公开(公告)号：CN118637151A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410635328.4

申请日：2024-05-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽铸造有限公司 ,  一汽锻造(吉林)有限公司

Inventor： 张志忠 ,  孙庆祥 ,  邢建文 ,  沈汝利

IPC: B65B57/00 ,  B65B35/16 ,  B65B55/00 ,  B65B5/10

Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人的装箱夹钳控制方法、装置、上位机、介质及产品，其中，方法包括：获取机器人的目标装箱工位；在目标装箱工位控制机器人的装箱夹钳执行目标装箱动作；若检测到装箱夹钳执行完成目标装箱动作，则控制装箱夹钳执行返回动作和延迟装箱夹钳的旋转动作。由此，解决了相关技术中机器人的夹钳在装箱过程中，夹钳与箱壁发生干涉，导致包装塑料布损坏等问题。

公开(公告)号：CN118548417A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410763689.7

申请日：2024-06-13

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽铸造有限公司 ,  一汽锻造(吉林)有限公司

Inventor： 张龙 ,  黄赫 ,  付磊 ,  孙庆祥 ,  唐子强 ,  邢建文 ,  赵环宇 ,  苏立臣

IPC: F16N7/38 ,  F16N7/26 ,  F16N23/00 ,  F16N21/04 ,  B21J13/00

Abstract: 本发明公开了一种模具润滑装置和具有它的模具润滑系统。属于模具润滑技术领域，该模具润滑装置包括：移动小车、储气罐、介质储存罐、喷淋组件和控制组件，移动小车相对于模具可移动，储气罐安装于移动小车，介质储存罐安装于移动小车，介质储存罐内储存有润滑介质，喷淋组件安装于移动小车，喷淋组件包括喷嘴、气管和介质管，喷嘴通过气管与储气罐相连，喷嘴还通过介质管与介质储存罐相连，当模具需要润滑时，移动小车可向靠近模具的方向移动，以带动喷嘴向靠近模具的方向移动，喷嘴移动到预设喷淋位置时，喷嘴适于向模具的型腔表面喷淋润滑介质，以对模具进行润滑，模具润滑装置可实现自动化喷淋作业，结构简单，有利于降低模具润滑装置的成本。