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公开(公告)号:CN119087965A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411184800.3
申请日:2024-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
Inventor: 王磊
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种配置化可拓展的自动驾驶系统故障检测方法、系统、电子设备、存储介质及车辆,包括建立统一的节点心跳机制,实时采集自动驾驶系统各模块的心跳信息;响应于采集的所述心跳信息,对所述心跳信息进行存储并管理,以使故障检测策略进行数据查询;设置并执行所述故障检测策略,对存储的所述心跳信息进行周期遍历,完成故障检出,并基于故障事件为检测出的故障赋予指定的故障级别;配置并管理所述故障级别,对所述故障级别进行版本管理,并基于所述故障级别的配置数据指导故障处置。本发明可降低故障检测的延时时间,提高故障检测实时性;实现故障级别的可配置化管理。
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公开(公告)号:CN119037457A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411256653.6
申请日:2024-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请公开一种车辆运行控制方法、装置、设备、介质及程序产品,方法包括:获取车辆时序数据的处理需求,并根据车辆时序数据的处理需求确定车辆时序数据的处理需求对应的预设需求时间范围以及需求车辆参数标识;根据预设需求时间范围以及需求车辆参数标识,在时序数据库中获取目标车辆参数组;根据目标车辆参数组控制车辆运行。即本申请的方案,避免了直接获取数据时,因为数据量较大而导致数据获取速度较慢的情况,从而提升了数据处理效率,进而提高智能驾驶系统的实时性,增强智能驾驶系统的控制力度。
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公开(公告)号:CN118609238A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410803441.9
申请日:2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。包括:获取行驶车辆在设定时间段内的车辆数据;所述车辆数据由设置在车辆上的至少一种车辆设备采集或处理获得;基于至少一种车辆设备对所述车辆数据进行分组,获得分组后的车辆数据;其中,一组车辆数据对应一种车辆设备;基于所述分组后的车辆数据创建设定时间段内车辆数据的数据图;显示所述数据图。本方案实现了对车辆数据的有效划分,提高了数据图的创建效率,并且实现了对设定时间段内车辆数据的直观显示,进而可以根据数据图对车辆数据进行快速分析,提高了分析效率。
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公开(公告)号:CN107727166B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201711172379.4
申请日:2017-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车动力电池包内冷却系统液体流量测试方法,特别适用于小微流量、管路短及管路形状不规则无法安装流量计的情况,同时本测试方法不仅适用于双路电池冷却系统,还可以支持多路电池冷却系统同时进行流量测试,大大提高了工作效率;本发明首先将被测系统内双路或多路电池冷却系统分割出,各支路管路开孔,压差传感器接到管路开孔处,然后各支路与流量控制设备分别连接,通过试验的方法得出各支路的“流量‑流阻”曲线;然后将整个被测系统接入到系统测试台架,各支路压差传感器保留且摆放位置不变,启动系统测试台架动力源电动水泵,读出各支路压差值,通过查询各支路“流量‑流阻”曲线的办法,得出各支路的流量值。
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公开(公告)号:CN118605895A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410655126.6
申请日:2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F8/61
Abstract: 本发明公开了一种微服务应用部署方法、装置、电子设备和存储介质,涉及车辆远程监控技术领域。方法包括:将车端远程监控系统的各功能模块分别封装成镜像形式的微服务,并构建每个微服务各自对应的模块包;模块包中包括部署功能模块对应的微服务时所需要的部署配置和依赖项;将每个镜像形式的微服务和每个微服务对应的模块包添加到目标文件夹中;其中,目标文件夹内包括多个子目录,且每个子目录各自对应一个微服务;将目标文件夹打包成预设格式的安装包,并通过预设的应用部署工具以及编写的部署脚本,对安装包进行微服务部署。本发明以微服务的形式部署车端远程监控系统,相比于传统的单体架构或传统的分布式架构,部署简单且部署效率高。
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公开(公告)号:CN117885760A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311809024.7
申请日:2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶能力确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:基于自动驾驶能力分析策略,从聚合行车数据表中,获取在待分析启动时段内的目标聚合行车数据。根据所述目标聚合行车数据,确定在所述待分析启动时段内由自动驾驶模式主动切换至人工驾驶模式的目标模式切换次数。根据所述目标模式切换次数和所述待分析启动时段对应的行驶总距离,确定自动驾驶能力指标,并基于所述自动驾驶能力指标确定自动驾驶能力,以简化确定自动驾驶能力的流程,降低确定自动驾驶能力的成本,同时提高确定自动驾驶能力的准确度。
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公开(公告)号:CN107727166A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201711172379.4
申请日:2017-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: G01F1/34 , G01F15/185
Abstract: 本发明公开了一种汽车动力电池包内冷却系统液体流量测试方法,特别适用于小微流量、管路短及管路形状不规则无法安装流量计的情况,同时本测试方法不仅适用于双路电池冷却系统,还可以支持多路电池冷却系统同时进行流量测试,大大提高了工作效率;本发明首先将被测系统内双路或多路电池冷却系统分割出,各支路管路开孔,压差传感器接到管路开孔处,然后各支路与流量控制设备分别连接,通过试验的方法得出各支路的“流量-流阻”曲线;然后将整个被测系统接入到系统测试台架,各支路压差传感器保留且摆放位置不变,启动系统测试台架动力源电动水泵,读出各支路压差值,通过查询各支路“流量-流阻”曲线的办法,得出各支路的流量值。
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公开(公告)号:CN118227719A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202311741385.2
申请日:2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于车辆终端,包括:确定目标车辆的当前位置信息;在当前位置信息满足预设更新条件时,确定当前位置信息对应的所属区域的区域信息;基于区域信息生成地图请求指令,并将地图请求指令发送至云端,以对当前地图数据进行更新。本发明实施例的技术方案,可以自动更新当前地图数据,避免手动下载导致的下载效率低的问题,提高了下载和更新地图的准确率和便利性,更好地满足自动驾驶系统对地图数据的获取要求。
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公开(公告)号:CN118034969A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202311802123.2
申请日:2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试车辆监控数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:实时获取测试车辆对应的车辆监控数据;基于所述车辆监控数据对应的数据获取时间,将所述车辆监控数据发送至所述测试车辆的消息队列模块,获得车辆监控数据序列;基于所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系,将所述车辆监控数据序列发送至所述云端服务模块,以使所述云端服务模块根据选择的数据处理模式,对所述车辆监控数据序列进行数据处理,以保证上传的数据的完整性和连续性,提升监控数据的实用性。
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公开(公告)号:CN118034968A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202311795235.X
申请日:2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种路测数据的数据回灌系统、数据发送方法、装置及介质。该系统包括:数据回灌模块、中间件模块以及算法模块;数据回灌模块,用于获取多条待解析路测数据,并将所述待解析路测数据发送至中间件模块,以及,获取中间件模块发送的路测数据信息以及算法模块发送的复现数据,并生成路测分析页面;中间件模块,用于生成路测数据信息,并将路测数据信息发送到数据回灌模块,以及,根据各待解析路测数据的时间戳,将各待解析路测数据发送到算法模块;算法模块,用于进行路测复现,获取复现数据并发送至数据回灌模块。采用上述技术方案,能够实现各种私有数据格式的路测数据的数据回灌,有效提高汽车开发效率。
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