公开(公告)号：CN116891084A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310712348.2

申请日：2023-06-16

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李春武 ,  于茂林 ,  王杭盖 ,  梅学华 ,  李会哲 ,  田伟 ,  马述 ,  于才超 ,  张治军

IPC: B65G1/04 ,  B62D63/02 ,  B65G1/137 ,  G06Q10/083

Abstract: 本发明涉及一种无人运载车自动上胶管理系统及方法，系统包括自动上胶系统立体库存储区、无人运载车、中控系统PLC；自动上胶系统立体库存储区用于胶桶的临时储存或转运；中控系统PLC通过信号传输给无人运载车；无人运载车能够牵引胶桶在涂装车间流动；方法包括来新胶、存胶、换胶、返空桶；本发明解决现有供胶系统换胶操作中人工投入多、工作环境差、质量风险高弊端，能够很大程度上提高涂装车间运行管理的数字化、智能化水平，有效提高胶桶利用率，进而避免材料存放差异等问题。

公开(公告)号：CN118777201A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410753266.7

申请日：2024-06-12

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 于茂林 ,  王杭盖 ,  梅学华 ,  田伟 ,  杨明达 ,  李春武 ,  杨伟 ,  李会哲

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/954

Abstract: 本发明实施例公开一种车身内舱涂胶检测方法、系统、介质和产品。该方法包括：响应于车辆车身和各检测机器设备的相对位置满足预设要求的情况下，控制各检测机器设备按照预设检测轨迹对车辆车身的内舱涂胶位置进行图像采集；基于目标图像的图像特征和涂胶检测标准对车辆车身的内舱涂胶状态进行涂胶检测得到检测结果。本发明实施例，车辆车身和各检测机器设备的相对位置满足预设要求时，控制各检测机器设备按照预设检测轨迹对车辆车身的内舱涂胶位置进行图像采集，并基于采集的图像和涂胶检测标准进行涂胶检测，可实现内舱涂胶质量的自动检测，提升了涂胶缺陷问题检出率，误检率在1％以内，所得到的检测结果，可指导后续人工作业。