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公开(公告)号：CN118323178A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410344985.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种NOA模块设计方法、NOA模块设计装置、电子设备、存储介质及NOA模块设计平台，方法包括，NOA功能的设置、自动换道功能的设置和自动驾驶风格的设置；所述NOA功能的设置包括，设置人机交互端口以及对应人机交互操作的NOA模块功能；所述自动换道功能的设置包括，设置触发自动换道功能的条件以及自动换道功能的执行逻辑；所述自动驾驶风格的设置包括，对应所述自动换道功能的执行逻辑预设多组车辆参数；其中，根据NOA功能的设置、自动换道功能的设置和自动驾驶风格的设置，搭建车辆执行自动驾驶的环境；获取车辆执行能力的信息；根据所述车辆执行能力和所述车辆执行自动驾驶的环境规划车辆自动驾驶性能的边界。实现统一设计流程和架构。
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公开(公告)号：CN118289033A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410483341.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶功能的使用权限控制方法、系统、设备及车辆，涉及智能驾驶技术领域，智能驾驶功能的使用权限控制方法包括：首先，通过车机端获取请求信息，请求信息用于表征用户请求使用智能驾驶的功能，之后，根据请求信息判断是否具有智能驾驶功能的使用权限，若不具有智能驾驶功能的使用权限，则在车速为零时，显示目标信息体，目标信息体用于提供获得智能驾驶功能的使用权限的方法，其中，通过所述目标信息体以使终端获得智能驾驶考试的页面，进而获得智能驾驶功能的使用权限，以此提高智能驾驶应用的安全性，减少智能驾驶模式下出现突发情况造成事故所带来的安全威胁和费用损失。
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公开(公告)号：CN117922604A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311385853.7
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急情况确定方法、装置、设备及存储介质。包括：获取当前车辆的驾驶员图像信息和方向盘握力；构建表情识别模型，将驾驶员图像信息输入表情识别模型以确定当前车辆情况，其中，表情识别模型中包括样本驾驶员图像和车辆情况的对应关系；根据当前车辆情况和方向盘握力确定车辆紧急情况。通过训练表情识别模型，将获取的驾驶员图像信息输入表情识别模型即可确定当前车辆情况，通过当前车辆情况和方向盘握力综合确定车辆紧急情况，增加了判断的精确性，使驾驶员及时发现车辆紧急情况，并且在车辆发生紧急情况时，通过启动安全控制策略控制车速、制动踏板和方向盘转角，可以有效避免交通事故的发生，保证了驾驶员和乘客的安全。
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公开(公告)号：CN117392645A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311318835.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种汽车舱内的监控方法和装置。所述方法包括：对摄像头采集的图像序列进行处理并显示于汽车中控显示屏，其中，所述摄像头用于采集汽车后排乘客状态；通过行为监测模型对后排乘客的行为特征进行识别；以及根据后排乘客的所述行为特征，确定是否对后排乘客状态进行拍照或录像。本申请实施例可以有效的规避视觉盲区，同时解决夜间行车对后排乘客状态的监控，可实现对屏幕显示内容进行拍照，录像，上传等功能。
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公开(公告)号：CN118025212A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410046122.8
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶的安全监控方法、安全监控系统及其车辆，属于车辆技术领域，其中安全监控方法，包括：确定智能驾驶功能的状态；当智能驾驶功能为激活状态且识别出车辆存在安全风险行为事件时，将车辆当前的运行数据上传至云端。实施例的安全监控方法应用于具有智能驾驶功能的车辆，首先通过判断车辆的智能驾驶功能的状态，确定智能驾驶功能是否处于激活状态；在智能驾驶功能处于激活状态，且识别出车辆存在安全风险行为事件时，将车辆当前的运行数据上传至云端，便于实现对问题场景的还原、分析及判断，对研发来说可以对潜在车辆安全风险行为事件识别，建立快速分析和响应机制，拉动产品迭代升级，有利于提高车辆智能驾驶的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118567266A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410497154.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042 , B60W50/08
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶交互系统及其设计方法、电子设备及车辆，涉及自动驾驶技术领域。系统每个功能模块均包括使能代码、前后端传输路径和功能实现逻辑代码，使能代码包括前置条件代码、后置条件代码和功能开启逻辑代码，以实现功能模块的开启和关闭；前后端传输路径采用预设的信号链路架构实现，信号链路架构包括依次连接的应用层、适配层、面向服务的架构层、通信管理层、以太网链路层和自动驾驶控制器，其中采用面向服务架构层和通信管理层，使得功能模块可移植性好，方便系统的拓展和升级；功能实现逻辑代码包括多个交互提示节点，每个交互提示节点对应提示子程序，能够根据用户需要灵活地插入各种语音或文字提示，提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN117962914A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410228195.9
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种领航辅助驾驶方法、装置、电子设备及车辆，涉及辅助驾驶技术领域，方法包括：响应于用户输入的领航辅助驾驶的使能信号，开启或关闭领航辅助驾驶功能；当开启领航辅助驾驶功能后，执行至少两个以下步骤：响应于用户输入的第一操作信号，开启自动换道功能，以控制车辆切换车道；响应于用户输入的第二操作信号，开启智能偏离功能，以控制车辆绕开障碍物行驶；响应于用户输入的第三操作信号，开启自动驾驶风格功能，以控制车辆按照预设驾驶风格行驶；响应于用户输入的第四操作信号，开启语音提示功能，以对领航辅助驾驶功能的操作进行语音播报，本申请的领航辅助驾驶功能可对车辆进行精细化的领航辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN114390254B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210040782.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N7/18 , G10L15/18 , G10L15/26 , G08B21/02 , G06V20/59 , G06V40/20 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74
Abstract: 本申请公开了一种后排驾驶舱监控方法、装置及车辆。后排驾驶舱监控方法包括：判断是否需要对后排驾驶舱进行监控，若是，则生成摄像装置工作信号并传递给后排摄像装置；获取后排摄像装置在收到所述摄像装置工作信号后传递的驾驶舱后排图像。本申请的后排驾驶舱监控方法根据后排具体情况进行后排驾驶舱的监控，从而能够在保证后排驾驶舱乘客的隐私下，在需要时对后排驾驶舱进行监控，不会出现当需要进行监控时，无法了解后排驾驶舱的情况出现，也不会出现打扰到后排驾驶舱乘客，侵犯后排驾驶舱乘客隐私的问题出现。
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公开(公告)号：CN117348906A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311401652.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的远程软件升级流程的标记方法。该方法包括：在车辆系统满足对软件升级包的首次升级条件时，顺序执行与所述升级命令匹配的多项升级步骤；在每个升级步骤的启动执行或异常中断时，生成与升级步骤匹配的标记值存储至存储模块中；每当满足软件升级包的升级失败后的再次升级条件时，根据存储模块当前记录的标记值，执行匹配的升级步骤，并继续生成与升级步骤匹配的标记值存储至存储模块中；当确定成功完成对软件升级包的升级时，清除所述存储模块中存储的标记值。通过本发明的技术方案，能够实现在车辆进行远程的软件升级操作时对升级流程进行标记，提高了车辆的远程软件升级工作的稳定性与升级效率。
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公开(公告)号：CN118409689A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410434570.5
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/0484 , G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶中的手动监控方法、装置、系统和车辆，方法包括：获取用户对悬浮球角标的触摸所产生的第一触发事件；根据第一触发事件对悬浮球角标进行展开，形成展开窗口，展开窗口上设置有问题反馈按钮；获取用户对所述问题反馈按钮的触摸所产生的第二触发事件；根据第二触发事件请求IVI调取数据记录接口，对总线数据、感知数据和音视频数据进行记录和存储。通过设置悬浮球角标，利用悬浮球角标的展开来给出问题反馈按钮。通过对问题反馈按钮的的触摸的响应来实现对自动驾驶过程中的车辆状态信息的记录和存储。便于用户可以及时反馈车辆自动驾驶问题，增加用户的参与感。本发明主要用于汽车技术领域。
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