公开(公告)号：CN111307113A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201910128491.0

申请日：2019-02-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 罗逍 ,  王玺 ,  刘斌 ,  王超

IPC: G01C9/00

Abstract: 本发明公开了一种车载实时道路横向坡度测量装置及其测量方法，所述测量装置由GPS天线组、GPS接收器、横滚角速度传感器、悬架高度传感器、数据采集和处理单元组成；通过对GPS接收器测量得到的车身横滚角度信息和横滚角速度传感器测量得到的横滚角速度传感器构建卡尔曼滤波器，获得高精度和稳定性的输出车身横滚角，通过悬架高度传感器测量并计算获得车身相对路面的横向角度，将输出车身横滚角与车身相对路面的横向角度做差即可获得道路横向坡度。本发明利用传感器得到的数据快速、准确地计算道路横向坡度，并具有较好的稳定性和环境适应性，本发明亦可比较便捷地匹配不同车型。

公开(公告)号：CN206020043U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201620974009.7

申请日：2016-08-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 冯作英 ,  王玺 ,  姜冠伊 ,  张革 ,  金浩 ,  任宝强 ,  宋健

IPC: G01M17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种新型的取力器试验装置，它包括有电机、变速器、取力器、油泵，所述电机的传动轴与变速器的输入轴同轴连接，取力器主动齿轮与变速器中间轴齿轮相啮合，取力器后端通过传动轴与油泵驱动轴同轴连接。该装置用油泵代替了电机作为后端加载，油泵成本远小于电机，而且油泵与取力器同轴安装更加容易，大大降低了试验所需要的设备成本和人力成本。