与齿轮轴中部的轮齿啮合；偏心齿轮安装在偏心齿轮芯轴上，偏心齿轮与中间齿轮套端部的轮齿相啮合；连杆机构安装在偏心齿轮上，导柱置于导套内，导套安装在压力机上梁的下部。有益效果是：结构简单，紧凑，降低伺服压力机高度，传动链短，精度高且易于调节，可以缩短冲压线的间距；可实现往复的变行程冲压，可以实现行程的减小，使冲压时间变短，实现伺服压力机的高速冲压；传递扭矩大，传动间隙小，可控性和传动刚性好；伺服电机的数量可以根据公称压力需要进行增减。
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公开(公告)号：CN204367445U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420853281.0
申请日：2014-12-29
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B30B1/14
CPC classification number: B30B1/266
Abstract: 用于高速伺服压力机主传动结构，伺服电机安装在压力机上梁的两侧，两台伺服电机通过花键联接在一根齿轮轴的两端；中间齿轮套安装在齿套芯轴上，中间齿轮套中部的轮齿与齿轮轴中部的轮齿啮合；偏心齿轮安装在偏心齿轮芯轴上，偏心齿轮与中间齿轮套端部的轮齿相啮合；连杆机构安装在偏心齿轮上，导柱置于导套内，导套安装在压力机上梁的下部。有益效果是：结构简单，紧凑，降低伺服压力机高度，传动链短，精度高且易于调节，可以缩短冲压线的间距；可实现往复的变行程冲压，可以实现行程的减小，使冲压时间变短，实现伺服压力机的高速冲压；传递扭矩大，传动间隙小，可控性和传动刚性好；伺服电机的数量可以根据公称压力需要进行增减。
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公开(公告)号：CN204367442U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420865595.2
申请日：2014-12-29
Applicant: 中国第一重型机械股份公司 , 一重集团大连设计研究院有限公司
IPC: B30B1/00
Abstract: 用于大型伺服压力机的主传动结构，包括压力机上梁、上梁上盖、伺服电机、传动机构和连杆导柱机构，伺服电机固定在上梁上盖上；伺服电机通过一级齿轮轴与安装在二级齿轮轴上的中间齿轮啮合，偏心齿轮与二级齿轮轴端部的轮齿相啮合，连杆导柱机构安装在偏心齿轮上，导柱置于导套内，导套安装在压力机上梁下部。优点是：上梁上下分体，将伺服电机布置在上盖上，便于装配和维护；可实现小功率伺服电机的大速比传动，产生较大扭矩和较大的公称压力；在公称压力行程相同的情况下，伺服电机可产生较好力曲线和能量曲线，最大限度提高伺服压力机的能力；结构简单，传递扭矩大，传动间隙较小。能满足不同型号压力机不同公称压力的要求，结构灵活。
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